《機械自動控制工程》主要討論機電設備自動控制系統的一般分析和綜合方法及基本理論。主要內容包括：線性連續系統與離散系統數學模型的建立方法和不同形式數學模型之間的轉化方法、線性連續系統與離散系統穩定性的時域分析法和頻域分析法、線性連續系統與離散系統的瞬態回響分析方法和誤差分析方法、頻域內線性連續系統的綜合與校正方法、線性連續系統的根軌跡分析和校正方法等。
基本介紹
- 書名：機械自動控制工程
- ISBN：7030119924, 9787030119926
- 頁數：377頁
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2007年4月1日
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
- 叢書名：高等院校教材
- 正文語種：簡體中文
內容簡介,目錄,
內容簡介
目錄
前言
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 自動控制的基本控制方式及自動控制系統的組成
1.3 自動控制系統的類型
1.4 控制系統應具備的基本性能
習題
第2章 控制系統的數學模型
2.1 系統的微分方程
2.2 系統的傳遞函式
2.3 系統的結構圖及其等效變換
2.4 系統的信號流圖及梅遜公式
習題
第3章 控制系統穩定性的時域分析法
3.1 穩定性定義
3.2 判定線性系統穩定性的基本準則
3.3 代數穩定性判據
習題
第4章 控制系統的瞬態回響
4.1 有關時間回響的基本概念和典型實驗信號
4.2 一階系統的瞬態回響
4.3 二階系統的瞬態回響
4.4 高階系統的瞬態回響
習題
第5章 控制系統的誤差分析
5.1 有關穩態誤差的基本概念
5.2 典型控制信號作用下系統的給定穩態誤差和穩態誤差係數
5.3 系統的無差度
5.4 動態誤差係數
習題
第6章 控制系統的頻率特性
6.1 有關頻率特性的基本概念
6.2 幅相頻率特性曲線圖
6.3 對數頻率特性曲線圖
6.4 閉環系統的頻率特性
6.5 最小相位傳遞函式與最小相位系統
6.6 傳遞函式實驗確定法
習題
第7章 控制系統穩定性的頻域分析法
7.1 奈魁斯特穩定性判據
7.2 奈魁斯特穩定性判據的推論
7.3 系統的相對穩定性
7.4 時域性能指標與頻域性能指標間的關係
習題
第8章 控制系統的綜合與校正
8.1 系統綜合與校正的基本概念
8.2 基本控制規律及常用校正裝置
8.3 串聯校正
8.4 反饋校正
8.5 順饋校正與複合控制系統
習題
第9章 根軌跡法
9.1 有關根軌跡的基本概念和繪圖規則
9.2 控制系統的根軌跡分析
9.3 控制系統的根軌跡綜合與校正
習題
第10章 離散控制系統
10.1 有關離散控制系統的基本概念
10.2 z變換及其反變換
10.3 離散系統的數學模型
10.4 離散系統的穩定性分析
10.5 離散系統的穩態誤差分析
10.6 離散系統的動態性能分析
習題
參考文獻
