《機械系統動力學》是2017年西安電子科技大學出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名:機械系統動力學
- 作者:何芝仙,張傑,徐震
- 類別:教材類圖書
- 出版社:西安電子科技大學出版社
- 出版時間:2017年2月
- 開本:16 開
- 裝幀:平裝-膠訂
- ISBN:9787560643564
《機械系統動力學》是2017年西安電子科技大學出版社出版的圖書。
《機械系統動力學》是清華大學出版社出版,楊義勇編著的機械專業書籍。全書共9章。介紹了機械系統中常見的動力學問題、機械動力學問題的類型和解決問題的一般過程,講述了剛性機械系統的動力學分析與設計,含彈性構件的機械系統的動力學...
機械系統動力學方程常常是多參量非線性微分方程,只在特殊條件下可直接求解,一般情況下需要用數值方法疊代求解。許多機械動力學問題可藉助電子計算機分析。機械運動過程中,各構件之間相互作用力的大小和變化規律是設計運動副的結構、分析支承和構件的承載能力 ,以及選擇合理潤滑方法的依據。在求出機械真實運動規律後可算...
《機械系統動力學原理與套用》是高等教育出版社出版圖書。內容簡介 《機械系統動力學原理與套用》首先介紹了有關機械系統動力學的一些基本概念、常用動力學方程以及相關的數學理論基礎;然後按照研究對象由集中質量到剛體再到柔性體的思路,闡述了離散系統的彈性振動、多剛體系統動力學和多柔體系統動力學的基本原理和方法...
《機械系統動力學建模與仿真》是2016年國防工業出版社出版的圖書,作者是楊國來、郭銳、葛建立。內容簡介 《機械系統動力學 建模與仿真》共分7章。第1章介紹了機械系統的基本 概念、機械系統數學模型及其分類、機械系統動力學 的研究任務和迫切性等;第2、3、4章對機械振動的 基本知識進行了闡述,包括單自由度振動...
《高等機械系統動力學——原理與方法》是2019年11月科學出版社出版的圖 書,作者是李有堂。圖書簡介 《高等機械系統動力學——原理與方法》為適應現代機械產品和結構的動力學分析及動態設計需要,結合作者多年的科研實踐和機械系統動力學教學實踐撰寫而成。《高等機械系統動力學——原理與方法》共7章,主要闡述高等機械...
《機械系統動力學習題及解答》是2017年8月中國礦業大學出版社出版的圖書,作者是劉初升、武繼達。內容簡介 《機械系統動力學習題及解答》由單自由度系統振動、多自由度系統振動、連續體振動、振動分析與仿真的數值方法、非線性振動基礎等五部分組成。《機械系統動力學習題及解答》是作者根據多年的理論研究和科研教學實踐...
《機械動力學》是2007年2月中國電力出版社出版的圖書,作者是石端偉。本書闡述了機械振動分析基礎、機械系統回響的數值計算方法、工程實踐中典型機械系統的動力學分析方法。內容簡介 本書為普通高等教育“十一五”規劃教材。書中闡述了機械振動分析基礎、機械系統回響的數值計算方法、工程實踐中典型機械系統的動力學分析...
《機械動力學》是2017年上海科學技術出版社出版的圖書。內容簡介 《機械動力學》講述機械動力學的基礎理論、建模、分析計算以及複雜機械系統的動力學問題。《機械動力學》分為9章,內容包括:振動基礎知識、單自由度系統的振動、多自由度系統的振動、振動控制技術及其套用、基於AMESim的機械液壓系統動力學分析、基於多體...
《機械系統動力學分析及ADAMS套用教程》是2005年1月清華大學出版社出版的圖書,作者是陳立平。內容簡介 本書介紹了虛擬產品開發與虛擬樣機技術的特點、內容及其套用,機械系統動力學分析與仿真在數位化功能樣機中的重要作用,以及多體系統動力學的基本理論,主要包括多剛體系統動力學建模、多柔體系統動力學建模、多體系統...
第1章 機械動力學概述 1.1 工程中的動力學問題 1.2 機械系統動力學的研究內容 1_3機械動力學的研究方法 習題 第2章 振動基礎知識 2.1 振動的分類及表示方法 2.1.1 振動的分類 2.1.2 振動的表示方法 2.1.3 簡諧振動的基本特徵 2.2 機械振動的動力學模型 2.2.1 機械振動系統的三要素 2.2.2 ...
2.1 窄間運動多剛體系統位形的描述 2.2 系統的運動學和驅動約束方程 2.3 常見空間鉸的運動學約束方程 2.4 空間驅動約束方程 2.5 空間機械系統多剛體模型的定義 2.6 空間曲柄一滑塊機構的運動學仿真 2.7 挖掘機運動機構的運動學仿真 2.8 窄間並在線上械臂的運動學仿真 第3章 平面運動多剛體系統動力學仿真...
《衝擊機械系統動力學》是1999年5月科學出版社出版的圖書,作者是劉德順、李夕兵。內容簡介 本書論述衝擊機械系統波動力學理論和設計方法.主要內容有:衝擊機械系統波動力學建模方法、理論基礎和試驗技術;沖錘與桿撞擊應力波及其傳播;衝擊機械系統動力學分析與數值模擬;沖錘反演設計和衝擊部件的強度設計.本書可供機械...
本書可供機械系統動力學和機器人學等專業的科技人員參考,也可供相關專業的教師、研究生及高年級本科生閱讀。圖書目錄 第1章 緒論 第2章 多剛體系統的運動學分析 第3章 多剛體系統的動力學分析 第4章 機械臂運動學和動力學分析實例 第5章 多剛體系統的控制方法 第6章 多剛體系統複雜運動的控制方法 第7...
不同的功能要求,對運動和工作載荷的機械特性要求也不相同,因而各種機械系統的執行系統也不相同。執行系統通常處在機械系統的末端,直接與作業對象接觸,是機械系統的主要輸出系統。因此,執行系統工作性能的好壞,將直接影響整個系統的性能。執行系統除應滿足強度、剛度、壽命等要求外,還應滿足運動精度和動力學特性等...
《機械多體系統動力學高效建模方法研究》是依託南京航空航天大學,由吳洪濤擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 針對國防、航空航天、機械工程、機器人、汽車等若干工程領域中的大型複雜多自由度機械多體系統動力學建模問題,通過對機械、力學、控制以及信號處理等學科的比擬,引進濾波與預測方法的先進計算結構,建立基於...
滾動軸承動力學研究通常採用等效彈簧阻尼器模擬滾動軸承的整體支承剛度或局部接觸剛度參數,忽略了滾動體和套圈、保持架的動態接觸關係、套圈結構彈性變形,尚不能完全描述滾動軸承的動態接觸振動回響和考慮滾動軸承動態性能的機械系統動力學特性。本課題針對滾動體和套圈、保持架的動態多體接觸、多參數耦合和時變非線性等...
《機械動力學基礎》是2024年國防工業出版社出版的圖書。內容簡介 本書內容分為四章。第一章簡述振動運動的基礎理論知識,第二章為工程分析動力學基本內容,第三章從分析動力學的基本概念開始,以完整系統的第二類拉格朗日方程及套用為主線,同時也涉及線性非完整系統,同時對完整系統的哈密爾頓原理做了簡述,最後簡介了...
《工程機械動力學》是研究機械振動、工程機械內部動力、減振降噪和動態設計的一門技術。它可分為基礎知識、工程實際套用和拓展知識三大類內容,基礎知識部分包括概論、單自由度系統的振動、多自由度系統的振動和工程機械動力學建模四章;工程實際套用部分主要包括工程機械的過渡過程、工程機械的振動過程、工程機械傳動系動力...
第9章 機械的平衡 9.1 機械平衡的目的和內容 9.2 剛性迴轉構件平衡原理及方法 9.3 平面連桿機構的平衡簡介 習題 第10章 機械的運轉及其速度波動的調節 10.1 機械系統動力學問題概述 10.2 機械系統的等效動力學模型 10.3 機械運動速度波動的調節 習題 第11章 機械系統的方案設計 11.1 概述 11.2 機構選型...
9.1 多維動力學 9.2 機械系統動力學中的非線性 9.2.1 基本建模過程 9.2.2 多體系統 9.2.3 拉格朗日或哈密頓ic-場表示 9.3 車輛動力學的套用 習題 參考文獻 第10章 分布參數系統 10.1 套用於分散式系統的簡單集總技術 10.2 分離變數實現連續集總模型 10.3 有限模式鍵合圖的通用性研究 10.4 組合...
《現代機械動力學及其工程套用》是機械工業出版社出版的圖書,作者是廖伯瑜 內容簡介 本書全面系統地介紹了機械動力學研究的理論體系和方法。內容包括:機械系統的理論建模及分析,試驗建模及分析,結合部建模及參數識別,結構動力修改,狀態空間建模及求解,動態性能的主動控制,機械系統靜、動態最佳化設計以及Matlab語言在...
因此,把含間隙機構與機器人動力學作為一個專題來統一研究,對機構學和機器人學的發展都有很好的促進作用。當然,如能將構件柔性、誤差等因素也納入研究範圍,與間隙問題一起考慮,則能進一步反映機械系統真實狀況,這不僅對機構學及機器人學的學科發展有重要意義,而且在機械工程中也有很好的套用價值。
《現代機械動力學》是1998年北京工業大學出版社出版的圖書,作者是李哲。簡介 本書作者自80年代中期開始,在機構動力學的幾個專題範圍內進行了較為系統和深入的研究,取得了一系列的成果,現將這些成果進行系統的整理,並與前人的工作相結合,寫成了這一部比較完整的現代機械動力學專著。本書圍繞以高速、精密、輕型為...
上冊分為三篇,第一篇導論,第二篇機構分析與設計及機械系統運動方案設計,第三篇機械系統動力學。本書在第一篇中的第2章對機器設計進行了專門論述。圖書目錄 目錄 第一篇導論 第1章 緒論 1.1 機器的組成 1.2 本書與機械原理和機械設計課程的關係 1.3 課程的任務和學習方法 1.4 單位 習題 第2章 機器...
主要介紹機械運轉過程中所出現的若干動力學問題以及如何通過合理設計和試驗來改善機械的動力性能,包括: 機械系統動力學,機械的平衡,機械的效率;下篇為機械系統的方案設計,主要介紹機械系統方案設計的內容、過程、設計思想和設計方法,包括: 機械系統總體方案設計,機械執行系統的方案設計,機械傳動系統的方案設計和原...
由拉格朗日函式L所描述的系統動力學狀態的拉格朗日方程為 式中:n為連桿數目;q為廣義坐標(m或rad),q˙為廣義速度(m/s或rad/s);T為作用在第i個坐標上的廣義力(N或N·m)。系統動能 系統動能等於各桿的動能之和。即系統的動能為 式中:J為偽慣性矩陣,即有 因此,n連桿的機械手總的動能為 則機械手連桿...
為滿足大承載和向前推進,盾構掘進機具有冗餘驅動和變約束邊界條件等特性,使得其在突變載荷等複雜工況下機械系統內載荷傳遞十分複雜,易導致冗餘驅動元件力流傳遞畸變和應力積聚效應,造成結構異常損傷與失效。本項目圍繞掘進機機械系統動力學特性,考慮與掘進機周圍岩土的非線性力學特性,分析複雜工況下掘進機在縱向和周...
《機械原理》除緒論之外共分為三大篇。第1篇為機構的運動學分析及其設計,包括:機構的結構分析、平面機構運動分析、平面連桿機構及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、輪系及其設計、其他常用機構;第2篇為機械的動力學分析及其設計,包括:平面機構的力分析、機械的平衡、機械系統動力學、機械的效率和自鎖;...
內容包括機器理論建模的基本方法和主要參數獲取、剛性機器動力學模型、機器基礎的設計和振動隔離、扭轉振動和縱向振動系統、彎曲振動系統、多自由度系統的振動、非線性振動和自激振動,以及機器動力學最佳化設計的準則等。《機器動力學》是德國工科大學機械類本科生和研究生機器動力學課程的指定教材之一,可作為我國高等工科...
5.1作用在機械上的力 5.2不考慮摩擦情況下平面機構的靜力分析 5.3使用解析法直接計算平衡力和平衡力矩 5.4運動副中摩擦力的確定 5.5考慮運動副摩擦的機構力分析 5.6自鎖 5.7機械效率與自鎖 5.8*機器人機構的力雅可比矩陣(網路電子資源)5.9輔助閱讀材料 討論題與習題 第6章 機械系統動力學基礎 6.1...