《機械動力學》是2017年上海科學技術出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名:機械動力學
- 出版時間:2017年11月1日
- 出版社:上海科學技術出版社
- ISBN:9787547836309
《機械動力學》是2017年上海科學技術出版社出版的圖書。
機械動力學(dynamics of machinery)是機械原理的主要組成部分。研究機械在運轉過程中的受力、機械中各構件的質量與機械運動之間的相互關係,是現代機械設計的理論基礎。機械動力學研究的內容包括6個方面:(1)...
《機械動力學》是2007年2月中國電力出版社出版的圖書,作者是石端偉。本書闡述了機械振動分析基礎、機械系統回響的數值計算方法、工程實踐中典型機械系統的動力學分析方法。內容簡介 本書為普通高等教育“十一五”規劃教材。書中闡述了機械振動分析基礎、機械系統回響的數值計算方法、工程實踐中典型機械系統的動力學分析...
《機械動力學》是2017年上海科學技術出版社出版的圖書。內容簡介 《機械動力學》講述機械動力學的基礎理論、建模、分析計算以及複雜機械系統的動力學問題。《機械動力學》分為9章,內容包括:振動基礎知識、單自由度系統的振動、多自由度系統的振動、振動控制技術及其套用、基於AMESim的機械液壓系統動力學分析、基於多體...
機械原理(theory of machines and mechanisms)研究機構和機器的學科,其主要組成部分為機構學與機械動力學。一般把機構和機器合稱為機械,因而機械原理研究的對象為機械。簡介 機械原理研究機械中機構的結構和運動,以及機器的結構、受力、質量和運動的學科。這一學科的主要組成部分為機構學和機械動力學。人們一般把...
《機械動力學基礎》是2011年高等教育出版社出版的圖書,作者是劉正士。該書講述了機械動力學基礎理論、建模與分析計算方法以及若干典型機構的動力學問題。內容簡介 《機械動力學基礎》分為9章。第1章到第5章為上篇(機械動力學基礎),內容包括機械動力學概述、振動基礎知識、單自由度系統的振動、多自由度系統的振動、...
《工程機械動力學》是2012 年4月國防工業出版社出版的圖書,作者是張梅軍、曹勤。該書可供高等院校機械及相關專業研究生和教師使用,也可作為從事相關專業的技術人員研究參考之用。內容簡介 《工程機械動力學》是研究機械振動、工程機械內部動力、減振降噪和動態設計的一門技術。它可分為基礎知識、工程實際套用和拓展...
《機械系統動力學》是清華大學出版社出版,楊義勇編著的機械專業書籍。全書共9章。介紹了機械系統中常見的動力學問題、機械動力學問題的類型和解決問題的一般過程,講述了剛性機械系統的動力學分析與設計,含彈性構件的機械系統的動力學,含間隙副機械的動力學,含變質量機械系統動力學以及機械動力學數值仿真數學基礎與...
《現代機械動力學》是1998年北京工業大學出版社出版的圖書,作者是李哲。簡介 本書作者自80年代中期開始,在機構動力學的幾個專題範圍內進行了較為系統和深入的研究,取得了一系列的成果,現將這些成果進行系統的整理,並與前人的工作相結合,寫成了這一部比較完整的現代機械動力學專著。本書圍繞以高速、精密、輕型為...
《現代機械動力學及其工程套用》是機械工業出版社出版的圖書,作者是廖伯瑜 內容簡介 本書全面系統地介紹了機械動力學研究的理論體系和方法。內容包括:機械系統的理論建模及分析,試驗建模及分析,結合部建模及參數識別,結構動力修改,狀態空間建模及求解,動態性能的主動控制,機械系統靜、動態最佳化設計以及Matlab語言在...
柔性機械手 與傳統剛性機械手相比,柔性機械手具有質量輕、體積小、速度高、負載能力強、能耗小、成本低等優點。柔性機械手的動力學特點是系統中的柔性部件在運動過程中經歷著大的剛體整體移動和轉動,同時又有變形運動,而且這兩種運動又是高度耦合的。剛性系統中,只要動參考系選定,質量矩陣等都是不隨時間變化的。...
《機械系統動力學》是2010年國防工業出版社出版的圖書。內容簡介 《機械系統動力學》根據高等院校機械工程專業“機械系統動力學”課程的教學要求,結合多年講授“機械系統動力學”和“機械振動理論”課程的教學與科研實踐,參考多種同類教材與專著編寫而成。全書共分8章,內容包括:緒論;單自由度機械系統的剛性動力學;...
《機械系統動力學原理與套用》是高等教育出版社出版圖書。內容簡介 《機械系統動力學原理與套用》首先介紹了有關機械系統動力學的一些基本概念、常用動力學方程以及相關的數學理論基礎;然後按照研究對象由集中質量到剛體再到柔性體的思路,闡述了離散系統的彈性振動、多剛體系統動力學和多柔體系統動力學的基本原理和方法...
《機械系統動力學》是2017年科學出版社出版的圖書,作者是崔玉鑫。內容簡介 本書系統闡述了機械系統運動學與動力學的基本理論和方法。作者對本領域的大量文獻進行篩選與分類,將確實行之有效的建模方法,根據作者對機械系統動力學體系的理解奉獻給讀者。全書分為四部分:第一部分(第2章)介紹機械系統動力學涉及的數學...
0.5機械動力學當量系統的轉化和參數計算 0.6機械系統的數字仿真 0.7本書內容與章節安排 第一篇機械振動基本理論 第1章單自由度系統的振動 1.1概述 1.2單自由度系統的自由振動 1.3單自由度系統的有阻尼振動 1.4單自由度系統的受迫振動 1.5拉普拉斯變換及套用於求解任意激勵的回響 習題 第2章二自由度系統...
雖然人們從控制角度提出了多種方法來對構件柔性變形所帶來的運動學及動力學問題從機器人外部進行了補償,使該問題得到一定程度的解決,但對於機器人主體的柔性機構內在品質卻沒有得到改善,使得機器人的整體性能難以真正提高。因此,從機器人機構研究的角度出發,應在改善其機械結構和特性方面進行深入研究,充分利用機構...
機械動力學理論及其套用 《機械動力學理論及其套用》是一本圖書,作者是王太勇。
《機器動力學》是2011年科學出版社有限責任公司出版的圖書,作者是德瑞西斯,譯者是高星亮、朱思洪、尹學軍、居峰。內容簡介 德瑞西斯所著,高星亮、朱思洪、尹學軍、居峰翻譯的《機器動力學》以實際機器或機構為研究對象,以解決機械製造領域具體的動力學問題為主線,系統地介紹了機器動力學的基本理論和分析方法。內容...
《機械系統動力學習題及解答》是2017年8月中國礦業大學出版社出版的圖書,作者是劉初升、武繼達。內容簡介 《機械系統動力學習題及解答》由單自由度系統振動、多自由度系統振動、連續體振動、振動分析與仿真的數值方法、非線性振動基礎等五部分組成。《機械系統動力學習題及解答》是作者根據多年的理論研究和科研教學實踐...
6.7.2 基於ADAMS的多體系統動力學建模及數值計算 6.7.3 三自由度機械手動力學建模與仿真分析 6.7.4 懸吊式起重機動力學建模與仿真分析 第7章 機械系統動力學實驗 7.1 兩自由度動力消振實驗 7.1.1 實驗內容 7.1.2 實驗目的 7.1.3 實驗要求 7.1.4 實驗儀器與設備 7.1.5 實驗原理及框圖 7.1....
《機械系統動力學分析及ADAMS套用教程》是2005年1月清華大學出版社出版的圖書,作者是陳立平。內容簡介 本書介紹了虛擬產品開發與虛擬樣機技術的特點、內容及其套用,機械系統動力學分析與仿真在數位化功能樣機中的重要作用,以及多體系統動力學的基本理論,主要包括多剛體系統動力學建模、多柔體系統動力學建模、多體系統...
本書可供機械工程、礦業工程、土木工程等領域內從事機械動力學、衝擊機械和波動力學研究的科研人員、工程技術人員和大專學校上述專業的教師、學生參考。圖書目錄 引言 主要符號與說明 第一章 緒論 第二章 波動力學理論與試驗技術 第三章 沖錘與桿撞擊的應力波及其傳播研究 第四章 衝擊系統的波動力學分析 第五章...
本書以“設計”為主線,內容包括緒論、平面機構的結構分析、平面連桿機構的運動分析、平面機構的力分析、平面連桿機構分析與設計、凸輪機構設計、齒輪機構設計、輪系及其設計、其他常用機構、機械動力學、機械的平衡和機械執行系統的方案設計共12章。本書可作為高等學校機械類各專業的教學用書,也可供非機械類學生及機械...
第一篇基本機構及常用機構的運動學設計,主要介紹機構的組成原理及各種機構的類型、運動特點、功能和設計方法,包括機構的結構分析與綜合、平面連桿機構及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、輪系及其設計、間歇運動機構、其他常用機構;第二篇機械的動力學設計,主要介紹機械運轉過程中的若干動力學問題,包括平面...
以“Mechronics”為代表的微機械、微工藝、微控制等方面的發展,將會極大地推動對力-熱-電-磁耦合效應的研究。(2)流體力學 今後,太空梭和新一代的超聲速民航機的成功研製將首先取決於流體力學的進展。在有關的高溫空氣動力學中必須放棄原先的熱力學平衡的假定。吸氣式發動機中H₂,O₂在超聲速流動狀態下...
《高等學校教材:機械原理》是2013年高等教育出版社出版的圖書,作者是張春林。內容簡介 張春林主編的《機械原理》的體系為:機構分析—機構設計—機構系統及運動方案設計—機械動力學設計。從機構組成與分析入手,建立機構的基本概念,再進行運動分析與受力分析,學習研究機構性能的方法。進而講述各種機構的設計理念與方法...