《機械系統動力學原理與套用》是高等教育出版社出版圖書。
《機械系統動力學原理與套用》是高等教育出版社出版圖書。內容簡介 《機械系統動力學原理與套用》首先介紹了有關機械系統動力學的一些基本概念、常用動力學方程以及相關的數學理論基礎；然後按照研究對象由集中質量到剛體再到柔性體的...
2.4.2 兩自由度五桿機構動力學方程 2.4.3 差動輪系的動力學方程 2.4.4 開鏈機構的動力學方程 2.5 具有力約束的兩自由度系統的動力學方程 2.6 凱恩方法及其套用 第3章 剛性平面機構慣性力的平衡 3.1 機械系統中構件的質量替代 3.1.1 兩點靜替代 3.1.2 兩點動替代 3.1.3 廣義質量靜替代 3.2...
3.3 虛位移原理與廣義力 3.3.1 虛位移原理 3.3.2 廣義力 3.4 達朗貝爾原理與動力學普遍方程 3.4.1 達朗貝爾原理 3.4.2 動力學普遍方程 3.5 拉格朗日方程 3.6 兩自由度機械系統動力學方程 3.6.1 系統動能的確定 3.6.2 廣義力Q1、Q2的確定 3.6.3 兩自由度機械系統的運動微分方程 3.7 兩自由...
《機械系統動力學》是2014年9月國防工業出版社出版的圖書，作者是賀利樂。內容簡介 本書分機械振動基本理論篇和套用分析篇兩篇共9章內容。 本書在闡述機械系統動力學分析的基本理論的基礎上，講述了機械系統動力學數值計算與仿真方面的套用等知識，並重點對幾種典型的傳動機構及振動機械的動力學進行了分析，介紹了...
機械系統是機電一體化系統的最基本要素，主要用於執行機構、傳動機構和支承部件，以完成規定的動作，傳遞功率、運動和信息，支承連線相關部件等。機械系統通常是微型計算機控制伺服系統的有機組成部分，因此在機械系統設計時，除考慮一般機械設計要求外，還必須考慮機械結構因素與整個伺服系統的性能參數、電氣參數的匹配，以...
因此，把含間隙機構與機器人動力學作為一個專題來統一研究，對機構學和機器人學的發展都有很好的促進作用。當然，如能將構件柔性、誤差等因素也納入研究範圍，與間隙問題一起考慮，則能進一步反映機械系統真實狀況，這不僅對機構學及機器人學的學科發展有重要意義，而且在機械工程中也有很好的套用價值。
要用到物理、數學、力學、機械製圖和工程材料及機械製造基礎等先修課程的知識，尤其是理論力學的知識。但並不是這些課程的簡單重複，而是要引導學生如何套用所學的只是解決工程實際中所遇到的問題。所以本課程的學習不同於理論課程的學習，也不同於專業課，而具有一定的理論系統性及邏輯性和較強的工程實踐性的特點。...
假定模態法通常建立在Lagrange或Newton—Euler原理基礎上。它採用空間特徵方程和時變的模態幅度組成的有限個模態技術來描述彈性變形，採用模態截斷技術，利用系統中各個子結構的模態，綜合出系統的整個模態。Martins，Tso和MeteKalyoncu利用Lagrange方程和假定模態法研究了單桿柔性機械手動力學問題；RakhshaandGoldenberg利用Newton...
該教材根據教學基本要求，對某些內容作了新增和刪減，例如：在第2章中刪除了空間連桿機構的分析與設計，代之以空間連桿機構的套用實例；在第7章中增加了其他物理效應的機構簡介；在第15章中刪除了機械控制系統簡介等。同時，為了滿足不同學時的教學需要，對某些擴充性內容加注了*號，以供選用。參加該教材修訂的人員...
(2) 能力提高層面：從提高學生分析問題、解決問題的角度出發，結合工業套用對機構學知識的實際需求，針對具體設計問題，通過課堂分析與學生思考，培養學生對知識的實際套用能力。(3) 創新能力培養層面：通過對課程中基本原理的講解，將各種典型機構與具體的套用實例有機地聯繫，激發學生對機械系統運動方案設計的創新思維和...
《機械原理（第九版）》配有“機械原理”數字課程。該數字課程包括：靜態講稿、動態實物視頻、動態原理演示等。教材特色 《機械原理（第九版）》保持了原書的一貫特色：系統嚴密、敘述清晰、概念正確、措辭嚴謹、圖表規範、文筆流暢、可讀性好；便於學生學習和其他工程技術人員自學，具有良好的教學適用性。同時，還將...
《機械原理》除緒論之外共分為三大篇。第1篇為機構的運動學分析及其設計，包括：機構的結構分析、平面機構運動分析、平面連桿機構及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、輪系及其設計、其他常用機構；第2篇為機械的動力學分析及其設計，包括：平面機構的力分析、機械的平衡、機械系統動力學、機械的效率和自鎖；...
本書主要內容包括：機構的組成原理與結構分析、平面機構的性能分析與效率、平面連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、輪系等典型機構的分析與綜合、機械系統運動方案設計、機械系統動力學、機械的平衡等。《普通高等教育“十二五”規劃教材：機械原理》體現創新教育理念，注重現代設計方法與手段的套用，貫穿了培養學生科學思維、創新...
4．5 機構的組成原理 4．5．1 基本桿組 4．5．2 平面基本桿組的形式 4．5．3 機構的組成 4．5．4 機構的級 4．6 機構的變形與同構 4．6．1 再生運動鏈法 4．6．2 同構機構 思考題及習題 第2篇 機械系統的運動分析和設計 第5章 速度瞬心及其套用 5．1 速度瞬心的概念及其確定方法 5．1．1 ...
機械原理課程將把機構的運動學分析作為重要內容加以研究，它為機械系統的方案設計打下運動學基礎。機構的運動學包括，分析和研究機構的組成原理以及各種常用機構的類型、運動特點、功能及設計方法。機械系統方案設計是在綜合研究機構運動學和機械動力學的基礎上，介紹機械總體方案的擬定、機械執行系統的設計、機械傳動系統的...
《機械原理（朱龍英）》是2011年西安電子科技大學出版社出版的圖書，作者是朱龍英。內容簡介 本書是根據教育部機械基礎課程教學指導委員會批准的機械原理課程教學基本要求編寫的。全書以培養學生創新意識和機械系統方案設計能力為目標，以設計為主線，以適應我國本科教育大眾化的時代需求和21世紀培養高級套用型人才的需要。本...
高維非線性系統的複雜動力學理論和套用研究是目前國際上非線性動力學領域的前沿課題，已經引起了各個領域科學家們的廣泛關注。本項目主要研究高維非線性系統動力學理論及在機械結構中的套用，結合一些工程結構中具有典型意義的高維非線性動力學模型，發展相應的適用研究方法。初步建立一套研究高維近可積自治非線性系統和...
編程上機——機械原理電算大作業（連桿機構與凸輪機構電算分析與設計，25個機時）；課程設計——機械原理課程設計（機械系統運動方案設計，12學時，獨立設課）；3.第二課堂：課外大學生機械創新設計與製作競賽活動、大學生創新實驗計畫研究項目。學習預備 預備知識 學習該課程前，學習者需要先修完高等數學、理論力學、...
《機械原理（雙色）》是2015年8月電子工業出版社出版的圖書，作者是李瑞琴。內容簡介 機械原理是高等院校機械類專業的一門主幹技術基礎課程，也是機構學學科知識和思維方法在機械類人才培養過程中的入門性課程。本書以培養學生的機械系統方案創新設計能力為目標，始終貫穿以設計為主線的設計思想，並融入了現代機構學學科...
11.2機械執行系統運動方案設計 11.3原動機的選型 11.4傳動系統方案設計 11.5多頭專用鑽床機械系統方案設計例題 本章知識點 思考題及練習題 附錄A機械系統的運動方程及其求解 附錄B機械原理課程設計指導書 參考文獻 作者簡介 陳修龍，山東科技大學機電學院，教授，主要從事機器人機構學理論和套用、機構創新設計與分析等...
