機械工程控制基礎(2018年華中科技大學出版社出版的圖書)

內容簡介

本書是根據本科機械專業人才培養目標，總結近年來的教學改革與實踐，參考經典控制理論資料編寫而成的。內容包括機械工程控制的基本概念、系統的數學模型、時間回響分析、頻率特性分析、系統的穩定性分析、系統的性能指標與校正、離散系統分析等，並配例題講解、MATLAB運用於系統的分析解題示例及習題，可以更好地幫助讀者理解相關內容。本書可供本科院校的機械工程類專業，特別是機械設計製造、自動化、機電類專業等作為教材使用，也可供相關工程技術人員參考。

圖書目錄

第1章緒論(1)

1.1概述(1)

1.2控制系統的分類(2)

1.2.1研究對象與任務(2)

1.2.2系統的分類(4)

1.2.3系統及其模型(6)

1.3控制系統的基本原理(8)

1.3.1自動控制理論(8)

1.3.2反饋控制理論(9)

1.3.3反饋控制系統的組成(9)

1.3.4控制系統的基本要求(11)

1.4控制系統的示例(11)

1.5控制系統的分析與設計工具(12)

1.5.1MATLAB概述(12)

1.5.2控制系統工具箱(12)

1.5.3MATLAB輔助分析與設計(13)

本章小結(17)

習題(17)

第2章控制系統的數學模型(18)

2.1傅立葉變換與拉普拉斯變換(18)

2.1.1傅立葉變換(18)

2.1.2拉普拉斯變換(20)

2.2控制系統的微分方程(31)

2.2.1概述(31)

2.2.2列寫微分方程的一般方法(32)

2.2.3非線性微分方程的線性化(35)

2.2.4相似原理(37)

2.3控制系統的傳遞函式(38)

2.3.1傳遞函式(39)

2.3.2傳遞函式的零點、極點和放大係數(40)

2.3.3系統的狀態空間模型 (42)

2.3.4典型環節的傳遞函式(45)

2.4控制系統的傳遞函式方框圖及其簡化(52)

2.4.1傳遞函式方框圖的組成和繪製(52)

2.4.2傳遞函式方框圖的等效變換和簡化(58)

2.5考慮擾動的控制系統的傳遞函式(63)

2.5.1系統開環傳遞函式(63)

2.5.2主令輸入xi(t)作用下系統的閉環傳遞函式(64)

2.5.3干擾n(t)作用下系統的閉環傳遞函式(64)

2.5.4系統的總輸出(65)

2.6基於MATLAB建立數學模型(65)

2.6.1基於MATLAB建立系統的傳遞模型(65)

2.6.2基於MATLAB建立系統的零極點增益模型(66)

機械工程控制基礎(2018年華中科技大學出版社出版的圖書)

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