機械方式去毛刺是最早使用並且套用最廣的方法，主要有手工去毛刺、滾磨去毛利、刷子去毛刺和高壓水射流去毛刺等。
毛刺是指在鑄造、鍛造、燒結、焊接、氣制、沖裁、切削、磨削、電鍍、噴漆和絕緣被覆等所有加工方法中的毛邊和飛邊。這種毛邊和飛邊產生在被加工零件的表面或界限部位，是與設計形狀不符的突起部分，從加工零件的性能和外觀都是不希望出現的。近年來,隨著機械零件精度的不斷提高，在加工和組裝產品時，去毛刺問題也就日益突出，越來越引起人們的注意。
1.手工去毛刺
手工去毛刺是最普通、最傳統的方法之一，適用於去除精度要求不高的零件表面的毛刺，其去毛刺工具主要有鏗刀、油石、砂布和鋼絲刷等，去毛刺效果主要依靠放大鏡等檢測器具完成。這種去毛刺方法雖然使用方便靈活，但是由於勞動強度大，對工人技術要求高，而且很費工時，生產效率低，去毛刺質量不穩定,所以正逐漸被其他去毛刺技術所取代。
2.滾磨去毛刺
滾磨去毛刺是將處於自由狀態或非自由狀態的零件置於盛有加工介質(磨塊、磨劑和水等)的容器中，加工時，通過零件、容器或兩者同時產生一定的運動形式，使零件和磨塊之間形成複雜的相對運動。在相對運動的作用下，處於游離狀態的磨塊以一定的作用力對零件表面進行碰撞、滾壓、劃擦和刻劃的微量磨削，改變零件表面的幾何特徵,實現對零件表面去毛刺的加工目的。
3.刷子去毛刺
刷子去毛刺是指利用特製的刷子(圓形刷、碗形刷、寬幅刷、側磨刷、底磨刷、直線刷、彎曲刷和撓曲磨孔刷等)，通過動力驅動(或手動)刷子旋轉，對工件進行磨削去毛刺，還可以對工件進行倒棱、微精加工和拋光。這種去毛刺方法可分為乾法去毛刺和濕法去毛刺。去毛刺時，研磨刷旋轉並做軸向進給，刷子對工件產生磨削，毛刺被去掉。具有撓性的刷子可適應工件的形狀，還能去掉一些具有複雜外形的工件棱邊上的毛刺，適於圓簡類零件的精密珩磨和內表面拋光的粗加工等。
4.噴射去毛刺
噴射法去毛刺有噴射砂粒去毛刺和噴射水去毛刺兩種方法。
噴射砂粒去毛刺是將配製好的噴射物質通過管道輸送到噴嘴，並從噴嘴高速噴射到工件的毛刺部位，使噴射材料對零件進行切削，達到去毛刺的目的。此加工方法不受零件形狀和加工部位的限制，只要噴射物質能噴到的地方都可以去毛刺和倒角，對大型零件特別是鑄造件的去毛刺效果尤為顯著。但採用該方法去毛刺時噪聲大，長期工作對人體有一定傷害。
噴射水去毛刺是利用高壓水噴射時所具有的衝擊力和切割作用去除零件表面的毛刺。噴射水去毛刺是利用專用泵把水或含有1%~3%水溶性油的水加壓後，從特殊設計的噴嘴以一定的形狀(如扇形或錐形等)噴射出去,巨大的衝擊能量對零件進行衝擊，從而達到去除毛刺的目的。其高壓水射流系統一般由壓力源、噴嘴及其控制裝置以及連線它們的高壓管路和其他附屬裝置組成。
