去毛刺機器人

去毛刺機器人是去除毛刺的一種柔性加工機器。設備去除毛刺能力穩定，生產效率高，易於實現自動化數控。

基本介紹

• 中文名：去毛刺機器人
• 套用領域：機械工程

市場前景

長期以來，毛刺問題一直都沒有得到很好的解決。這裡主要有兩個原因，首要原因是毛刺並沒有引起人們足夠的重視，儘管在零件加工工藝里採取了去除毛刺工序，但從未要求嚴格解決毛刺問題；其次是一些精度很高或造型很複雜的機械零件去除毛刺難度很大，比如，液壓伺服閥倒圓角半徑達0.002mm，某些多路閥殼體有很多交叉孔、台肩孔、盲孔等。隨著人們對產品性能、外觀等的要求越來越高，毛刺已經成為影響產品性能的直接或潛在因素，例如，形位精度、尺寸精度、表面粗糙度、液壓元件的漏油、曲軸軸瓦的刮傷、齒輪傳動的噪聲、零件的裝配、裂紋的源頭、迴路短路等。由此可見，“毛刺雖小，危害很大”。此外，毛刺還是降低成本的最大障礙之一。

系統概述

1、工具機部分

以加工中心為基礎，使用BT40通用刀柄作為高壓水噴頭載體，配以自制刀庫換刀系統。去毛刺噴頭的加工行程(XxYxZ)700×500×500，刀庫內可安裝6把BT40高壓清洗噴頭。高精度電腦數控分度盤可讓工件一次加工三面，提高加工精度和加工效率。

2、過濾系統

整套系分為接水口鐵絲網、沉澱過渡油水分離、離心過濾、精密過濾器等四級過濾，終端出水過濾精度為5μm。

3、高壓水系統

採用義大利國際泵業集團的鑄鋼柱塞泵，高技術密封填料，工業陶瓷柱塞，工業曲軸動力端，飛濺潤滑系統，可長時間連續運轉。

4、電氣控制

採用德國西門子SINUMERIK數控工具機專用配置及技術，9英寸觸控螢幕顯示。

功能描述

1、選用原裝進口義大利國際泵業集團柱塞泵及閥組、工業陶瓷柱塞、高技術密封填料、不鏽鋼閥組，動力源採用飛濺潤滑曲軸傳動。

2、採用變頻電機驅動方式，壓力、流量可以根據需要調節電機頻率，保證壓力和流量的自動化調節和控制。

3、安全閥，過濾器，高壓槍，動力噴嘴等關鍵部件原裝進口，並配有進水穩壓泵，ABB元器件控制箱，裝備缺水保護系統，電氣安全保護系統齊全，整個設備配置鋁合金外罩，使設備不僅美觀堅固同時保證快速散熱，降低噪音。

4、採用台灣制高精度絲槓滑軌，間隙小、運行穩定，配以西門子伺服馬達及西門子智慧型數控作業系統，定位精準，操作簡便。電器控制系統採用PLC控制，液晶屏顯示。即是一個完整的電控系統，但同時又和ZH5120C立式鑽削加工中心信號相連，保證設備提供額定壓力和流量的水射流。同時可對高壓水射流主機的運行狀態實施時時監控，以提醒用戶及時關停高壓水射流主機，避免設備造成損壞。

設備優勢

1、以高壓水為工作介質，杜絕了傳統刀具、滾磨等方式對精密零件造成的損傷。

2、完善的電器控制系統、智慧型防護系統，保障了設備的穩定運行，可杜絕因操作不當或疏忽所造成的生產事故。

3、三坐標數控執行機構定位精準，操作簡單。

4、配備水循環過濾淨化系統，節能環保、降低成本。