機器智慧型：人工情感

內容簡介

本書面向人工心理和情感機器人等前沿領域，討論了情感機器人表情控制和機械結構設計的理論、技術及其套用的若干方面，主要包括機器人的起源及發展、機械頭及身軀設計、表情控制模式、電動機控制、機器視覺、人機互動與合作、軟體集成、資料庫及知識庫技術、情感模型與機器學習等方面的研究理論、技術與套用方法，取材新穎，內容深入淺出、材料豐富，理論與實際緊密聯繫，具有較好的創新性和學術參考價值。

圖書目錄

目　錄

前言

第1章　緒論1

1.1　機器人的起源與發展史2

1.2　情感機器人研究歷程4

1.3　相關理論及關鍵技術9

參考文獻16

第2章　機器頭及身軀設計18

2.1　情感機器人的頭部設計18

2.2　表情頭的實現22

2.3　身軀設計35

2.4　手臂設計40

參考文獻47

第3章　表情控制模式48

3.1　面部動作編碼系統48

3.2　控制器的設計與製作51

3.3　面部表情仿真55

3.4　面部表情調試58

參考文獻59

第4章　電動機控制60

4.1　電動機的基本概念60

4.2　舵機的選擇61

4.3　舵機驅動控制模組64

4.4　舵機在情感機器人中的套用70

參考文獻72

第5章　機器視覺73

5.1　機器視覺概述73

5.2　機器視覺系統標定算法74

5.3　攝像機標定技術77

5.4　雙目追蹤系統的標定83

5.5　多攝像機系統標定87

參考文獻90

第6章　人機互動與合作92

6.1　人機互動概述92

6.2　人機互動技術94

6.3　人機互動系統的設計與評估108

參考文獻109

第7章　軟體集成111

7.1　情感機器人體系結構規劃設計112

7.2　情感機器人軟體平台設計116

7.3　各功能模組的設計120

7.4　軟體平台的實現129

參考文獻137

第8章　資料庫技術138

8.1　資料庫基礎知識138

8.2　健康資料庫的設計142

8.3　系統的主要功能模組設計與實現147

8.4　測試153

參考文獻154

第9章　知識庫技術155

9.1　知識庫155

9.2　虛擬管家知識庫實例159

參考文獻164

第10章　情感模型和機器學習166

10.1　情感模型的國內外研究現狀分析166

機器智慧型：人工情感

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