1. 機器人靈巧手的抓持規劃 .中國國家圖書館.2014-06-29[引用日期2014-06-29] 詞條標籤: 文化, 出版物 V百科往期回顧 詞條統計 瀏覽次數:次 編輯次數:3次...
機械設計與理論學位級別d 2003n學位授予單位北京航空航天大學學位授予時間2003關鍵字機器人 機械手 抓持規劃 靈巧手館藏號TP241唯一標識符...
《機器人靈巧手》是2007年4月由機械工業出版社出版的圖書,作者是張玉茹。本書主要從理論和試驗兩方面討論了機器人靈巧手的建模、規劃與仿真問題。...
《仿人多指靈巧手及其操作控制》是2010年科學出版社出版的圖書,作者是劉宏,姜力 。本書以哈爾濱工業大學與德國宇航中心聯合研製的HIT/DLR手為例,論述了仿人多指...
發展規劃(2016-2020年)》(下文簡稱《規劃》),為“十三五”期間我國機器人產業...重點開發抓取與操作功能的多指靈巧手和具有快換功能的夾持器等末端執行器,滿足...
(1)用於全口義齒製作的機器人排牙技術;(2)機器人多指靈巧手的結構最佳化及抓取規劃;(3)介入治療及活組織 檢查機器人;(4)工業機器人驅動和控制技術、PLC控制技術...
張玉茹,女,北京航空航天大學機械工程及自動化學院教授、博士研究生導師。發表論文...3.“人手運動識別與機器人靈巧手抓持規劃”,教育部博士點基金。...
8. 靈巧手靈巧算法和最優抓持規劃,教育部回國留學基金,2002年,獨立負責完成。9.角膜移植顯微外科機器人系統,國家863高技術項目,2003-2005,主要參加人。...
靈巧手抓持和操作的基礎理論,柔性機器人機構動力學研究進展,電熱微夾鉗的設計與...各種方法努力減少柔性變形帶來的負面影響,重新進行柔性機器人的運動和動力規劃以及...