哈爾濱理工大學智慧型機械研究所

組成人員

張永德：教授，博士，碩士研究生導師。主要研究方向：

（1）用於全口義齒製作的機器人排牙技術；（2）機器人多指靈巧手的結構最佳化及抓取規劃；（3）介入治療及活組織檢查機器人；（4）工業機器人驅動和控制技術、PLC控制技術；（5）教育機器人的產品開發。

董玉紅：教授，博士，碩士研究生導師。主要研究方向：

（1）機器人的仿真與控制；（2）合作機器人及特種機器人研究；（3）工具機數控技術。

張洪鑫：教授，博士，碩士研究生導師。主要研究方向：

（1）光電檢測及光信息處理；（2）全息測量；（3）基於虛擬儀器智慧型診斷技術

段鐵群：教授，碩士研究生導師。主要研究方向：

（1）機電一體化設計；（2）機器人結構最佳化設計。

王沫楠：副教授，博士，碩士研究生導師。主要研究方向：

（1）虛擬樣機技術；（2）虛擬現實技術；（3）仿生機器人技術。

王振波：副教授，碩士研究生導師。主要研究方向：

（1）移動機器人技術；（2）機器人控制技術；（3）汽車電子技術。

李金良：副教授，博士。主要研究方向：極限作業機器人技術。

吳開宇：副教授。主要研究方向：（1）機器人控制技術；（2）康復及醫療機器人技術；（3）教育機器人產品開發。

李平：副教授。主要研究方向：（1）計算機圖形學；（2）機器人三維建模及設計。

杜海燕：講師，碩士。主要研究方向：（1）單片機控制及套用；（2）教育機器人產品開發。

趙燕江：講師，碩士，在讀博士研究生。主要研究方向：（1）活組織檢查機器人；（2）機器人最佳化設計。

馬薇：講師，碩士，在讀博士研究生。主要研究方向：（1）機器人運動學及動力學；（2）康復機器人。

李玉甫：高級實驗師。技術特長：機械製造技術。

牛鎖良: 高級工程師。技術特長：特種加工技術。

1．用於全口義齒製作的機器人排牙技術；

2．仿生機器人技術；

3．介入治療及活組織檢查機器人；

4．工業機器人驅動和控制技術、PLC控制技術；

5．教育機器人的產品開發。

6．機器人的仿真與控制；

7．合作機器人及特種機器人研究；

8．虛擬樣機及虛擬現實技術；

9．工具機數控技術；

10．移動機器人技術；

11．汽車電子技術。

研究所主要實驗儀器設備：

（1）HERO－I機器人1台；

（2）Motoman-up6機器人1台；

（3）Roland三維雷射掃瞄器1台；

（4）自行研製開發的多操作機排牙機器人1台；