模型變換

所謂 “模型變換”，指的是從模型坐標繫到世界坐標系的轉換。3d模型在建立之初，有它自身的坐標系，以及相應的點坐標。如果把它放入一個複雜的3d模型組成的場景中的某個位置，需要將它自身的坐標點全部移動到改位置，這個轉換過程就叫 “模型轉換”。而3d場景的坐標系，叫做“世界坐標系”。

這個轉換過程有以下幾種情況發生：

1）.坐標系重合

這種情況是"模型變換"中最簡單的情況，不用考慮坐標系的轉換過程，只用考慮模型的平移即可.

2) .坐標系不重合

這個變換較為複雜，需要做 旋轉，移動等複合變換。方法為 ：1.將模型坐標系變為與世界坐標系一致的坐標系統 2.在其上執行移動操作.

注意一點 : 這個坐標系的變動過程,其實是作用在"模型"的點坐標上,考慮到坐標系統3個軸向的夾角問題,需要做2次,或更多次旋轉變換來完成.

公式略.,請參考<<計算機圖形學>> 2d,3d 轉換部分.