樂高——實戰EV3

圖書簡介

內容簡介

EV3的問世，讓機器人教育進入令人激動的時代。作為一個開放的教育產品，樂高EV3與眾多教育產品具有兼容性，可以通過這一產品了解世界上先進的編程軟體，以及機器人技術的發展。本書在總結多年中學機器人教學經驗的基礎上，向讀者展示樂高機器人EV3的神奇魅力。本書內容涉及機器人的結構、搭建機器人所需的機械知識及程式設計，並結合EV3提供的實驗技術，向中學生展示機器人在科學實驗中的套用。本書將工程、技術的概念引入教育中，讓學生在動手實踐中啟發靈感，實現創新。

本書可作為高中生、大學生機器人以及科技創新活動的參考用書，也可供教師開設相關課程作為教材使用。

圖書目錄

樂高——實戰EV3〖2〗〖2〗〖1〗

第1章樂高機器人的結構1

1.1控制器1

1.2電源部分2

1.3樂高機器人常用感測器2

1.3.1光電感測器3

1.3.2力感測器3

1.3.3聲音感測器4

1.3.4超音波感測器4

1.3.5紅外感測器4

1.3.6位置和姿態感測器6

1.3.7陀螺儀6

1.3.8溫度感測器6

1.3.9EV3按鈕7

1.4樂高機器人輸出設備7

1.4.1驅動器7

1.4.2LCD顯示屏8

1.4.3蜂鳴器8

1.4.4燈光8

1.4.5藍牙輸出8

1.5實踐與思考9

第2章樂高的基本組件10

2.1樂高組件的基本尺寸10

2.2組件和種類11

2.3樂高積木中的幾何關係16

2.4實踐與思考18

第3章機械傳動方式20

3.1齒輪傳動20 樂高——實戰EV3〖2〗〖2〗〖1〗 3.2鏈傳動22

3.3滑輪和皮帶23

3.4蝸輪、蝸桿24

3.5平面連桿傳動25

3.6差動機構26

3.7實踐與思考27

第4章機器人的行走方式28

4.1四輪驅動裝置29

4.2萬向輪29

4.3機器人轉向方式30

4.4用腿行走32

4.5實踐與思考32

第5章機器人的穩定性34

5.1結構34

5.2重心35

5.3支撐多邊形36

5.4穩定性36

5.5實踐與思考37

第6章機器人的幾種結構設計38

6.1平行四邊形結構38

6.2滑軌39

6.3平行四邊形交叉升降40

6.4觸角和感測器的安裝41

樂高——實戰EV3

基本介紹

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