新編樂高實戰EV3(清華大學出版社出版的圖書)

內容簡介

EV3的問世，讓機器人教育進入了一個令人激動的時代，作為一個開放的教育產品，樂高EV3與眾多的教育產品具有兼容性，我們可以通過這一產品了解世界上先進的編程軟體以及機器人技術的發展，本書在總結多年中學機器人教學經驗的基礎上向讀者展示樂高機器人EV3的神奇魅力，內容涉及機器人的結構、機器人所需的機械知識、程式設計並結合EV3所提供的實驗技術，向中學生展示機器人在科學實驗中的套用，將工程、技術的概念引入教育中來讓學生在動手實踐中學習啟發靈感實現新。

第1章樂高機器人的結構1

1.1控制器1

1.2電源部分1

1.3樂高機器人常用感測器2

1.3.1光電感測器2

1.3.2力感測器2

1.3.3聲音感測器3

1.3.4超音波感測器3

1.3.5紅外感測器4

1.3.6位置和姿態感測器5

1.3.7陀螺儀6

1.3.8溫度感測器6

1.3.9EV3按鈕6

1.4樂高機器人輸出設備7

1.4.1驅動器7

1.4.2LCD顯示屏7

1.4.3蜂鳴器8

1.4.4燈光8

1.4.5藍牙輸出8

1.5實踐與思考9

第2章樂高的基本組件10

2.1樂高組件的基本尺寸10

2.2組件和種類11

2.3樂高積木中的幾何關係16

2.4實踐與思考18

第3章機械傳動方式20

3.1齒輪傳動20目錄新編樂高實戰EV3

3.2鏈傳動22

3.3滑輪和皮帶23

3.4蝸輪、蝸桿24

3.5平面連桿傳動25

3.6差動機構25

3.7實踐與思考26

第4章機器人的穩定性27

4.1結構27

4.2重心28

4.3支撐多邊形29

4.4穩定性29

4.5實踐與思考30

第5章機器人的結構設計31

5.1平行四邊形結構31

5.2滑軌32

5.3平行四邊形交叉升降33

5.4觸角和感測器的安裝34

5.4.1簡單的觸角34

5.4.2槓桿型觸角35

5.4.3夾子和爪36

5.5實踐與思考37

第6章初識EV338

6.1安裝EV3及編程環境介紹38

6.1.1安裝EV338

6.1.2編程環境介紹42

6.2EV3連線方式42

新編樂高實戰EV3(清華大學出版社出版的圖書)

基本介紹

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