《玩轉樂高探索EV3》是2018年機械工業出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：玩轉樂高探索EV3
- 出版時間：2018年7月1日
- 出版社：機械工業出版社
- ISBN：9787111547549
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《玩轉樂高：探索EV3》是一本實用指南，能幫助你提高對樂高EV3基礎知識的認識，學習將核心編程命令組合起來測試自己搭建的樂高MINDSTORMS EV3機器人。在《玩轉樂高：探索EV3》的指導下，你將很快熟悉EV3套裝中的各種東西，並能提高自己的機器人設計能力。
《玩轉樂高：探索EV3》適合樂高玩家，學習過樂高基本教程、想自己設計機器人的讀者，還可為參與FLL（FIRST樂高大賽）和WRO（世界機器人大賽）的隊員和教練提供參考。
圖書目錄
作者簡介
審校者簡介
原書序言
第1章 工程筆記
1.1 工程設計流程
1.2 內容編輯器功能
1.3 新頁面和頁面動作
1.4 計算機輔助設計和構建指令
1.4.1 LEGO Digital Designer
1.4.2 LDraw
1.5 在代碼中添加注釋
1.6 總結
第2章 機械設計
2.1 機械效益
2.2 電機
2.3 大型電機和齒輪
2.4 編寫程式
2.5 斜齒輪直角連線
2.6 蝸桿
2.7 使用數據線和並行程式
2.8 總結
第3章 傳動系統和底盤
3.1 底盤
3.2 家庭版套裝的滑板機器人
3.3 教育版套裝的萬向輪機器人
3.4 家庭版套裝的履帶機器人
3.5 教育版套裝履帶機器人
3.6 為機器人編寫程式
3.7 總結
第4章 感測器和控制
4.1 使用感測器
4.2 程式模組
4.3 樂高EV3感測器
4.3.1 觸動感測器
4.3.2 顏色感測器
4.3.3 電機旋轉感測器
4.3.4 陀螺儀感測器
4.3.5 超音波感測器
4.3.6 紅外感測器
4.4 第三方感測器
4.4.1 Dexter工業感測器
4.4.2 Mindsensors感測器
4.4.3 HiTechnic 感測器
4.4.4 MATRIX 電機控制器和金屬部件
4.4.5 Vernier（威尼爾）感測器
4.5 總結
第5章 與EV3互動
5.1 程式塊按鈕
5.2 紅外遙控按鈕
5.3 藍牙控制
5.4 智慧型設備控制
5.5 Wi-Fi控制
5.6 總結
第6章 EV3的輸出
6.1 顯示
6.2 圖片編輯器
6.3 顯示數據
6.4 程式塊狀態燈
6.5 傳統的NXT/RCX燈
6.6 聲音
6.7 音樂
6.8 總結
第7章 高級編程
7.1 循環模組和電機旋轉感測器
7.2 循環模組和陀螺儀感測器
7.2.1 處理陀螺儀感測器的問題
7.3 分支或兩狀態控制器
7.4 三狀態控制器
7.5 子程式或我的模組
7.6 陣列
7.7 總結
第8章 高級編程和控制
8.1 距離控制器
8.2 紅外與超音波
8.3 比例算法
8.4 用顏色感測器巡線
8.5 巡線的設定值
8.6 兩狀態控制器或棒棒控制器（Bang-Bang控制器）
8.7 比例巡線
8.7.1 輸入增益和速度
8.8 PID控制器
8.9 陀螺儀感測器
8.10 紅外感測器導航和追蹤信標
8.11 沿著圓形軌跡行駛
8.12 三角測向
8.13 總結
第9章 實驗軟體和數據記錄
9.1 數據記錄軟體
9.2 改進航位推算
9.3 分析增益常數
9.4 圖形化編程
9.5 其他棒棒控制器（Bang-Bang控制器）
9.6 總結
第10章 其他程式語言
10.1 LabVIEW
10.1.1 前面板和框圖
10.1.2 編程模組
10.1.3 循環
10.1.4 巡線VI
10.1.5 機器人工具
10.1.6 數據
10.1.7 前面板和整理框圖
10.1.8 子程式（SubVI）
10.2 RobotC
10.2.1 簡單的代碼
10.2.2 命令
10.2.3 變數
10.2.4 遙控
10.2.5 圖形化編程
10.3 總結
第11章 機器人之間的通信
11.1 實現通信
11.2 傳送信息
11.2.1 跟隨移動
11.2.2 保持距離
11.2.3 搜尋與救援
11.2.4 完成搜尋
11.3 總結
第12章 高級機器人——陀螺小子
12.1 平衡機器人的概念
12.2 “陀螺小子”模型
12.3 感測器反饋
12.4 程式中令人頭疼的問題
12.5 主程式
12.6 控制程式
12.7 我的模組RST
12.8 我的模組gOS
12.9 我的模組GT
12.10 我的模組GG
12.11 我的模組GM
12.12 我的模組EQ
12.13 我的模組cntrl
12.14 我的模組CHK
12.15 總結
