姿態感測器

姿態感測器是基於MEMS技術的高性能三維運動姿態測量系統。它包含三軸陀螺儀、三軸加速度計，三軸電子羅盤等運動感測器，通過內嵌的低功耗ARM處理器得到經 過溫度補償的三維姿態與方位等數據。利用基於四元數的三維算法和特殊數據融合技術，實時輸出以四元數、歐拉角表示的零漂移三維姿態方位數據。LPMS系列和iAHRS-M0姿態感測器可廣泛嵌入到航模無人機，機器人，機械雲台，車輛船舶，地面及水下設備，虛擬現實，人體運動分析等需要自主測量三維姿態與方位的產品設備中。

基本介紹

• 中文名：姿態感測器
• 外文名：Attitude sensor
• 特點： 真正的低功耗，實測17mA
• 推薦產品：LPMS系列

姿態感測器

對於在三維空間里的一個參考系，任何坐標系的取向，都可以用三個歐拉角來表現。參考系又稱為實驗室參考系，是靜止不動的。而坐標系則固定於剛體，隨著剛體的旋轉而旋轉。

姿態感測器（E.T-ahrs）是基於MEMS技術的高性能三維運動姿態測量系統。它包含三軸陀螺儀、三軸加速度計（即IMU），三軸電子羅盤等輔助運動感測器，通過內嵌的低功耗ARM處理器輸出校準過的角速度，加速度，磁數據等，通過基於四元數的感測器數據算法進行運動姿態測量，實時輸出以四元數、歐拉角等表示的零漂移三維姿態數據。

姿態感測器 （E.T-ahrs）可廣泛套用於航模無人機，機器人，天線雲台，聚光太陽能，地面及水下設備，虛擬現實，人體運動分析等需要低成本、高動態三維姿態測量的產品設備中。

特點

n 靈活的數據輸出接口：I2C，SPI， 串口

n 高速數據輸出率，最高500Hz

n 真正的低功耗，實測17mA

n 快速的啟動穩定時間，0.1秒

n 全形度無盲區三維姿態方位數據輸出

n 多種數據輸出選擇（歐拉角，四元數，旋轉矩陣等）

n 高動態回響與長時間穩定性相結合

n 複合型Kalman濾波與數據融合，捷聯式慣導技術

n 輸出絕對方向（地球磁場方向）

n 可在動態環境下啟動

n 跌落檢測輸出，超動態檢測輸出

n 三軸加速度、三軸角速度和三軸磁場強度計高度集成9DOF

n 軟體開發編程接口，Demo程式