構件的自由度是指構件相對於定參考系所能有的獨立運動的數目,套用學科有機械工程(一級學科),機構學(二級學科),機構學一般名詞(三級學科)。
中文名稱 | 構件的自由度 |
英文名稱 | degree of freedom of link |
定 義 | 構件相對於定參考系所能有的獨立運動的數目。 |
套用學科 | 機械工程(一級學科),機構學(二級學科),機構學一般名詞(三級學科) |
- 中文名稱
- 構件的自由度
- 英文名稱
- degree of freedom of link
構件的自由度是指構件相對於定參考系所能有的獨立運動的數目,套用學科有機械工程(一級學科),機構學(二級學科),機構學一般名詞(三級學科)。
中文名稱 | 構件的自由度 |
英文名稱 | degree of freedom of link |
定 義 | 構件相對於定參考系所能有的獨立運動的數目。 |
套用學科 | 機械工程(一級學科),機構學(二級學科),機構學一般名詞(三級學科) |
構件的自由度是指構件相對於定參考系所能有的獨立運動的數目,套用學科有機械工程(一級學科),機構學(二級學科),機構學一般名詞(三級學科)。...
根據機械原理,機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數的數目(亦即為了使機構的位置得以確定,必須給定的獨立的廣義坐標的數目),稱為機構自由度(degree of ...
在統計學中,自由度指的是計算某一統計量時,取值不受限制的變數個數。通常df=n-k。其中n為樣本含量,k為被限制的條件數或變數個數,或計算某一統計量時用到...
一個作平面運動的自由構件具有三個獨立運動。如圖所示,在x0y坐標系中,構件S可隨任一點A沿x軸、y軸方向移動和繞A點轉動。這種構件相對於參考系所具有的獨立...
機構自由度就是機構具有的獨立運動的數目,因此,當機構的主動件等於自由度數時,機構就具有確定的相對運動。...
自由度軸(axis of freedom)是框架可以繞它轉動因而提供自由度的軸。根據機械原理,機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數的數目(亦即為了使機構的位置得以確定...
在有些機構中, 其某些構件所能產生的局部運動並不影響其他構件的運動,我們把這些構件所能產生的這種局部運動的自由度稱為局部自由度。在計算機構自由度時, 應將...
《論機構自由度——尋找了150年的自由度通用公式》是2011年科學出版社出版的圖書,作者是黃真、 劉婧芳、李艷文。...
在結構分析計算中,七自由度梁單元區別於三自由度(沿縱向、豎向的平動及繞截面主軸的轉動)梁單元和六自由度(沿縱向、豎向、橫向的平動與轉動)梁單元。即增加截面...
本書系統地論述了機器人機構自由度分析的理論和方法,主要內容包括:運用實例指出依據構件個數和運動副約束個數簡單代數求和原理的機構自由度計算方法,以及計算結果常與...
系統中構件的彈性服從胡克定律,運動時產生的阻尼力與廣義速度(廣義坐標的時間導數...單自由度系統的線性振動是可用一個廣義坐標來確定系統位置的線性振動。它是最...
本書在分析和總結國內外有關二自由度控制方法研究進展的基礎上,針對典型的過程控制對象和運動控制對象,將內模控制、Smith預估控制、滑模變結構控制及智慧型最佳化算法等...
兩自由度直驅電機是一種無中間傳動機構的新型電機,這種電機可以分別做直線運動、旋轉運動以及兩者合成的螺旋運動。它具有機械集成度高,電機結構材料和驅動控制系統元件...
六自由度精密定位工作檯由上下兩層平台連線而成...... 六自由度精密定位工作檯,它由上下兩層平台連線而成,...傳動構件⑸、緊定螺釘⑷、連線螺釘⑶、鎖緊螺釘⑺與...
二自由度超音波電機是一種雙自由度微特電機。目前常見的多自由度球形超音波電機的位姿檢測方法可分為接觸型和非接觸型兩類.接觸型檢測的典型結構為滑軌支架測量...
《雙自由度齒輪嚙合理論及套用》是2011年機械工業出版社出版的圖書,作者是董學朱、李海濤、魏文軍。...
如果在一個機構中加上或減掉一個運動鏈而機構的自由度能夠保持不變,則由最少的構件和運動副組成的這種運動鏈就稱為基本桿組。...
機構的自由度就是機構具有的獨立運動的數目,因此,當機構的主動件等於自由度數時,機構就具有確定的相對運動。平面運動結構的自由度計算在平面運動鏈中,各構件相對於...
機構的自由度就是機構具有的獨立運動的數目,因此,當機構的主動件等於自由度數時,機構就具有確定的相對運動。平面機構的自由度計算在平面運動鏈中,各構件相對於某一...
[3] 根據機構中構件數目的多少分為四桿機構、五桿機構、六桿機構等,一般將五桿及五桿以上的連桿機構稱為多桿機構。當連桿機構的自由度為1時,稱為單自由度連桿...