楊富富

楊富富，男 ，1985年7月生，博士，福州大學機械設計系副教授、碩士生導師。

基本介紹

• 中文名：楊富富
• 出生日期：1985年7月
• 學位/學歷：博士
• 職稱：講師

人物經歷

2018/04至今，福州大學，機械工程及自動化學院，講師/碩士生導師

2013/09-2018/01，天津大學，機械工程，博士

2010/07-2013/05，路達(廈門)工業有限公司等，工程師

2007/09-2010/06，集美大學，機械設計及理論，碩士

2003/09-2007/06，合肥工業大學，材料成型及控制工程，本科

研究方向

1、機構學與機器人學

2、可展結構

3、摺紙結構

4、機構運動學

主要成就

主要科研項目

1. 國家自然科學基金，青年科學基金項目，51905101，基於桁架等效轉換的空間多環閉鏈機構運動行為研究，主持

2. 福建省自然科學基金，面上項目，2019J01209，基於線性子空間理論的折展結構運動過程分析方法的研究，主持

3. 天津大學-福州大學自主創新基金合作項目，TF-1901，具有對稱約束的剛性摺紙運動特性研究，主持

4. 福建省教育廳中青年教師教育科研項目（科技類），JT180027，基於機構運動學的空間可展結構的設計理論研究，主持

5. 福州大學科研啟動基金項目，XRC-18046，複雜空間過約束連桿機構的運動特性研究，主持

6. 2021年福州大學研究生教育教學改革項目，基於‘發展共同體’的青年導師個性化培養研究生模式研究，主持

7. 2022年“福州大學貴重儀器設備開放測試基金”資助項目，2022T014，幾何參數對摺紙超材料的力學性能影響研究，主持

代表論文

[1] Gao, Yuan; Yang, Fufu*; Zhang, Jun, A Reconfigurable 6R Linkage with Six Motion Modes and Three Topological Structures, Journal of Mechanisms and Robotics -Transactions of the ASME, 2023, 15(5): 054503.

[2] Chen, Kunjing; Lai, Tianxiang; Yang, Fufu*; Zhang, Jun, A One-DOF Compliant Gripper Mechanism with Four Identical Twofold-symmetric Bricard Linkages, Robotica, 2023.

[3] 楊富富*, 盧帥龍, 宋亞慶, 張俊, 姚立綱. 基於剛性摺紙的新型可折展移動機器人折展原理分析及驗證. 機械工程學報, 2022, 58(23): 75-87.

[4] Gao, Yuan; Yang, Fufu*; Chen, Bingxing*; Zhang, Jun, A Deployable Network with Identical Triangular Panels Based on A Special Twofold-symmetric Bricard 6R linkage, Mechanism and Machine Theory, 2022, 178:105068.

[5] Lin, Weiwei; Yang, Fufu*; Zhang, Jun, A Twofold-symmetric Kirigami Pattern and Its Mobile Tessellations, Mechanism and Machine Theory, 2022, 174:104916.

[6] Yang, Fufu; Zhang, Miao; Ma, Jiayao; You, Zhong; Yu, Ying; Chen, Yan; Paulino, G. H., Design of Single Degree-of-Freedom Triangular Resch Patterns with Thick-panel Origami, Mechanism and Machine Theory, 2022, 169:104650.

[7] He, Zhen; Fang, Hanliang; Bao, Yufei; Yang, Fufu; Zhang, Jun, Smooth toolpath interpolation for a 5-axis hybrid machine tool, Robotica, 2022, 40(12):4431-4454.

[8] Yang, Fufu*; Gao, Yuan; Lu, Shuailong; Chen, Kunjing, A Mobile Bennett Network Constructed with Identical Square Panels, Journal of Mechanical Design -Transactions of the ASME, 2021, 10:1105206

[9] Lin, Weiwei; Chen, Kunjing; Gao, Yuan; Chen, Aihua; Yang, Fufu*; Feng, Huijuan*, A Toy-inspired Kirigami Pattern and Its Kinematic Performance by Applying Mechanisms and Machine Theory, Mechanical Sciences, 2021, 12(2):933~943.

[10] 楊富富*, 陳昆精. 二重對稱Bricard 6R機構的運動學通解. 天津大學學報（自然科學與工程技術版）, 2021, 54(11):1168-1178.

[11] 盧帥龍, 楊富富*, 陳昆精. 3-R(US&SPU)可摺疊並在線上構的運動學研究. 福州大學學報（自然科學版）, 2021, 49(6):830-838.

[12] 盧帥龍, 楊富富*, 宋振魯. 3-R(US&SPU)可摺疊並在線上構的定姿態工作空間及其參數最佳化. 機械設計與研究, 2021, 37(4):62-74.

[13] Yang, Fufu; You, Zhong; Chen, Yan, Mobile Assembly of Two Bennett Linkages and Its Application to Transformation Between Cuboctahedron and Octahedron, Mechanism and Machine Theory, 2020, 145:103698.

[14] Yang, Fufu; You, Zhong; Chen, Yan, Foldable Hexagonal Structures based on Threefold-Symmetric Bricard Linkage, Journal of Mechanisms and Robotics -Transactions of the ASME, 2020, 12:011012.

[15] Chen, Yan; Yang, Fufu; You, Zhong, Transformation of Polyhedrons, International Journal of Solids and Structures, 2018, 138:193-204.

[16] Yang, Fufu; Chen, Yan, One-DOF Transformation between Tetrahedron and Truncated Tetrahedron, Mechanism and Machine Theory, 2018, 121:169~183.

[17] Yang, Fufu; Chen, Yan; Kang, Rongjie; Ma, Jiayao, Truss Transformation Method to Obtain the Non-overconstrained Forms of 3D Overconstrained Linkages, Mechanism and Machine Theory, 2016, 102:149~166.

[18] 常勇, 楊富富等. 擺動從動桿盤形凸輪機構最小尺寸設計的完全解決方法. 農業機械學報, 2013, 44(3): 237-245.

[19] 常勇, 楊富富等. 作平面運動滾子從動件盤形凸輪機構的廣義第Ⅱ類機構綜合問題. 機械工程學報, 2012, 48(15): 47-57.

[20] 常勇, 楊富富等. 糖果包裝機中凸輪—連桿組合機構的尺寸綜合研究. 中國機械工程, 2012, 23(7): 2023-2030.

[21] 常勇, 楊富富. 作平面運動滾子從動件形鎖合凸輪機構的第Ⅱ類機構綜合問題. 機械工程學報, 2012, 48(1): 39-46.

[22] 常勇, 楊富富. 作平面運動滾子從動件盤形凸輪機構的第Ⅱ類機構綜合問題. 機械工程學報, 2010, 46(21): 35-41.

[23] 楊富富, 常勇. 支撐函式在負半徑滾子從動件盤形凸輪機構中的新套用. 機械設計, 2009, (12): 46-48.

[24] 楊富富, 常勇. 支撐函式法在凸輪機構學中的若干重要新套用. 機械傳動, 2009(6): 98-103.

[25] 楊富富, 常勇. 新型滾子從動件盤形凸輪機構的壓力角公式推導. 機械傳動, 2009(5): 44-47.

[26] 楊富富, 盧其炎, 常勇. Ⅰ型、Ⅱ型曲柄搖桿機構急回特性兩個命題的討論. 集美大學學報, 2009(3): 294-298.

會議論文/Poster

[1] Qi, Jian; Zhang, Jun; Yang, Fufu*; Song, Yaqing*, Kinematic Modeling of 3D Clearance in Revolute Joint and Its Application in Overconstrained Linkages. IFToMM CCMMS 2022, Yantai, China, Jul. 30-Aug. 2, 2022.

[2] Lin, Weiwei; Yang, Fufu*; Zhang, Jun, Kirigami Tessellation Based on the Twofold-symmetric Bricard 6R Linkage and Spherical 4R Linkage. IFToMM Asian Mechanisms and Machine Science Conference, Hanoi, Vietnam, Dec. 15-18, 2021. (最佳論文)

[3] 盧帥龍, 楊富富*, 張俊. 基於剛性摺紙的單自由度可展移動機器人. 2021中國機器人學術年會, 哈爾濱, Aug. 18-20, 2021. (Poster)

[4] Chen, Kunjing; Yang, Fufu*; Zhang, Jun, Kinematics of a one-DOF four-finger gripper constructed with two-fold symmetric Bricard linkages. In: Liu XJ., Nie Z., Yu J., Xie F., Song R. (eds) Intelligent Robotics and Applications. The 14th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Yantai, China, Oct. 22-25, 2021. Lecture Notes in Computer Science, vol 13015. Springer, Cham.

[5] 盧帥龍, 楊富富*, 陳昆精. 3-R(US&SPU)可摺疊並在線上構的運動學研究. 第四屆空間可展開結構學術會議, 哈爾濱, 2020.12.25-2020.12.27.

[6] Yang, Fufu; Li, Jianmin; Chen, Yan and You, Zhong, A Deployable Bennett Network in Saddle Surface, The 14th IFToMM World Congress, Taipei, 2015.10.27. （青年代表獎）

[7] 楊富富, 陳焱. 可展多面體結構. 第二屆空間可展開結構學術會議, 北京, 2016.12.25. （優秀報告）

專利：

[1] 楊富富、盧帥龍、宋振魯、張俊，輪式移動機器人折展結構，專利號：ZL 2022 1 0053236.6，發明專利，授權日期：2023.2.21.

[2] 楊富富、盧帥龍、陳昆精、張俊，六自由度可展並在線上構，專利號：ZL 2020 1 0027755.6，發明專利，授權日期：2022.08.02.

[3] 楊富富、林維煒、陳昆精、張俊，可快速搭建的三明治板可動夾心層結構及其擴展方法，專利號：ZL 2021 1 0715527.2，發明專利，授權日期：2022.04.12.

[4] 楊富富、林維煒、陳昆精、張俊，可無限擴展單自由度波浪狀剪紙結構及其擴展方法，專利號：ZL 2021 1 0715526.8，發明專利，授權日期：2022.04.12.

[5] 楊富富、盧帥龍、陳昆精、張俊，基於空間過約束四桿機構的可摺疊並在線上構，專利號：ZL 2021 1 0000658.2，發明專利，授權日期：2021.11.02.

[6] 陳焱、楊富富、康榮傑、馬家耀，可折展四面體結構，專利號：ZL 2016 1 0919554.0，發明專利，授權日期：2018.07.06.

[7] 陳焱、楊富富、康榮傑、馬家耀，可折展六面體結構，專利號：ZL 2016 1 0919311.7，發明專利，授權日期：2018.06.01.

[8] 陳焱、楊富富、李建民、馬家耀，可摺疊多面體結構，專利號：ZL 2015 1 0997199.4，發明專利，授權日期：2017.06.16.

[9] 陳焱、徐潤平、馬家耀、楊富富，一種可折展厚板盒子結構，專利號：ZL 2018 1 0038380.6，發明專利，授權日期：2021.10.12.

[10] 陳焱、徐潤平、馬家耀、楊富富，一種對稱可折展厚板結構，專利號：ZL 2018 1 0038466.9，發明專利，授權日期：2021.07.20.

[11] 馬家耀、陳學松、陳焱、楊富富，一種具有大折展比的平板結構，專利號：ZL 2018 1 0073440.8，發明專利，授權日期：2021.03.23.

[12] 陳焱、陳學松、馬家耀、楊富富，一種徑向尺寸可變的折展平板結構，專利號：ZL 2018 1 0072920.2，發明專利，授權日期：2021.03.23.

[13] 馬家耀、楊曉辰、Ting-Uei Lee、陳焱、楊富富，一種可展曲面管狀結構，專利號：ZL 2018 1 0276778.3，發明專利，授權日期：2019.11.09.

[14] 楊富富、楊飛雨、漆儉、林維煒、宋振魯、張俊，一種可無限擴展的單自由度拉脹結構單元，申請號：2022111252072，發明專利，申請日期：2022.09.16.

[15] 楊富富、宋振魯、楊飛雨、張俊，可摺疊的單自由度多邊形稜柱結構及其工作方法，申請號：202111607031X，發明專利，申請日期：2021.12.27.

[16] 楊富富、宋振魯、楊飛雨、張俊，能擴展的可摺疊單自由度多邊形稜柱，申請號：2021116078487，發明專利，申請日期：2021.12.27.

[17] 楊富富、林維煒、陳昆精、張俊，折成吸能管的單自由度可無限擴展剪紙結構及其擴展方法，申請號：2021107202767，發明專利，申請日期：2021.06.28.

[18] 楊富富、盧帥龍、陳昆精、宋亞慶、張俊，具有四邊形構件的單自由度可無限擴展可展結構及其套用，申請號：2021100006582，發明專利，申請日期：2020.09.10.

[19] 馬家耀、宋繼超、陳焱、楊富富，一種幾何漸變結構，申請號：2018107473019，發明專利，申請日期：2018.7.10.

[20] 陳焱、宋繼超、馬家耀、楊富富，一種幾何漸變板結構，申請號：2018107473023，發明專利，申請日期：2018.07.10.

社會兼職

1. 中國機械工程學會高級會員（2018年至今）；

2. 中國宇航學會高級會員（2023年至今）；

3. 福建省研究生導師團隊成員（2018年至2022年）；

4. 國家自然科學基金面上項目通訊評審專家（2020年至今）；

5. 教育部學位中心碩士論文評審專家（2022年至今）；

6. 福建省團隊科技特派員成員（2022年）；

7. 福建省醫學科技教育專家（2022年至今）；

8 第五屆中國高校智慧型機器人創意大賽福建賽區組委會委員（2022年）；

9. 國際重要期刊審稿人：Mechanism and Machine Theory, International Journal of Solids and Structures, Robotica, Mechanical Systems and Signal Processing, AIAA Journal, Mechanical Sciences等