基本介紹
- 中文名：梁建宏
- 國籍：中國
- 民族：漢族
- 出生地：廣西柳州
- 出生日期：1977/11
- 職業：副教授，碩士導師
- 畢業院校：北京航空航天大學機械工程及自動化學院
- 學位/學歷：工學博士
- 專業方向：機電工程
教育與研究背景,研究方向,主要成就,個人作品,代表性論文,代表性專著,
教育與研究背景
1996- 2000年 北京航空航天大學機械工程及自動化學院，本科生
2000- 2006年 北京航空航天大學機械工程及自動化學院，博士研究生
2011年 新加坡國立大學訪問學者
2014- 2015年 中國第31次南極科考隊員
研究方向
1) 仿生水下機器人（2000-2012）：研究尾鰭身體波動式、多鰭振動翼式仿生推進水下機器人
2) 跨海空飛行器（2010至今）：研究鰹鳥、鸕鶿等水禽的水面快速起飛、快速下潛機理
3) 微小型無人機（2004至今）：研製南極科考無人機、微小型軍用偵察/攻擊無人機、多旋翼消費娛樂無人機
主要成就
1.主要獲獎及榮譽
1) 1999年榮獲第六屆挑戰杯一等獎；
2) 1999年榮獲北京航空航天大學學生金質獎章
3) 2004年榮獲“飛豹杯”首屆中國空中機器人大賽固定翼組亞軍
4) 2005年榮獲“梟龍杯”第二屆中國空中機器人大賽5公斤級固定翼組冠軍
5) 2005年獲國防科技進步二等獎；
6) 2005年榮獲共青團中央第二屆中國青少年科技創新獎；
7) 2009年獲國防科技進步三等獎；
8) 2011年榮獲首屆“中航工業杯—國際無人飛行器創新大獎賽”競技二等獎；
9) 2013年榮獲武警科技進步二等獎；
10)2013年榮獲“吳文俊人工智慧科學技術獎”三等獎。
2.主持與參與的主要科研項目
1) 極地科考機器人裝備研製，國家863計畫重點項目，2011-2014
2) 公共安全通用飛行機器人平台，國家863計畫重點項目，2011-2014
3) 仿鰹鳥跨海空界面航行的變結構設計理論研究（課題編號：51005008），國家自然科學基金，2010-2013
4) 鸕鶿蹼助水面短距起飛機理（課題編號：51475028），國家自然科學基金，2015-2018
5) XXX立體執法系統,中國船舶工業系統工程研究院,2013-2015
個人作品
代表性論文
1) Wing Load Investigation of the Plunge-diving Locomotion of a Gannet Morus Inspired Submersible Aircraft. SCIENCE CHINA Technological Sciences,201312;
2) Design and Experiment of a Bionic Gannet for Plunge-Diving. Journal of Bionic Engineering, 201310;
3) Development of a Turtle-Like Underwater Vehicle Using Central Pattern Generator. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2013,201312;
4) Development of a Two-joint Robotic Fish Towards Real-world Exploration. Journal of Field Robotics, 201101;
5) Self identification and control of four-leg robot based on biological evolutionary mechanisms. IEEE International Conference on Industrial Electronics and Applications 2010,201006;
6) An optimized realization of resource extension on microcontroller based embedded system for educational robotic kit, IEEE International Conference on Industrial Electronics and Applications 2010,201006;
7) Propulsive and Maneuvering Performance of Two Joints Biorobotic Autonomous Undersea Vehicle SPC-III, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2009,200912;
8) Liang Ding, Zongquan Deng, Haibo Gao, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida. Planetary rovers’ Wheel-Soil Interaction Mechanics: New Challenges and Applications for Wheeled Mobile Robots. Journal of Intelligent Service Robotics. 2011 (4), 17-38
9) Experimental Design and Performance of Underwater Vehicle Based on Capacity of Voyage, IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics,200809;
10) A small unmanned aerial vehicle for polar research, IEEE International Conference on Automation and Logistics,200806;
11) 兩關節仿生水下航行器SPC-III的推進與機動性, 機器人.201011.
代表性專著
1)Wing Load Investigation of the Plunge-diving Locomotion of a Gannet Morus Inspired Submersible Aircraft. SCIENCE CHINA Technological Sciences,201312;
2)Design and Experiment of a Bionic Gannet for Plunge-Diving. Journal of Bionic Engineering, 201310;
3)Development of a Two-joint Robotic Fish Towards Real-world Exploration. Journal of Field Robotics, 201101;
4)創意之星模組化機器人創新設計與競賽, ,北京航空航天大學出版社201009.
