無人機(無人駕駛飛機)

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程式控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯髒或危險”的任務。無人機按套用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業套用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報導、電力巡檢、救災、影視拍攝、製造浪漫等等領域的套用，大大的拓展了無人機本身的用途，已開發國家也在積極擴展行業套用與發展無人機技術。

2018年9月份，世界海關組織協調製度委員會（HSC）第62次會議決定，將無人機歸類為“會飛的照相機”。

基本介紹

• 中文名：無人機
• 外文名：Unmanned Aerial Vehicle/Drones
• 出現時間：20世紀20年代
• 優點：套用方便、時效性強
• 套用領域：軍用/民用
• 用途：航拍、測繪等

簡介

無人駕駛飛機簡稱“無人機”（“UAV”），是利用無線電遙控設備和自備的程式控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱，從技術角度定義可以分為：無人固定翼飛機、無人垂直起降飛機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰環境要求低、戰場生存能力較強等優點。由於無人駕駛飛機對未來空戰有著重要的意義，世界各主要軍事國家都在加緊進行無人駕駛飛機的研製工作。2013年11月，中國民用航空局（CA）下發了《民用無人駕駛航空器系統駕駛員管理暫行規定》，由中國AOPA協會負責民用無人機的相關管理。根據《規定》，中國內地無人機操作按照機型大小、飛行空域可分為11種情況，其中僅有116千克以上的無人機和4600立方米以上的飛艇在融合空域飛行由民航局管理，其餘情況，包括日漸流行的微型航拍飛行器在內的其他飛行，均由行業協會管理、或由操作手自行負責。

發展簡史

研製背景

無人機最早在20世紀20年代出現，1914年第一次世界大戰正進行得如火如荼，英國的卡德爾和皮切爾兩位將軍，向英國軍事航空學會提出了一項建議：研製一種不用人駕駛，而用無線電操縱的小型飛機，使它能夠飛到敵方某一目標區上空，將事先裝在小飛機上的炸彈投下去。這種大膽的構想立即得到當時英國軍事航空學會理事長戴·亨德森爵士賞識。他指定由A.M.洛教授率領一班人馬進行研製。無人機當時是作為訓練用的靶機使用的。是一個許多國家用於描述最新一代無人駕駛飛機的術語。從字面上講，這個術語可以描述從風箏，無線電遙控飛機，到V-1飛彈從發展來的巡航飛彈，但是在軍方的術語中僅限於可重複使用的比空氣重的飛行器。

研發歷程

20世紀40年代，二戰中無人靶機用於訓練防空炮手。

1945年，第二次世界大戰之後將多餘或者是退役的飛機改裝成為特殊研究或者是靶機，成為近代無人機使用趨勢的先河。隨著電子技術的進步，無人機在擔任偵查任務的角色上開始展露他的彈性與重要性。

20世紀55年到74年的越南戰爭，海灣戰爭乃至北約空襲南斯拉夫的過程中，無人機都被頻繁地用於執行軍事任務。

1982年以色列航空工業公司(IAI)首創以無人機擔任其他角色的軍事任務。在加利利和平行動（黎巴嫩戰爭）時期，偵察者無人機無人機系統曾經在以色列陸軍和以色列空軍的服役中擔任重要戰鬥角色。 以色列國防軍主要用無人機進行偵察，情報收集，跟蹤和通訊。

1991年的沙漠風暴作戰當中，美軍曾經發射專門設計欺騙雷達系統的小型無人機作為誘餌，這種誘餌也成為其他國家效彷的對象。

1996年3月，美國國家航空航天局研製出兩架試驗機：X－36試驗型無尾無人戰鬥機。該型長5.7米，重88公斤，其大小相當於普通戰鬥機的28%。該型使用的分列副翼和轉向推力系統比常規戰鬥機更具有靈活性。水平垂直的尾翼既減輕了重量和拉力，也縮小了雷達反射截面。無人駕駛戰鬥機將執行的理想任務是壓制敵防空、遮斷、戰鬥損失評估、戰區飛彈防禦以及超高空攻擊，特別適合在政治敏感區執行任務。

20世紀晚期之前， 他們不過是比全尺寸的遙控飛機小一些而已。美國軍方在這類飛行器上的興趣不斷增長，因為他們提供了成本低廉，極富任務彈性的戰鬥機器，這些戰鬥機器可以被使用而不存在飛行員死亡的風險。

20世紀90年代，海灣戰爭後，無人機開始飛速發展和廣泛運用。美國軍隊曾經購買和自製先鋒無人機在對伊拉克的第二次和第三次 海灣戰爭中作為可靠的系統。

20世紀90年代後，西方國家充分認識到無人機在戰爭中的作用，競相把高新技術套用到無人機的研製與發展上：新翼型和輕型材料大大增加了無人機的續航時間；採用先進的信號處理與通信技術提高了無人機的圖像傳遞速度和數位化傳輸速度；先進的自動駕駛儀使無人機不再需要陸基電視螢幕領航，而是按程式飛往盤旋點，改變高度和飛往下一個目標。

型號分類

國內外無人機相關技術飛速發展，無人機系統種類繁多、用途廣特點鮮明，致使其在尺寸、質量、航程、航時、飛行高度、飛行速度，任務等多方面都有較大差異。由於無人機的多樣性，出於不同的考量會有不同的分類方法：

按飛行平台構型分類，無人機可分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等。

按用途分類，無人機可分為軍用無人機和民用無人機。軍用無人機可分為偵
察無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、通信中繼無人機、無人戰鬥機以及靶機等；民用無人機可分為巡查/監視無人機、農用無人機、氣象無人機、勘探無人機以及測繪無人機等。

按尺度分類（民航法規），無人機可分為微型無人機、輕型無人機、小型無人機以及大型無人機。微型無人機是指空機質量小於等於7kg，輕型無人機質量大於7kg，但小於等於116kg的無人機，且全馬力平飛中，校正空速小於100km/h(55nmile/h)，升限小於3000m。小型無人機，是指空機質量小於等於5700kg的無人機，微型和輕型無人機除外。大型無人機，是指空機質量大於5700kg的無人機。

按活動半徑分類，無人機可分為超近程無人機、近程無人機、短程無人機、
中程無人機和遠程無人機。超近程無人機活動半徑在15km以內，近程無人機活動半徑在15～50km之間，短程無人機活動半徑在50～200km之間，中程無人機活動半徑在200～800km之間，遠程無人機活動半徑大於800km。

按任務高度分類，無人機可以分為超低空無人機、低空無人機、中空無人機、
高空無人機和超高空無人機。超低空無人機任務高度一般在0～loom之間，低空無人機任務高度一般在100～1000m之間，中空無人機任務高度一般在1000～7000m之間，高空無人機任務高度一般在7000～18000m之間，超高空無人機任務高度般大於18000m。

2018年9月份，世界海關組織協調製度委員會（HSC）第62次會議決定，將無人機歸類為“會飛的照相機”。無人機按照“會飛的照相機”歸類，就可以按“照相機”監管，各國對照相機一般沒有特殊的貿易管制要求，非常有利於中國高科技優勢產品進入國外民用市場。

發展前景

高空長航時化

早期的無人機滯空時間短，飛行高度低，偵察監視面積小，不能連續獲取信息，甚至會造成情報“盲區”，不適應現代戰爭的需要。為此，美國陸軍研製了“蒂爾”II超高空，長航時無人機。

隱形無人機

為了對付日益增強的地面防空火力的威脅，許多先進的隱形技術被套用到無人機的研製上。一是採用複合材料、雷達吸波材料和低噪聲發動機。如美軍“蒂爾”II無人機除了主梁外，幾乎全部採用了石墨合成材料，並且對發動機出氣口和衛星通信天線作了特殊設計，飛行高度在300米以上時，人耳聽不見；在900米以上時，肉眼看不見。二是採用限制紅外光反射技術，在機身表面塗上能夠吸收紅外光的特製油漆並在發動機燃料中注入防紅外輻射的化學製劑。三是減小機身表面縫隙，減少雷達反射面。四是採用充電錶面塗層還具有變色的特性：從地面向上看，無人機具有與天空一樣的顏色；從空中往下看，無人機呈現與大地一樣的顏色。

空中預警化

美軍認為，21世紀的空中偵察系統主要由無人機組成。美軍計畫用預警無人機取代E－3和E－8有人駕駛預警機，使喚其成為21世紀航空偵察的主力。

空中格鬥化

攻擊無人機是無人機的一個重要發展方向。由於無人機能預先靠前部署，可以在距離所防衛目標較遠的距離上摧毀來襲的飛彈，從而能夠有效地克服“愛國者”或C－300等反導飛彈反應時間長、攔截距離近、攔截成功後的殘骸對防衛目標仍有損害的缺點。如德國的“達爾”攻擊型無人機，能夠有效地對付多種地空飛彈，為己方攻擊機開闢空中通道。以色列的“哈比”反輻射無人機，具有自動搜尋、全天候攻擊和同時攻擊多個目標的能力。

值得注意的是，無人機屬於遙控武器之列，其必須由操作人員選定目標並激活、瞄準和發射相關武器。因此，無人機不屬於自主武器。

軍艦機場化

美國高級計畫研究局近日宣布新啟動“戰術利用偵察節點項目”，或稱之為“燕歐”項目，構想利用較小型的艦艇作為中空長航時固定翼無人機的機動發射與回收平台。按照計畫，下一代無人機將能夠在小型水面戰艦上起降，從而拓展美軍無人機的作戰範圍，使之能夠觸及更加遙遠的戰場。

全部軍艦變成無人機平台

“燕歐”將成為美國海軍無人機的重大飛躍。目前美國海軍能夠從驅逐艦和其他艦艇上起飛10英尺寬的“掃描鷹”無人機，能夠從瀕海戰鬥艦上起飛“火力偵察兵”無人直升機。除研發X-47B原型機以及其航母艦載衍生型無人機之外，美國還在研發陸基非武裝巡邏“廣域海上監視（BAMS）”無人機，該款無人機以美國空軍的“全球鷹”無人機為研發基礎，而“全球鷹”無人機的體積與波音737相近。從理論上講，“廣域海上監視”無人機能夠藉助美國多數水面戰艦起飛——美國海軍列裝有122艘水面戰艦——但這種無人機在航程、速度和載荷方面欠佳。因此，美國缺少一種中等重量無人機：一款占用甲板空間小，並可在多種水面艦艇上起降的速度快、航程遠的武裝無人機。

據美國高級計畫研究局稱，研發可靠發射與回收技術，是“燕歐”無人機項目面臨的一個重要技術障礙。瀕海戰鬥艦和驅逐艦沒有可供無人機從長跑道上起飛所需的甲板空間，因此它們依靠藉助飛機彈射器起飛的“掃描鷹”無人機和垂直起飛的無人直升機。上世紀80年代和90年代初，美國海軍4艘二戰時期的戰列艦配備有“先鋒”無人機——體積約為“掃描鷹”無人機的兩倍——這些無人機藉助捆綁式助推器發射升空。

“先鋒者”無人機藉助一道懸網著艦，“掃描鷹”無人機則藉助懸空線著艦，而“火力偵察兵”無人直升機則垂直著艦。與舊式無人機相比，高性能、固定翼無人機需要更強大的推動力，著艦難度更大。

值得注意的是，上世紀90年代，美國直升機製造商貝爾公司設計了一款小型“鷹眼”傾轉旋翼無人機——這款無人機類似同為該公司的V-22“魚鷹”式傾轉旋翼機——可像直升機一樣起飛和降落，但受益於其發動機短艙，這款無人機能夠像飛機一樣巡航飛行。不過，“鷹眼”無人機從未找到買家，最終被廢棄。“燕歐”無人機項目很可能會令“鷹眼”無人機項目復甦。

如果“燕歐”無人機獲得成功，美國高級計畫研究局將做好擴大美國海軍無人機的規模，很可能會把幾乎所有軍艦轉變成移動無人機基地。

集群智慧型蜂群化

蜂群無人機化，1月10日，美國國防部突然公布了一段官方視頻，展示了2016年10月在中國湖進行的一次無人機集群智慧型測試。這段視頻上，3架大黃蜂戰鬥機用特種吊艙一次釋放了103架微型無人機。從地面操縱人員的顯示屏上清楚看到那些無人機（綠色點）根據目標/指令（紅色點）自主編隊並實施追蹤的畫面。它們時而根據目標編隊，時而根據指令快速移動，也可以根據環形指令排成一個圈，把一個區域圍得水泄不通。按照國防部的訊息，這些“命令”是下達給“蜂群”的，而不是其中任何一個個體。“蜂群”之間彼此會不停地“交談”，在沒有個體指揮官情況下形成“蜂群智慧型”。在組成集群過程中，如果個別無人機發生故障或損失，剩餘無人機會根據參與組網的無人機實際數量做出反應，自主調整編隊形式，繼續完成既定任務目標，這是無人機智慧型集群技術最為誘人的特徵之一，即具備系統性的高生存力。

這些無人機並不是經預設程式的協調行動的個體，而是像自然界中類似鳥群的動物群體那樣，共享決策的分配大腦，相互協調行動。預示美國正進入機器人戰爭的新時代。

技術特點

實現高解析度影像的採集

無人機可實現高解析度影像的採集，在彌補衛星遙感經常因雲層遮擋獲取不到影像缺點的同時，解決了傳統衛星遙感重訪周期過長，應急不及時等問題。

無人戰鬥機

無人機系統由飛機平台系統、信息採集系統和地面控制系統組成。最初的一代主要以偵察機為大宗，一些無人機已經裝備了武器（例如RQ-1捕食者裝備AGM-114地獄火空對地飛彈）。由無人機擔任更多角色的軍事預想，最初是轟炸和對地攻擊，空對空戰鬥，飛行員最後一塊領域。 裝備有武器的無人機被稱為無人戰鬥機飛機（UCAV）。

發射和回收

新一代的無人機能從多種平台上發射和回收，例如從地面車輛、艦船、航空器、亞軌道飛行器和衛星進行發射和回收。地面操縱員可以通過計算機檢驗它的程式並根據需要改變無人機的航向。而其他一些更先進的技術裝備、如高級竊聽裝置、穿透樹葉的雷達、提供化學能力的微型分光計設備等，也將被安裝到無人機上。

工作流程

(1)開始界面：快捷實現任務的規劃，進入任務監控界面，實現航拍任務的快速自動歸檔，各功能劃分開來，實現軟體運行的專一而穩定。

(2)航前檢查：為保證任務的安全進行，起飛前結合飛行控制軟體進行自動檢測，確保飛機的GPS、羅盤、空速管及其俯仰翻滾等狀態良好，避免在航拍中危險情況的發生。

(3)飛行任務規劃：在區域空照、導航、混合三種模式下進行飛行任務的規劃。

(4)航飛監控：實時掌握飛機的姿態、方位、空速、位置、電池電壓、即時風速風向、任務時間等重要狀態，便於操作人員實時判斷任務的可執行性，進一步保證任務的安全。

(5)影像拼接：航拍任務完成後，導航航拍影像進行研究區域的影像拼接。

套用

民用

警用、城市管理、農業、地質、氣象、電力、搶險救災、視頻拍攝等行業，無人機的用途廣泛。

1. 套用領域：電力巡檢工作原理：裝配有高清數碼攝像機和照相機以及GPS定位系統的無人機，可沿電網進行定位自主巡航，實時傳送拍攝影像，監控人員可在電腦上同步收看與操控。推薦理由：採用傳統的人工電力巡線方式，條件艱苦，效率低下，一線的電力巡查工偶爾會遭遇“被狗攆”“被蛇咬”的危險。無人機實現了電子化、信息化、智慧型化巡檢，提高了電力線路巡檢的工作效率、應急搶險水平和供電可靠率。而在山洪暴發、地震災害等緊急情況下，無人機可對線路的潛在危險，諸如塔基陷落等問題進行勘測與緊急排查，絲毫不受路面狀況影響，既免去攀爬桿塔之苦，又能勘測到人眼的視覺死角，對於迅速恢復供電很有幫助。
2. 套用領域：農業保險工作原理：利用集成了高清數位相機、光譜分析儀、熱紅外感測器等裝置的無人機在農田上飛行，準確測算投保地塊的種植面積，所採集數據可用來評估農作物風險情況、保險費率，並能為受災農田定損，此外，無人機的巡查還實現了對農作物的監測。推薦理由：自然災害頻發，面對顆粒無收的局面，農業保險有時候是農民們的一根救命稻草，卻因理賠難，又讓人多了一肚子苦水。無人機在農業保險領域的套用，一方面既可確保定損的準確性以及理賠的高效率，又能監測農作物的正常生長，幫助農戶開展針對性的措施，以減少風險和損失。
3. 套用領域：環保工作原理：無人機在環保領域的套用，大致可分為三種類型。一：環境監測：觀測空氣、土壤、植被和水質狀況，也可以實時快速跟蹤和監測突發環境污染事件的發展；二，環境執法：環監部門利用搭載了採集與分析設備的無人機在特定區域巡航，監測企業工廠的廢氣與廢水排放，尋找污染源；三，環境治理：利用攜帶了催化劑和氣象探測設的柔翼無人機在空中進行噴撒，與無人機播撒農藥的工作原理一樣，在一定區域內消除霧霾。推薦理由：無人機開展航拍，持久性強，還可採用遠紅外夜拍等模式，實現全天候航監測，無人機執法又不受空間與地形限制。時效性強，機動性好，巡查範圍廣，尤其是在霧霾嚴重的京津冀地區，使得執法人員可及時排查到污染源，一定程度上減緩霧霾的污染程度。
4. 套用領域：影視劇拍攝工作原理：無人機搭載高清攝像機，在無線遙控的情況下，根據節目拍攝需求，在遙控操縱下從空中進行拍攝。推薦理由：無人機實現了高清實時傳輸，其距離可長達5公里，而標清傳輸距離則長達10公里;無人機靈活機動，低至一米，高至四五千米，可實現追車、升起和拉低、左右旋轉，甚至貼著馬肚子拍攝等，極大地降低了拍攝成本。影視圈使用無人機的成功案例比比皆是，無論是新晉導演韓寒的處女秀《後會無期》，還是炙手可熱的節目《爸爸去哪兒》，抑或是經典大片《哈利·波特》系列、《007天幕墜落》《變形金剛4》等，都能從幕後發現無人機的蹤影。此外，俄羅斯索契冬奧會以及央視的錢塘江大潮等重要事件的報導中，無人機也功不可沒。
5. 套用領域：確權問題工作原理：大到兩國的領土之爭，小到農村土地的確權，無人機都可上陣進行航拍。推薦理由：以釣魚島之爭為例，無人機靈活機動，無需出動一兵一卒，就可記錄下日本在我國釣魚島周圍實施的圖謀不軌的小動作。實際上，有些國家內部的邊界確權問題，還牽扯到不同的種族，調派無人機前去採集邊界數據，有效地避免了潛在的社會衝突。
6. 套用領域：街景工作原理：利用攜帶拍攝裝置的無人機，開展大規模航拍，實現空中俯瞰的效果。推薦理由：谷歌和騰訊街景都“Out”了，那一輛輛的街景車一遍一遍地壓馬路，說不定哪天就把你我的正臉給拍進去了，但無人機就大不一樣了，其拍攝的街景圖片不僅有一種鳥瞰世界的視角，還帶有些許藝術氣息。別忘了，在常年雲遮霧罩的地區，遙感衛星不夠靈光的時候，無人機可要衝鋒陷陣。
7. 套用領域：快遞工作原理：無人機可實現鞋盒包裝以下大小貨物的配送，只需將收件人的GPS地址錄入系統，無人機即可起飛前往。推薦理由：這早已不是天方夜譚，美國的亞馬遜，中國的順豐都在興沖沖地忙著測試這項業務，而美國達美樂披薩店，已在英國成功地空運了首個披薩外賣。據悉，亞馬遜宣稱無人機會在30分鐘內將貨物送達1.6公里範圍內的客戶手中。據說順豐研發無人機送貨的目的，是為了解決偏遠地區送貨難的問題(小編暗自思忖，不怕它有去無回嗎…)。無人機送快遞，如果能不落到用戶腦袋上的話，還算是個新穎的好點子，至少，在婚禮上用無人機來送戒指的話，還有點小驚喜。
8. 套用領域：災後救援工作原理：利用搭載了高清拍攝裝置的無人機對受災地區進行航拍，提供一手的最新影像。推薦理由：無人機動作迅速，起飛至降落僅7分鐘，就已完成了100,000平方千米的航拍，對於爭分奪秒的災後救援工作而言，意義非凡。此外，無人機保障了救援工作的安全，通過航拍的形式，避免了那些可能存在塌方的危險地帶，將為合理分配救援力量、確定救災重點區域、選擇安全救援路線以及災後重建選址等提供很有價值的參考。此外，無人機可實時全方位地實時監測受災地區的情況，以防引發次生災害。 其實，無人機又豈止有八大熱門套用領域，十大二十大已然不止，還有諸如勁鷹無人機測繪方面的巨大優勢。
9. 套用領域：遙感測繪工作原理：首先說遙感，就是遙遠的感知，廣義來說，就是你沒有到目標區域去，利用遙控技術，進行當地情況的查詢。狹義上講，就是衛星圖片及航飛圖片。測繪遙感，就是利用遙感技術，在計算機上面進行計算並且能夠達到測繪目的行為。

軍用

無人機用途廣泛，成本低，效率較高；無人員傷亡風險；生存能力強，機動性能好，使用方便，在現代戰爭中有極其重要的作用，在民用領域更有廣闊的前景。

偵察機用於完成戰場偵察和監視、定位校射、毀傷評估、電子戰等；也可民用，如邊境巡邏、核輻射探測、航空攝影、航空探礦、災情監視、交通巡邏、治安監控等。靶機可作為火炮、飛彈的靶標。

四大明星

“翼龍”無人機

一是“翼龍”無人機。這是一種集中空、長航時、偵察打擊一體的多用途無人機，它代表了目前我國無人攻擊機研製的最新水平，可謂中國無人機製造領域的“當家明星”。

“翼龍”無人機機身尺寸與美國空軍的MQ-1B“捕食者”無人機相似，它具備全自主平輪式起降和飛行能力，最大起飛重量達1100公斤。機重1.1噸，長9米，航程超過4000公里，升限5000米，最大續航時間約為20小時。可攜帶國產KD-10雷射制導飛彈、LS-6GPS制導炸彈等，對地面目標進行精確打擊，被稱為中國版的“捕食者”攻擊型無人機。

“彩虹四號”（CH-4）中空長航時無人機。

二是“彩虹四號”（CH-4）中空長航時無人機。這是一款察打一體大型軍用無人機，是國內同級別無人機系統中掛載能力最強、飛行能力最優的無人機，被稱為中國軍用航空的領秀之作、中國版的“死神”。

它既可以執行戰場偵察任務，蒐集敵方作戰信息，進行超視距預警，也可以執行電子戰任務，還能對地面固定目標和低速移動目標實施精確打擊。

“彩虹四號”有三大特點：首先是平台出眾。它最大起飛重量1330公斤，最大載荷345公斤，最大升限8000米，最大續航時間38小時，最大航程3500公里，各項指標均超過“捕食者”。其次是察打一體。該無人機實現了偵察與打擊功能的二合一，機腹下裝有雷達，使之具有較強的全天候作戰/探測能力，它能在5000米高空發射飛彈，攻擊地面和海面目標，不需要降低飛行高度即可實施攻擊。最後是高度智慧型。它實現了全自主起降，可靠性大為提高。無人機在飛行中可對目標進行定位，隨後發射飛彈或制導炸彈實施攻擊。

“攻擊-1”型無人機

三是“攻擊-1”型無人機。這是中國空軍現役的察打一體無人機，被譽為信息化戰場的“新寵”。該機採用單發、大展弦比、平直翼、v型尾翼氣動布局設計，可擔負低威脅環境下戰場重點區域持久偵察、監視和攻擊、毀傷效能評估等任務。機上配備有雷射指示器等光電偵察監視設備，不僅可以為自己發射的反坦克飛彈進行制導，也可以為其他飛機或地面武器制導提供目標指示。目前，該無人機已形成戰鬥力。

WJ-600型高空高速無人機

四是WJ-600型高空高速無人機。它是一種大型無人機，外形類似巡航飛彈，既可以裝載各種先進的光電偵察、合成孔徑雷達等電子偵測設備，也可以在機翼下方掛載KD-2等空對地飛彈，使之變成“空中殺手”。WJ-600還可以充當通信中繼站，讓地面指揮中心通過它控制SH-1隱形無人機和“刀鋒”系列戰術無人機作戰，從而將偵察、通信、指揮和攻擊等多種作戰功能融合在一起，實現“偵——控——打——評”一體化作戰。

各國無人偵察機列表
法國	麻雀
巴基斯坦	航向
英國	墨卡托; 不死鳥; 守望者

國內發展

新無人機

2015年02月10日，貴飛某兩型無人機在西北某基地進行試驗任務成功，此次的試驗任務完成關係到貴飛無人機基地戰略定位的推進和實施，更是貴飛轉型發展的基點。

2015年5月27日，河北省第一部救災專用AEE無人機在石家莊正式啟用。AEE無人機高度集成了飛控、智控系統，並搭載偵查拍攝、遙感、感測、遠距離圖像傳輸等設備，具備抗6級風、續航40分鐘以上、飛行高度達1.5千米等性能。

2015年7月3日9時7分，新疆和田皮山縣發生6.5級地震。空軍指揮所及空軍駐疆部隊加強與地方政府聯繫，及時了解掌握救災需求，於11時10分派出1架無人機赴震區偵察災情。

空軍執行災情偵察任務的無人機，在震區上空飛行100分鐘，實時勘察、回傳地面受災情況，為及時掌握、準確研判災情提供科學依據。

這是空軍無人機首次執行抗震救災偵察任務。

8月6日下午，深圳20多名無人機駕駛員，通過AOPA（中國航空器擁有者及駕駛員協會）的認證考試拿到無人機“駕駛證”，成為深圳首批拿到資格證的無人機駕駛員。

2015年，MOLA模拉TOURIST1問世。TOURIST1是一款具有記憶功能的無人機，除了跟隨、對點、繞點、多點飛行等智慧型飛行模式外，還能夠記憶多條規劃的路徑，系統智慧型存儲，當再次選擇儲存的飛行路徑時，自動按照規劃路線飛行，拍攝視角隨心控制。同時，TOURIST1擁有一整套完整的空中預警系統，特別是智慧型避障功能，能夠自動探測前方的障礙物，規避碰撞風險。

解放軍金牌無人機操控手巨孝成，1972年3月出生，1991年12月入伍，中共黨員，一級軍士長，現任陸軍軍官學院教練勤務團無人機隊技師，享受政府特殊津貼。3月13日，習主席親切接見8位來自基層部隊和教學科研一線的軍 隊人大代表時，深情勉勵他：“無人機是現代戰場的重要作戰力量。你們要履行好職責，培養好人才。”巨孝成熱血沸騰，大聲回答：“請主席放心，我們一定會做 好傳幫帶工作，絕不辜負您的期望！”

2018年7月31日上午7點，濟南市經十路洪山路口，“空中交警”多旋翼無人機正式上崗執法，主要針對開車玩手機、打電話違法行為進行抓拍。

國外發展

國外發展史

現代戰爭是推動無人機發展的基本動力。世界第一架無人機誕生於1917年，而無人機真正投入作戰始於越南戰爭，主要用於戰場偵察。隨後，在中東戰爭、海灣戰爭、科索沃戰爭、阿富汗戰爭、伊拉克戰爭（第二次海灣戰爭）等局部戰爭中，無人機頻頻亮相、屢立戰功。尤其在阿富汗戰場上，無人機更是成為當之無愧的主角，多次成功實施“斬首”行動。

美國無人機領跑世界。美國最早於1939年開始研製無人靶機，先後研製出"火蜂（Firebee）"系列和" Chukar "系列靶機。從20世紀50~60年代開始，美國相繼研製成功"火蜂"、"先鋒"、"獵人 "、"捕食者"和"全球鷹"等戰術或戰略無人偵察機，以及"捕食者"改進型無人偵察作戰飛機，先後在越南戰爭、海灣戰爭、科索沃戰爭和這次對阿富汗的軍事行動中。

武器輸出

2015年2月18日，美國《赫芬頓郵報》以《‘玩具反斗城’開張啦！》的“喜慶”標題配上一架“捕食者”攻擊無人機照片作為頭條，這則新聞的內容是美國向其盟國開放出售武裝無人機。據悉，美國國務院2015年2月18日宣布了向其盟國出售武裝無人機的新規，內容包括出售無人機的具體審批手續、時間和途徑，這是美國首次對出口攻擊型無人機大開“綠燈”，預計首批出售的美國攻擊無人機是MQ-9“收割者”型，該機將首先被出售給英國。

日本已經向美國購買RQ-4“全球鷹”偵察無人機，未來該國可能也會向美國求購攻擊無人機。觀察者網軍事分析員認為，中國無人機正在迅速占領亞非拉國家的市場。

美國方面打開“潘多拉的盒子”之後，自然也會有很多意料之外的買家出現，比如中國台灣、日本國、菲律賓乃至印度、越南都可能出現在求購美國攻擊無人機的行列中，這么巨大的生意市場，恐怕美國工業界是守不住“底線”的。美國出售的攻擊無人機出現在中國周邊，恐怕不會太遠。

發展動態

國內無人機市場已發展了將近30餘年，從最初的軍用領域逐漸擴展到消費領域。目前國內消費無人機市場火熱，普通民眾對無人機的認可程度和需求度逐漸攀升，過去兩年來，無人機企業、融資次數、飛手數量和產品用途都有了明顯的增多，甚至出現了指數型增長，監管制度方面也有了進一步的完善。未來五年民用無人機行業將持續保持較快的發展態勢，2020年中國民用無人機產品銷售市場規模將達到265億元（數據來源：宇辰網）。美軍將推進無人機群研究任務 據英國《每日郵報》4月4日報導，美軍近日批准4家公司研製一種以群體協作方式工作的無人機計畫，以此代替人類開展危險任務，並希望以此極大降低多功能戰機的使用成本。無人機將成常州"智造"重點方向。

技術影響

無人機將極大地改變城鄉生活

如今，城市與鄉村，都在因無人機的出現而發生改變，如若生活在農村地區，你會驚嘆於無人機在提升偏遠地區的運輸能力以及提高農業生產效率上的傑出表現;如果作為城市中的一員，你也會驚喜的看到無人機在解決龜速物流以及城市規劃建設管理中非同凡響的作用。在這個技術吞噬世界的時代，無人機正在像空氣無孔不入地滲入到人們的日常生活中，在人潮擁擠的大城市，以及另一端的鄉村。

在鄉村地區，從無人機飛入農田的那一刻起，便意味著農業生產方式將再次發生變革。因為無人機正在為農業提供一種現代化的高效率、低成本的植保方式，幫助農民漸進的改進農業作業方式。在傳統農業生產中，農民施肥、噴灑農藥、以及對病蟲害災情的預防全憑經驗，在作業過程中，對每片土地和莊稼事必躬親。這種粗放的作業方式，強度大、效率又低，而無人機將會是由繁重的體力勞動、高成本、低效益向解放生產力、低成本、高效益轉變的重要手段，無人機技術的深入和使用，將使現有的農田耕作變得更高效、更節約資源和環境友好。

在許多偏遠山區，糟糕的道路使農民們在一年中的某些時候與外界完全隔絕，我們沒有辦法以可靠的途徑給他們提供藥材，他們沒辦法收取關鍵物資的供應，也不能把自己的產品貨物運到市場上去，來創造可持續性的收入。

想像一下這樣的場景，你在非洲的一個救助區，病人需要緊急輸血，你會怎么做？通過手機進行求助，相信很快會有人對你的求助做出回應，不過，血液可能要好多天之後才能到達，因為道路太差。所以，在偏遠及交通欠發達的鄉村地區，無人機的另一重要套用便是為我們提供一個快速穿越糟糕道路、運輸輕小型物資的途徑。

在社會群體的這一端，偏遠及交通欠發達地區，無人機給我們提供了一個穿越糟糕道路的捷徑。而在都市中，無人機可以作為一種新的交通工具，讓我們的城市生活更便利。現今世界，地球上有一半人生活在城市裡，5億人生活在超大城市裡，在大城市和超大城市中，交通堵塞是一個巨大的問題。用來運輸輕小、緊急的東西，給交通堵塞造成的物流龜速問題提供一個完全現代化的解決方案。

在不斷經歷著迅速變化的城市中，除了提供物流解決方案，無人機還可以為城市規劃、建設和管理提供多方面的基礎地理信息以及執法取證，諸如城市道路橋樑建設、交通巡邏、治安監控、城市執法等等。一個典型的套用案例：當我們在進行城市規劃的時候，往往需要更為詳細的城市土地利用信息，如果人工勘查，工作量非常龐大，而這些有關城市居住用地、道路交通、公共建築等方面的信息從無人機航攝影像上就可以清晰地判讀提取。

從助力現代鄉村到給力智慧城市，凡是需要空中解決方案的地方，都將有無人機的一席之地。無人機將套用在更廣闊的領域。

航模大賽

無人機航模大賽：

1.世界大學生航空設計大賽創辦於1986年，目前是水平最高的世界大學生無人機航模賽事，堪稱科研類無人機航模賽事的“世界盃”。

2.飛網—”高安杯“全國無人機航空模型業餘選手大獎賽，於2003年開始第一屆，目前國內連續成功舉辦了六屆，國內具有一定的影響力。

3.“中航工業杯”國際無人飛行器創新大賽，於2011年開始舉辦第一屆，目前已舉辦三屆。

4.“科研類全國航空航天模型錦標賽”於2004年開始舉辦，至2015年已舉辦11屆。從最初四所學校發展到七十多所學校。科研類錦標賽旨在提高學生身體素質的同時，結合相關科研任務，進一步挖掘、拓展高校學生及科研院所相關人員的科技創新能力，為培養航空工業和國防後備力量搭建一個發掘創新人才、檢驗創新作品的平台。

政策法規

《民用無人機空中交通管理辦法》

為了加強對民用無人機飛行活動的管理，規範其空中交通管理的辦法，保證民用航空活動的安全，現將有關民用無人機空中交通管理的有關問題規定如下：

一、民用無人機應當依法從事工業、農業、林業、漁業、礦業、建築業的作業飛行和醫療衛生、搶險救災、氣象探測、海洋檢測、科學實驗、遙感測繪、教育訓練、文化體育、旅遊觀光等方面的飛行活動。

二、民用無人機活動及其空中交通管理應當遵守相關法規和規定，其中包括《中華人民共和國民用航空法》、《中華人民共和國飛行基本規則》、《通用航空飛行管制條例》及民航局規章等。

三、組織實施民用無人機活動的單位和個人應當按照《通用航空飛行管制條例》等規定申請劃設和使用空域，接受飛行活動管理和空中交通服務，保證飛行安全。

四、為了避免對運輸航空飛行安全的影響，未經地區管理局批准，禁止在民用運輸機場飛行空域內從事無人機飛行活動。申請劃設民航無人機臨時飛行空域時，應當避免與其它載人民用航空器在同一空域內飛行。

五、由於無人機飛行過程中無執行任務機長，為了保證飛行安全，由無人機操控人員承擔規定的機長權利和責任，並應當在飛行計畫申請時明確無人機操控人員。

六、組織實施民用無人機活動的單位或者個人應當具備監控或者掌握其無人機飛行動態的手段，同時在飛行活動過程中與相關管制單位建立可靠的通信聯繫，及時通報情況，接受空中交通管制。發生無人機飛行活動不正常情況，並且可能影響飛行安全和公共安全時，組織實施民用無人機活動的單位或者個人應當立刻向相關管制單位報告。

七、在臨時飛行空域內進行民用無人機飛行活動，由從事民用無人機飛行活動的單位、個人負責組織實施，並對其安全負責。

八、民航空管單位應當按照有關法規和本規定的要求對民用無人機飛行活動進行空中交通管理。不得在一個劃定為無人機活動的空域內同時為民用無人機和載人航空器提供空中交通服務。

九、民用航空器機組人員發現無人機飛行活動應當及時向相關空中交通管制部門報告。空中交通管制單位發現區域內有無人機活動或者收到相關報告，應當向所管制的航空器通報無人機活動情報，必要時提出避讓建議，並按要求向相關管制單位、空管運行管理單位和所在地的民航監管局通報。

十、民用無人機活動中使用無線電頻率、無線電設備應當遵守國家無線電管理法規和規定，且不得對航空無線電頻率造成有害干擾。民用無人機遙控系統不得使用航空無線電頻率。在民用無人機上設定無線電設備，使用航空無線電頻率的，應當向民用航空局無線電管理委員會辦公室提出申請。

十一、未經批准，不得在民用無人機上發射語音廣播通信信號。

十二、使用民用無人機應當遵守國家有關部門發布的無線電管制命令。

研發動態

2012年12月，由同濟大學航空航天與力學學院、上海奧科賽共同研製的中國第一架純燃料電池無人機“飛躍一號”，在上海奉賢海邊首次試飛成功。該無人機可升至2千米以內高空，時速為30公里，可連續飛行2小時，非常適合用於環境監測、戰場偵察等領域。

“飛躍一號”翼展5米，起飛重量20公斤，有效載荷1公斤，巡航速度為30公里每小時，飛行高度小於2千米，續航時間2小時。它使用一個1千瓦的質子交換膜燃料電池作為動力。

中國新型遙感無人機“極鷹2號”2016年1月18日在南極長城站成功首飛。至此，中國極地遙感無人機已實現包括北極斯瓦爾巴群島和東南極中山站在內的三種不同極區環境中的成功飛行。

據介紹，此次執飛的“極鷹2號”是北京師範大學最新研發的無人機，它以鋰電池為動力，單次作業時間約一小時，噪音小、污染少、作業效率高，飛行高度最高可達1500米，能快速完成大面積遙感拍攝工作。

據該款無人機研發團隊的負責人、北京師範大學極地研究中心主任程曉介紹，此次拍攝無人機經過一小時飛行獲取350餘幅遙感圖片後著陸，圖片質量十分清晰。 由於長城站位於南極法爾茲半島，周邊為海洋，該區域天氣變化無常，多數時間陰雲密布，遙感衛星已多年未拍攝到長城站的清晰影像。此次拍攝展示了清晰的長城站，包括綜合樓、油罐、碼頭、貨櫃、車輛等。

中國中科院遙感與數字地球研究所遙感科學國家重點實驗室副研究員黃華兵表示，目前有能力使用小型固定翼無人機在極地開展遙感作業的只有美國、日本、挪威和中國，其他國家用的都是微型無人機或操作簡易的旋翼型無人機。

據介紹，中國極地遙感無人機機型完整，且已完成了多種不同極區環境的成功飛行，具備了應付極區複雜環境完成任務的實力。

此次“極鷹2號”還完成了對企鵝島的航拍任務。位於長城站以東的企鵝島，由於面積較大，高解析度航拍需要多個航線往返作業才能完整覆蓋。而此次使用無人機進行拍攝，一小時的航次內就實現了覆蓋。

此次拍攝不僅精確地提取出區域內企鵝、賊鷗、雪燕等動物數量以及植被情況，還首次精確評估企鵝島地區的溫室氣體排放總量，為研究全球變暖對極地的影響提供了支撐。

2016年1月6日，中國發布了全球第一款能搭載一名乘客且全天候飛行的大型無人機。其外觀與直升機類似，但完全自動駕駛，無需飛行員。這款無人機將來能成為人類中短途日常交通運輸工具。

這款無人機被命名為億航184，寓意是搭載1位乘客，有8支螺旋槳與4支機臂。簡而言之，它相當於在空中飛行的無人駕駛汽車。飛行時，只需乘客在平板電腦上指定目的地，一鍵下達“起飛”指令，即可完成自動駕駛。它採用多套獨立飛行控制系統來實現自動導航，飛行途中會實時採集分析來自各種感測器的數據，重新規劃路徑，從而保證將乘客以最快速、安全的路徑送達目的地。

據介紹，億航184高1.5米，淨重200千克，額定載重100千克；飛行高度一般在距地面300米至500米之間，平均飛行速度每小時100公里；採用純電力驅動，電池兩小時即可充滿，在海平面高度續航23分鐘。該無人機還做了防雷雨處理，可以真正做到全天候飛行。飛行過程中，它會接受一個指揮調度中心實時指揮，遇到極端天氣時，指揮中心會自動禁止它起飛。

它採用垂直起降方式，無需機場跑道等傳統基礎設施，外加其可摺疊式設計，消除了阻礙飛機及其他空中交通工具套用於日常生活的瓶頸。在安全方面，該無人機採用純電力驅動作為動力，不會存在因發動機熄火造成的危險；它對所有飛行部件進行了全備份，其中任何一個部件出現問題，仍能保證正常飛行；即使飛機碰撞了鳥類等物體，造成了一定損害，內置系統也會自動評估損傷程度，決定繼續行駛或就近降落；遇到緊急情況還可進行一鍵懸停等。