無人機快遞

基本原理

無人機快遞系統的組成有許多種，現在介紹一種較為常見的系統

模組介紹

如圖，核心模組主要功能如下：

一、快遞無人機。無人機採用八旋翼飛行器，配有GPS自控導航系統、iGPS接收器、各種感測器以及無線信號發收裝置。無人機具有GPS自控導航、定點懸浮、人工控制等多種飛行模式，集成了三軸加速度計、三軸陀螺儀、磁力計、氣壓高度計等多種高精度感測器和先進的控制算法。無人機配有黑匣子，以記錄狀態信息。同時無人機還具有失控保護功能，當無人機進入失控狀態時將自動保持精確懸停，失控逾時將就近飛往快遞集散分點。無人機通過4G網路和無線電通信遙感技術與調度中心和自助快遞櫃等進行數據傳輸，實時的向調度中心傳送自己的地理坐標和狀態信息，接收調度中心發來的指令，在接收到目的坐標以後採用GPS自控導航模式飛行，在進入目標區域後向目的快遞櫃發出著陸請求、本機任務報告和本機運行狀態報告，在收到著陸請求應答之後，由快遞櫃指引無人機在快遞櫃頂端停機平台著陸、裝卸快遞、以及進行快速充電。無人機在發出請求無應答逾時之後再次向目的收發櫃傳送請求，三次逾時以後向調度中心傳送著陸請求異常報告、本機任務狀態報告和本機運行狀態報告，請求指令。無人機在與調度中心失去聯繫或者出現異常故障之後將自行飛往快遞集散分點。

二、自助快遞櫃。快遞櫃配備有一台計算機、無人機排隊決策系統、快遞管理系統、iGPS定位系統[5]、無人機著陸引導系統、一個裝卸快遞停機台、八個臨時停機台、一套機械傳送系統、四部自助快遞終端和多個快遞箱等。快遞櫃頂部的所有停機台都具有快速充電功能。無人機向快遞櫃傳送著陸請求、本機任務報告和本機運行狀態報告後，快遞櫃將無人機編號、該機任務以及任務優先權等信息輸入系統，由排隊決策系統分配停機平台，再由無人機著陸引導系統引導無人機降落，或者向無人機發出懸停等待指令。無人機收到快遞櫃接受著陸指令後，將持續的將本機上iGPS接收器收到紅外雷射定位信號和本機編號回傳給快遞櫃，快遞櫃將精確掌握無人機坐標信息，並引導無人機精準著陸。當快遞櫃出現無人機佇列擁擠狀態時，將向調度中心傳送佇列擁擠報告，調度中心將停止向無人機傳送此快遞櫃的裝卸指令。快遞櫃將實時的向調度中心傳送該櫃的快遞列表信息，包括快遞基本信息、快遞優先權、快遞接收時間，本櫃快遞擁塞狀態報告。快遞櫃可根據業務開展的程度以及成本的考量以住宅小區為單位架設，或者架設在部分大樓的樓頂快遞櫃還配備有攝像頭，實時的監控記錄快遞櫃周圍的環境狀況，以保障用戶快遞以及系統設施的安全。用戶通過快遞櫃投送快遞：當用戶按下投件按鈕後，如果快遞櫃未滿將彈開一個空的投件箱箱門，用戶從快遞盒架上取出一個快遞盒，並將快遞放入快遞盒內，然後將快遞盒放入投件箱中並關上箱門，投件箱將檢測快遞是否達標，包括重量、危險度等方面的檢測，如果檢測達標，將提示用戶輸入投遞信息和投遞等級，在確認目的地可達以後，將根據快遞重量、送件距離和投遞優先權給出價格，用戶可現場支付，也可以根據需求由快遞收取方網上支付或者貨到付款。快遞櫃完全接受快遞以後將通過藍牙向快遞盒傳送快件信息，快遞盒將記錄下快件信息，用於快件的身份識別。無人機與快遞櫃對接後卸載快遞盒，快遞盒由機械傳送裝置帶入快遞箱中，快遞櫃將根據無人機任務報告和快遞盒記憶模組中的信息核實快遞，並向用戶傳送手機簡訊，提醒快遞已經抵達，並給出取件密碼和溫馨提示。如果用戶超過了收取快遞的時限將根據逾時長交付快遞箱占用費，如果超過系統預設時限，快遞將被退回或者轉移至快遞集散分點。