創意之星

內容簡介

本書主要介紹使用“創意之星”機器人套件開發製作各種智慧型機器人的方法和技巧，並以“機器人武術擂台賽”為例，給出使用該機器人套件製作競賽機器人的一般思路和方法。

本書共分3篇，分別是基礎篇、實踐篇和競賽篇。基礎篇包括2章，介紹國內外一些典型機器人的原理及功能和主流的機器人競賽，並形象地從機器人的“大腦”、“五官”、“肌肉”等角度介紹各種常用感測器、執行器、控制器和機器人程式語言的知識，供讀者在設計製作機器人時補充背景知識。實踐篇包括7章，以項且式教學的方式編排，指導讀者使用“創意之星”機器人套件開發完成4個循序漸進的機器人項目。競賽篇包括3章，詳細介紹如何使用“創意之星”機器人套件開發製作“機器人武術擂台賽”參賽平台的原理和技巧。本書配套光碟中提供了精彩的視頻資料，另有大量教學所需其他圖文資料。

本書適合作為高等工程專業學校“機器人概論”和“智慧型機器人實訓”等課程的教材，也可供開發機器人科技項目或參加機器人競賽的人員參考。

圖書目錄

第1篇基礎篇

第1章緒論

1.1 機器人概述

1.1.1 為什麼要學習機器人技術

1.1.2 機器人發展簡史

1.1.3 揭開機器人的神秘面紗

1.2 “創意之星”機器人套件簡介

1.3 典型著名機器人簡介

1.3.1 “勇氣”號火星探測器

1.3.2 Remotec Andms F6A排爆機器人

1.3.3 iRobot Roomba

1.3.4 本田ASIMO仿人型機器人

1.3.5 KUKA Tltan工業機器人

1.3.6 SONY機器狗AIBO

1.3.7 足球機器人

1.3.8 Segway兩輪平衡車

1.4 典型機器人競賽簡介

1.4.1 國際機器人賽事

1.4.2 國內機器人賽事

1.4.3 機器人競賽的特點

1.5 小結

第2章機器人基礎知識概述

第2篇實踐篇

第3章數位訊號的輸出和輸入

第4章電機和舵機的控制

第5章模擬信號的輸入

第6章語音識別

第7章視頻信號的輸入

第8章綜合實踐——四足機器人步態規劃

第9章綜合實踐——兩輪機器人的平衡控制

第3篇競賽篇

第10章機器人武術擂台賽——無差別組

第11章擂台賽機器人——仿人組

第12章機器人武術擂台賽——技術挑戰賽

附錄

參考文獻

創意之星

基本介紹

內容簡介

圖書目錄

相關詞條

熱門詞條