杜義浩

杜義浩，男，博士，1983年10月出生，燕山大學電氣工程學院講師。

基本介紹

• 中文名：杜義浩
• 職業：教師
• 畢業院校：燕山大學
• 學位/學歷：博士
• 任職院校：燕山大學電氣工程學院

個人經歷

教育經歷

[1]. 2006.9- 2012.9

燕山大學 | 電路與系統 | 博士研究生 | 博士學位

[2]. 2002.9- 2006.7

燕山大學 | 測控技術與儀器 | 大學本科教育 | 學士

工作經歷

[1]. 2012.11- 至今

燕山大學 | 電氣工程學院 | 講師 | 在職

研究方向

[1].手功能康復機械手設計與開發

[2].生物電信號分析與處理

[3].康復機器人生物反饋控制

學術成果

論文成果

[1] 杜義浩.邱石,謝平,郭子暉,吳曉光,李小俚.下肢康復機器人的自適應人機互動控制策略.自動化學報.2018

[2] 邱石.杜義浩,王浩,謝平,於金須.基於sEMG的下肢運動解析方法研究.儀器儀表學報.2018

[3] 杜義浩.Qi,Wen-Jing,Zou,Ce,Zhang,Jin-Ming,Bo-Duo,Xie,Ping.Intermuscular coupling characteristics based on variational mode decomposition-coherence.ACTA PHYSICA SINICA.2017

[4] 杜義浩.齊文靖,鄒策,張晉銘,謝博多,謝平.基於變分模態分解-相干分析的肌間耦合特性.物理學報.2017

[5] 謝平.陳迎亞,郝艷彪,陳曉玲,杜義浩,吳曉光.基於腦肌電融合的混合腦機接口研究.中國生物醫學工程學報.2016

[6] 謝平.宋妍,郭子暉,陳曉玲,吳曉光,蘇玉萍,杜義浩.中風康復運動中肌肉異常耦合分析.生物醫學工程學雜誌.2016

[7] 李繼猛.謝平,江國乾,林洪彬,杜義浩.基於目標驅動的數位訊號處理課程模組化教學改革.教學研究.2016

[8] 杜義浩煉墓烏屑.謝平.納米黏彈性測量中諧振抑制方法研究.計量學報.2015

[9] 謝平.宋妍,蘇崇欽,徐文玉,杜義浩.腦卒中患者表面肌電信號與痙攣性背厚束肌張力關係分析.生物醫學工程學雜誌.2015

[10] 謝平.吳曉光,牛小辰,陳曉玲,郭子暉,杜義浩.運動觀察與運動想像的皮層節律活動與神經生理機制.中國科學:生命科學.2015

[11] 謝平.楊芳梅,陳曉玲,杜義浩,吳曉光.基於多尺度傳遞熵的腦肌電信號耦合分析.物理學報.2015

[12] 謝平.魏秀利,杜義浩,陳曉玲.基於自排序熵的表面肌電信號特徵提取方法.模式識別與人工智慧.2014

[13] 馬培培.陳迎亞,杜義浩,蘇玉萍,吳曉光,梁振虎,謝平.中風康復運動中腦電-肌電相干性分析.生物醫學工程學雜誌.2014

[14] 杜義浩.基於改進粒子群算法的並在線上器人運動學精度付槓料櫃提高新方法.中奔蘭察國機械工去套程.2012

[15] 謝平.杜義浩.A new fault detection and diagnosis method based on Wigner-Ville spectrum entropy for the rolling bearing.Applied Mechanics and Materials.2012

[16] 杜義浩.Error analysis in parallel robot using edgeworth series and information entropy.2010 International Conference on Computer Design and Applications.2010

專利

[1]基於運動想像的手部康復訓練方法

[2]一種繩驅動手部訓練裝置

[3]一種皮帶機跑偏檢測系統

[4]手部康復機器人自適應控制方法及裝置

[5]一種基於小波包分解及n:m一致性分析的肌間耦合特性分析方法

[6]一種基於車聯網的駕駛員疲勞駕駛監測預警方法及系統

[7]一種基於變導納的下肢康復機器人柔順控制方法

[8]一種肌電反饋與電刺激輔助式下肢康復訓練器

[9]防盜藍牙耳機

[10]基於肌骨模型和阻抗控制的康復機器人自適應控制方法

[11]一種可穿戴主動式手功能康復機械手

[12]一種智慧型跟隨行李箱

[13]盲滲謎背人智慧型水杯

[14]基於相干性—非負矩陣分解的多通道肌電耦合特性分析方腿灶訂法

[15]基於肌電信號與虛擬現實互動技術的上肢康復系統及方法

[16]一種用於機械部件狀態監測的後向差動態閾值調整方法

[17]基於肌電信號反饋的下肢康復機器人系統及其控制方法

科研項目

[1]基於目標驅動的專業課模組化教學改革, 2013/09/27-2015/01/12, 完成

[2]以能力培養為導向的創新創業實踐條件研究與建設, 2017/12/01, 進行

[3]專業課程群建設及模組化創新實踐研究, 2015/03/27-2017/04/11, 完成

[4]新工科人才創新創業能力的多元化培育模式探索, 2017/09/30, 進行

[5]開放性創新創業實踐平台的研究與建設, 2017/09/30, 進行

[6]“數位訊號處理”課程規範化教材建設, 2016/07/01, 進行

[7]面向腦控仿人機器人多任務控制的腦-機聯合決策研究, 2018/08/20, 進行

[8]以能力為導向的專業課程教學改革, 2016/07/01-2017/07/12, 完成

[9]基於虛擬場景的可穿戴康復訓練系統, 2018/07/01, 進行

[10]基於腦肌電耦合和肌間協同分析的康復機器人反饋控制策略, 2016/01/01-2019/06/17, 完成

[11]皮帶機線路閃斷檢測安保裝置, 2015/11/12-2015/12/31, 進行

[12]面向腦控制位點與運動行為對應關係的鯉魚機器人腦神經核團研究, 2015/08/18, 進行

[13]面向環境與任務的雙足步行機器人混沌步態抑制策略研究, 2012/11/13-2014/07/29, 完成

[14]基於人類生物學啟發的雙足機器人類人步態與智慧型控制理論研究, 2014/06/25-2017/01/19, 完成

[15]面向環境與任務雙足步行機器人類人步態智慧型控制策略研究, 2013/12/17-2017/12/20, 完成

[16]基於人體動作捕捉的雙足步行機器人智慧型控制策略研究, 2014/01/01-2017/05/26, 完成

[17]皮帶機線路閃斷檢測技術套用研究, 2013/11/07-2013/12/31, 進行

[18]基於虛實互動和肌電反饋的康復訓練策略研究, 2013/11/12, 進行

[19]基於多參量融合分析的風力發電機健康監測方法研究, 2013/10/17-2017/06/06, 完成

[20]並在線上器人軌跡規劃中的柔性誤差補償研究, 2013/07/01-2014/07/29, 完成

[16] 杜義浩.Error analysis in parallel robot using edgeworth series and information entropy.2010 International Conference on Computer Design and Applications.2010

專利

[1]基於運動想像的手部康復訓練方法

[2]一種繩驅動手部訓練裝置

[3]一種皮帶機跑偏檢測系統

[4]手部康復機器人自適應控制方法及裝置

[5]一種基於小波包分解及n:m一致性分析的肌間耦合特性分析方法

[6]一種基於車聯網的駕駛員疲勞駕駛監測預警方法及系統

[7]一種基於變導納的下肢康復機器人柔順控制方法

[8]一種肌電反饋與電刺激輔助式下肢康復訓練器

[9]防盜藍牙耳機

[10]基於肌骨模型和阻抗控制的康復機器人自適應控制方法

[11]一種可穿戴主動式手功能康復機械手

[12]一種智慧型跟隨行李箱

[13]盲人智慧型水杯

[14]基於相干性—非負矩陣分解的多通道肌電耦合特性分析方法

[15]基於肌電信號與虛擬現實互動技術的上肢康復系統及方法

[16]一種用於機械部件狀態監測的後向差動態閾值調整方法

[17]基於肌電信號反饋的下肢康復機器人系統及其控制方法

科研項目

[1]基於目標驅動的專業課模組化教學改革, 2013/09/27-2015/01/12, 完成

[2]以能力培養為導向的創新創業實踐條件研究與建設, 2017/12/01, 進行

[3]專業課程群建設及模組化創新實踐研究, 2015/03/27-2017/04/11, 完成

[4]新工科人才創新創業能力的多元化培育模式探索, 2017/09/30, 進行

[5]開放性創新創業實踐平台的研究與建設, 2017/09/30, 進行

[6]“數位訊號處理”課程規範化教材建設, 2016/07/01, 進行

[7]面向腦控仿人機器人多任務控制的腦-機聯合決策研究, 2018/08/20, 進行

[8]以能力為導向的專業課程教學改革, 2016/07/01-2017/07/12, 完成

[9]基於虛擬場景的可穿戴康復訓練系統, 2018/07/01, 進行

[10]基於腦肌電耦合和肌間協同分析的康復機器人反饋控制策略, 2016/01/01-2019/06/17, 完成

[11]皮帶機線路閃斷檢測安保裝置, 2015/11/12-2015/12/31, 進行

[12]面向腦控制位點與運動行為對應關係的鯉魚機器人腦神經核團研究, 2015/08/18, 進行

[13]面向環境與任務的雙足步行機器人混沌步態抑制策略研究, 2012/11/13-2014/07/29, 完成

[14]基於人類生物學啟發的雙足機器人類人步態與智慧型控制理論研究, 2014/06/25-2017/01/19, 完成

[15]面向環境與任務雙足步行機器人類人步態智慧型控制策略研究, 2013/12/17-2017/12/20, 完成

[16]基於人體動作捕捉的雙足步行機器人智慧型控制策略研究, 2014/01/01-2017/05/26, 完成

[17]皮帶機線路閃斷檢測技術套用研究, 2013/11/07-2013/12/31, 進行

[18]基於虛實互動和肌電反饋的康復訓練策略研究, 2013/11/12, 進行

[19]基於多參量融合分析的風力發電機健康監測方法研究, 2013/10/17-2017/06/06, 完成

[20]並在線上器人軌跡規劃中的柔性誤差補償研究, 2013/07/01-2014/07/29, 完成