李軍鋒，男，出生於1984年12月，博士，武漢理工大學機電工程學院副教授。
基本介紹
- 中文名：李軍鋒
- 出生日期：1984年12月
- 職業：教師
- 畢業院校： 日本北海道大學
- 學位/學歷：博士
- 專業方向： 人間機械專攻
人物經歷,研究方向,學術成果,科研項目,發表論文,
人物經歷
2017～至今 武漢理工大學，機電工程學院，副教授。
2014～2017 武漢理工大學，機電工程學院，講師。
2010～2013 日本北海道大學，人間機械專攻，博士。
2008～2010 東北大學，機械工程，碩士。
2004～2008 瀋陽工業大學，工業工程，學士。
研究方向
軟體機器人（機械手），仿生結構設計，神經網路與滑模控制設計。
學術成果
科研項目
(1)主持：高功率密度軟體機械手結構解耦型變剛度驅動機理與實驗研究，國家自然科學基金青年基金，2018/01-2020/12。
(2)參與：基於結構與動力統一描述的機械臂輕量化理論與實驗研究，國家自然科學基金面上基金，2016/01-2019/12。
(3)參與：纖維陣列剛柔軟機械臂的變剛度驅動機理與實驗研究，國家自然科學共融機器人培養項目，2019/01-2021/12。
發表論文
(1) Junfeng Li , Wenkai Chang and Qiyu Li, Soft robot with a novel variable friction design actuated by SMA and electromagnet, Smart Mater. Struct. (IF: 2.9), 2018, 27:115020 (11pp).
(2) Junfeng Li, Huifang Tian, Position control of SMA actuator based on inverse empiricalmodel and SMC-RBF compensation, Mechanical Systems and Signal Processing (IF: 4.3), 2018, 108:203–215.
(3) Yin Haibin, Kong Cheng, Li Junfeng∗(通訊), Yang Guilin, Modeling of grasping force for a soft robotic gripper with variable stffness, Mechanism and Machine Theory (IF: 2.7), 2018, 128:254–274.
(4) Junfeng Li, Lei zu, Guoliang Zhong, Mingchang He, Haibin Yin, Yuegang Tan, Stiffness characteristics of soft finger with embedded SMA fibers,Composite Structures (IF: 4.1), 2017, 160:758-764.
(5) Junfeng Li, Hiroyuki Harada, Phase Resistance with Displacement Feedback Control for Thick SMA Actuators，International Journal of Precision Engineering and Manufacturing (IF: 1.6), 2015, 16(1):81-90.
(6) Junfeng Li, Guoliang Zhong,Haibin Yin, Mingchang He, Yeugang Tan and Zhang Li, Position control of robot finger with variable stiffness actuated by shape memory alloy, 2017 IEEE International conference on Robotics and Automation (ICRA), Singapore, 4941-4946.
