本體穩定姿態控制系統(body-stabilized attitude control system)是2005年發布的航天科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:本體穩定姿態控制系統
- 外文名:body-stabilized attitude control system
- 所屬學科:航天科學技術
- 公布時間:2005年
本體穩定姿態控制系統(body-stabilized attitude control system)是2005年發布的航天科學技術名詞。
本體穩定姿態控制系統 本體穩定姿態控制系統(body-stabilized attitude control system)是2005年發布的航天科學技術名詞。公布時間 2005年經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《航天科學技術名詞》第一版。
姿態控制系統的作用是使衛星按預定姿態和軌道飛行,保證衛星性能,並完成飛行任務。國外小衛星的姿控技術已從早期的無控制(如美國oscAR.1系列衛星)不斷發展到自旋穩定;自旋穩定加無源磁阻尼器;自旋穩定加主動阻尼;重力梯度穩定;重力...
本體在X、Y、Z三個方向上均穩定,換言之就是與地球保持一定的姿態關係。優點是能適應絕大多數衛星套用,易於滿足載荷的定向要求,軌控較易實現。明顯缺點沒有,但需要增加姿控系統(姿控推力器、動量輪等),對控制的要求也高些 ...
姿態控制系統接受兩個方面的控制信息:一是來自姿態敏感器的信息,該信息是由於飛行器受干擾作用使姿態偏離原來狀態而產生的。姿態敏感器信息經過自動穩定裝置(控制器)生成控制信號,再通過伺服機構產生控制力。控制力作用於飛行器本體,使之...
高精度、長壽命、能應變和調整控制系統結構、能識別故障並實現綜合控制是太空飛行器姿態控制系統進一步發展的重要課題。原理 早期的太空飛行器大多採用簡單的自旋穩定。其原理是,在無外力矩作用時,自旋太空飛行器的動力矩在空間的大小和方向守恆,實際...
後者是平均角動量等於零的飛輪控制系統。通常採用分別沿太空飛行器本體軸安裝的三個反作用輪。為了提高系統的可靠性,有時再增加一個斜裝反作用輪作為備份。零動量控制系統必須採用偏航敏感器。另一種以飛輪為主的三軸姿態控制系統是採用控制...
主要分類有以飛輪執行機構為主的三軸姿態控制系統、噴氣三軸姿態控制、地磁力矩控制系統。這類系統基本對每個控制自由度都配備姿態敏感器和執行機構,並使用有效的邏輯控制線路,保持衛星本體坐標系相對某一參考基準的方位。控制精度高,主要...
航天姿態控制計算機是利用比例-微分控制率、比例-積分控制率、比例-微分-積分控制率等組合控制規律對航空器姿態控制系統進行計算,以實現對太空飛行器的姿態控制任務的計算機系統。基本概念 航天姿態控制計算機是對航空器姿態控制系統進行計算的...
對宇航器的俯仰、滾動和偏航3個軸向進行控制,使宇航器本體與空間某個參考坐標系保持相對穩定。具有指向精度高、穩定度高的優點。適合於在各種軌道上運行的、具有各種指向要求的載人或不載人宇航器,也用於宇航器軌道機動過程的姿態穩定。
姿態控制系統分類 a.根據姿態穩定方式三軸穩定.保持太空飛行器本體三條正交軸線在某一參考空間的方向自旋穩定.繞自旋軸旋轉,依靠旋轉動量矩在慣性空間的指向 b.根據力來源被動控制.不需消耗星上能源,如重力梯度力矩、磁力矩等主動控制.星上...
許多因素會對靜態姿勢穩定性構成影響。靜態姿勢控制系統非常複雜,依賴於感知系統精確地感知外界環境,和在中樞神經系統水平的前庭、視覺和本體感知輸入對外界信息的處理和整合。中樞神經系統根據目前姿態可以採用多種不同的策略來保持姿勢平衡...
太空飛行器姿態與軌道控制包含姿態控制與軌道控制兩方面。其中姿態控制包括姿態確定方法和姿態控制過程兩個方面,實現太空飛行器姿態確定和姿態控制的裝置或系統稱為太空飛行器姿態控制系統;而軌道控制則是對太空飛行器的質心施加外力,以改變其運動軌跡的技術,...
控制的作用是把太空飛行器的本體坐標系穩定在所要求的基準坐標系附近。根據導引律,利用控制力改變太空飛行器運動速度的大小和方向,使它沿著要求的新軌道飛行。在控制過程中,控制系統須克服推力線偏離太空飛行器質心所產生的干擾力矩,把推力方向穩定...
4.3.6 姿態角反饋迴路 4.3.7 高度差反饋 4.3.8 速度迴路 4.4 飛行控制系統的典型控制模態 4.4.1 自動阻尼器設計 4.4.2 姿態控制與穩定 4.4.3 速度(空速和馬赫數)控制與穩定 4.4.4 高度控制與穩定 第5章 飛行控制...
航天動力學的一個分支,研究太空飛行器的姿態運動,包括太空飛行器整體圍繞其質心的運動以及太空飛行器各部分之間的相對運動。太空飛行器的結構設計和姿態控制系統的設計都以姿態動力學研究為基礎。主要研究內容包括太空飛行器姿態運動的動力學特性,包括姿態動力學...
飛機飛行控制採取的是反饋控制原理。飛機是被控制對象,自動控制系統是控制器。飛機和自動控制系統按負反饋的原則組成閉環迴路(飛行控制迴路),實現對飛機的穩定與控制。在這個閉環迴路中被控制量主要有飛機的姿態角、 飛行速度、 高度和...
本體各區段用關節連線,各關節均可活動,從而保證了暖體出汗假人的多種姿態,並能夠獨自穩定站立。溫度控制系統由加熱裝置、控制裝置和數據監控處理裝置組成。它是以計算機為中心的智慧型閉環溫度調節系統。該系統具備測溫、控溫、計算分析及示...
陀螺儀的種類很多,按用途來分,它可以分為感測陀螺儀和指示陀螺儀。感測陀螺儀用於飛行體運動的自動控制系統中,作為水平、垂直、俯仰、航向和角速度感測器。指示陀螺儀主要用於飛行狀態的指示,作為駕駛和領航儀表使用。陀螺儀分為,壓電...
總體方案設計包括:外形和總體結構、公用艙、軌道和推進系統、姿態控制方式、熱控制方式、電源系統、跟蹤、遙測和遙控、載人和返回等各項設計內容。外形和總體結構選擇 太空飛行器結構可分為本體和可展開構件兩部分。先進行本體部分的外形、尺寸...
本書結合無人飛行器的最新發展,對涵道式單旋翼的無人飛行器進行研究,包括動力學建模、飛控系統、姿態控制等。全書共11章,主要內容包括:涵道式無人飛行器概述,坐標系及其變換,大氣擾動,螺旋槳的氣動理論,舵面及涵道的空空氣動力學分析,...
擔任控制系統主任設計師,負責主持系統的方案選擇,方案設計,控制系統研製及飛行試驗過程;任務包括從衛星起旋直到定點,以及三年壽命期間衛星姿態,轉速,軌道星地大迴路測控方案的論證設計,測控軟體設計,星地大迴路實驗以及星本體控制系統...