《月球車立體視覺與視覺導航技術》是2017年科學出版社出版的圖書，作者是侯建。
基本介紹
- 書名：月球車立體視覺與視覺導航技術
- 作者：侯建
- ISBN：9787030527158
- 類別：航空、航天科學技術
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2017-07
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書以立體視覺技術在月球車這一特殊對象上的套用為背景，詳細介紹了作者在月球車立體視覺和視覺導航方面的研究工作。全書共6章，第1章緒論論述了月球車所處的特殊環境對於立體視覺和視覺導航系統提出的要求；第2章依據月球車套用環境和現有各種視覺模式的特點，選擇立體視覺作為月球車環境感知的主要手段；第3～5章為本書的核心部分，詳細介紹了基於立體視覺的環境探測所涉及的攝像機標定、立體匹配和三維重建三個步驟，提出了適用於月球車的新型方法，討論了月球車立體視覺與視覺導航系統實現中應注意的事項；最後在第6章探索了利用立體視覺構建三維地形圖進行導航的可能途徑。
圖書目錄
前言
第1章緒論
第2章月球車視覺模式選擇與系統配置
第3章基於最小二乘法的攝像機標定算法
第4章基於幾何約束的多級匹配算法
第5章場景表面三維重建算法
第6章基於立體視覺的導航算法
參考文獻
