《月球和火星遙感製圖與探測車導航定位》是2015年2月科學出版社出版的圖書，作者是邸凱昌，劉召芹，萬文輝，彭曼。
基本介紹
- 書名：月球和火星遙感製圖與探測車導航定位
- 作者：邸凱昌，劉召芹，萬文輝，彭曼
- ISBN：9787030428387
- 頁數：260
- 定價：129.00
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2015年2月
- 裝幀：平裝
- 開本：16
- 叢書名：地球觀測與導航技術叢書
- 責任編輯：苗李莉,朱海燕,彭勝潮
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書系統論述了月球和火星遙感製圖與探測車導航定位的理論、方法技術及套用，匯集了國家自然科學基金項目(40871202)、國家高技術研究發展計畫(863)項目(2009AA12Z310)和中科院"百人計畫"擇優支持項目的最新成果。內容包括：月球和火星定位製圖空間基準、月球和火星軌道器遙感製圖、月球和火星探測車導航定位、月球和火星探測車影像製圖、遙感製圖與導航定位產品及其套用等。
圖書目錄
《地球觀測與導航技術叢書》出版說明
序一
序二
前言
第1章緒論
1.1月球和火星探測概述
1.1.1月球探測概述
1.1.2火星探測概述
1.2月球和火星遙感製圖與探測車導航定位的意義
1.3月球和火星遙感製圖與探測車導航定位發展現狀
1.3.1月球遙感製圖發展現狀
1.3.2火星遙感製圖發展現狀
1.3.3月球和火星探測車導航定位發展現狀
1.4月球和火星製圖和定位與對地觀測製圖和定位的差異
參考文獻
第2章月球和火星坐標系統與控制網
2.1月球和火星全球坐標系
2.2月球和火星的旋轉參數
2.3月球和火星全球坐標系的坐標轉換
2.4月球和火星地圖投影
2.4.1等距圓柱投影
2.4.2墨卡托投影
2.4.3等角方位投影
2.4.4正射投影
2.4.5摩爾威德投影
2.4.6等角圓錐投影
2.4.7全球地圖投影方案
2.5月球和火星全球控制網
2.6用於著陸巡視探測的局部坐標系
參考文獻
第3章月球和火星軌道器數據幾何建模與遙感製圖
3.1月球和火星軌道器定軌定姿
3.1.1月球和火星軌道器定軌基本原理
3.1.2嫦娥一號和嫦娥二號軌道器的定軌
3.1.3國外月球和火星軌道器的定軌
3.1.4月球和火星軌道器定姿
3.2軌道器影像嚴格幾何模型
3.2.1內定向
3.2.2外定向
3.3軌道器影像光束法平差與三維製圖
3.3.1 CE—1影像姿態角常差改正
3.3.2 CE—2影像自檢校光束法平差與三維製圖
3.3.3 HiRISE影像光束法平差與三維製圖
3.4軌道器影像通用幾何模型
3.4.1通用幾何模型的建立
3.4.2基於時間變數的有理函式模型
3.4.3有理函式模型對於行星軌道器影像的適用性
3.4.4基於有理函式模型的軌道器影像平差
3.5雷射高度計數據軌道交叉點平差
3.5.1月球及火星雷射高度計數據簡介
3.5.2 CE—1雷射高度計數據軌道交叉點時空分析
3.5.3 CE—1雷射高度計數據軌道交叉點平差
3.5.4新的CE—1全月球DEM
3.6軌道器影像和雷射高度計數據配準
3.6.1軌道器影像和雷射高度計數據不一致性分析
3.6.2 CE—1月球軌道器影像和雷射高度計數據配準
3.6.3 MGS火星軌道器影像和雷射高度計數據配準
參考文獻
第4章月球和火星探測車導航定位
4.1航跡推算法探測車定位
4.2基於立體影像的探測車定位
4.2.1基於視覺測程的連續定位
4.2.2基於站點間圖像的探測車定位
4.2.3立體相機/IMU/里程計集成定位
4.3基於探測車影像與軌道器影像配準的定位
4.3.1基於石塊特徵匹配的探測車定位
4.3.2基於地面影像DOM同衛星影像匹配的探測車定位
4.4恆星法探測車定位
4.5著陸器定位
4.5.1基於地標的交會定位
4.5.2基於降落相機序列圖像的定位
4.6探測車導航路徑規劃
參考文獻
第5章月球和火星探測車影像製圖
5.1探測車立體相機影像嚴格幾何建模
5.1.1攝影測量模型
5.1.2 CAHV和CAHVOR模型
5.1.3 CAHVOR模型到攝影測量模型的轉換
5.1.4攝影測量模型到CAHVOR模型的轉換
5.2立體相機幾何標定
5.3探測車立體影像三維測圖能力分析
5.3.1立體相機測圖理論精度
5.3.2火星車和月球車立體相機測圖精度
5.4探測車影像光束法平差
5.4.1自由網平差模型
5.4.2帶限制條件的平差
5.4.3光束法平差結果
……
第6章月球和火星遙感製圖與導航定位技術的工程套用
索引
序一
序二
前言
第1章緒論
1.1月球和火星探測概述
1.1.1月球探測概述
1.1.2火星探測概述
1.2月球和火星遙感製圖與探測車導航定位的意義
1.3月球和火星遙感製圖與探測車導航定位發展現狀
1.3.1月球遙感製圖發展現狀
1.3.2火星遙感製圖發展現狀
1.3.3月球和火星探測車導航定位發展現狀
1.4月球和火星製圖和定位與對地觀測製圖和定位的差異
參考文獻
第2章月球和火星坐標系統與控制網
2.1月球和火星全球坐標系
2.2月球和火星的旋轉參數
2.3月球和火星全球坐標系的坐標轉換
2.4月球和火星地圖投影
2.4.1等距圓柱投影
2.4.2墨卡托投影
2.4.3等角方位投影
2.4.4正射投影
2.4.5摩爾威德投影
2.4.6等角圓錐投影
2.4.7全球地圖投影方案
2.5月球和火星全球控制網
2.6用於著陸巡視探測的局部坐標系
參考文獻
第3章月球和火星軌道器數據幾何建模與遙感製圖
3.1月球和火星軌道器定軌定姿
3.1.1月球和火星軌道器定軌基本原理
3.1.2嫦娥一號和嫦娥二號軌道器的定軌
3.1.3國外月球和火星軌道器的定軌
3.1.4月球和火星軌道器定姿
3.2軌道器影像嚴格幾何模型
3.2.1內定向
3.2.2外定向
3.3軌道器影像光束法平差與三維製圖
3.3.1 CE—1影像姿態角常差改正
3.3.2 CE—2影像自檢校光束法平差與三維製圖
3.3.3 HiRISE影像光束法平差與三維製圖
3.4軌道器影像通用幾何模型
3.4.1通用幾何模型的建立
3.4.2基於時間變數的有理函式模型
3.4.3有理函式模型對於行星軌道器影像的適用性
3.4.4基於有理函式模型的軌道器影像平差
3.5雷射高度計數據軌道交叉點平差
3.5.1月球及火星雷射高度計數據簡介
3.5.2 CE—1雷射高度計數據軌道交叉點時空分析
3.5.3 CE—1雷射高度計數據軌道交叉點平差
3.5.4新的CE—1全月球DEM
3.6軌道器影像和雷射高度計數據配準
3.6.1軌道器影像和雷射高度計數據不一致性分析
3.6.2 CE—1月球軌道器影像和雷射高度計數據配準
3.6.3 MGS火星軌道器影像和雷射高度計數據配準
參考文獻
第4章月球和火星探測車導航定位
4.1航跡推算法探測車定位
4.2基於立體影像的探測車定位
4.2.1基於視覺測程的連續定位
4.2.2基於站點間圖像的探測車定位
4.2.3立體相機/IMU/里程計集成定位
4.3基於探測車影像與軌道器影像配準的定位
4.3.1基於石塊特徵匹配的探測車定位
4.3.2基於地面影像DOM同衛星影像匹配的探測車定位
4.4恆星法探測車定位
4.5著陸器定位
4.5.1基於地標的交會定位
4.5.2基於降落相機序列圖像的定位
4.6探測車導航路徑規劃
參考文獻
第5章月球和火星探測車影像製圖
5.1探測車立體相機影像嚴格幾何建模
5.1.1攝影測量模型
5.1.2 CAHV和CAHVOR模型
5.1.3 CAHVOR模型到攝影測量模型的轉換
5.1.4攝影測量模型到CAHVOR模型的轉換
5.2立體相機幾何標定
5.3探測車立體影像三維測圖能力分析
5.3.1立體相機測圖理論精度
5.3.2火星車和月球車立體相機測圖精度
5.4探測車影像光束法平差
5.4.1自由網平差模型
5.4.2帶限制條件的平差
5.4.3光束法平差結果
……
第6章月球和火星遙感製圖與導航定位技術的工程套用
索引
