齊乃明，全國氣體潤滑專業委員會委員， 中國空間學會會員。主要研究太空飛行器飛行動力學控制與仿真, 超精、超低溫潤滑與支撐, 月球車系統設計與自主導航控制技術等三個領域。主要開展了帶有大型撓性附屬檔案的衛星主動振動抑制、智慧型材料控制及地面仿真裝置研究；精密轉台氣浮軸系和氣浮導軌設計,超精氣-磁混合主動控制軸承及高速航空航天發動機渦輪泵超低溫潤滑與支撐研究；月球車的立體視覺和路徑規劃，自主導航、定位及自主和遙操作控制，輕小型機械結構，爬坡越障的驅動機構和月面環境建模研究。
基本介紹
- 中文名：齊乃明
- 國籍：中國
- 畢業院校：哈爾濱工業大學
- 性別：男
個人簡介,學科,論著成果,文章成果,著書,論文成果,
個人簡介
1980-1984：畢業於哈爾濱工業大學液壓技術專業獲工學學士學位
1987-1990：畢業於哈爾濱工業大學流體傳動及控制專業獲工學碩士學位
1995-?2001：畢業於哈爾濱工業大學精密儀器及機械專業獲工學博士學位
1990-1994：哈爾濱工業大學航天學院講師
1995-2001：哈爾濱工業大學航天學院副教授
2002-2003：哈爾濱工業大學航天學院教授
2003-目前：哈爾濱工業大學航天學院博士生導師
全國氣體潤滑專業委員會委員
中國空間學會會員
學科
飛行器設計
論著成果
1．非接觸式圓柱體形狀誤差超精測量儀 國防科技進步一等獎
2．反艦飛彈主動規避方案及仿真研究 國防科技進步三等獎
3．氣磁混合支撐超精軸系研究 國家自然科學基金
4．齊乃明.基於自主氣體軸承的大型光電精密儀器迴轉基準技術研究.光電工程.
2002,Vol.29(supplement):32-34
5. 齊乃明. 資料庫在飛航飛彈仿真建模中的套用.哈爾濱工業大學學報.2002,Vol.25,No.2:356-358
6.齊乃明.自主式靜壓氣體軸承實現無窮剛度的條件分析.南京理工大學學報.2001,Vol.25,No.2:147-151
7. 齊乃明.靜壓氣體軸承設計支持系統的研究.潤滑與密封.2000,No.1:13-14
8. 齊乃明，劉立恆.交匯對接仿真試驗方案的研究.上海航天.2000,Vol.17,No.4:1-5
9．劉暾，齊乃明. 超精氣磁軸承混合軸系的研究.中國機械工程.2002，Vol.1.13,No.2:167-170
10．Liu Tun,Qi Naiming.Lunar Exploration and Lunar Rover.Proceedings of 2002 International Symposium on Deep Space Exploration Technology and Application:8-11
文章成果
帶彈性節流器氣體軸承實現高剛度的機理分析
繩系衛星系統繫繩展開及剪斷後軌道參數的計算
三軸精密測試台氣浮軸系角剛度數值計算分析
基於周向偏置的高精度動平衡測量方法研究
金屬橡膠彈性與多孔性結合的套用實例
月球車視覺系統的一種匹配算法
交會對接仿真實驗方案的研究
扇形角鏡反射特性研究
靜壓氣體軸承設計支持系統的研究
月球車立體視覺的一種標定與三維重建算法
著書
新編英語專業口語教程(2)
大學六級考試教程
大學英語四級考試教程
中等城市改革初探
大學英語1～6級辭彙考點記憶手冊
大學英語四級考試寫作精講
大學英語六級考試全真模擬試卷
大學英語精讀雙博士課堂：第二分冊
論文成果
月球車立體視覺標定與三維重建技術研究
基於Kalman濾波的月球車視覺導航算法研究
DX擠擴灌注樁擠擴機理和承載性能試驗研究
公路採空區地表穩定性評價
滑坡治理中現澆鋼筋砼格構梁與預應力錨索複合結構研究
北京門頭溝秋坡村滑坡穩定性分析
龍灘水電站左岸導流洞工程快速施工風險及方案分析
大連LNG工程大連—營口段地質災害危險性綜合評估研究
龍灘電站左岸導流洞進水口邊坡穩定分析及防治對策
鑽孔工藝對標準貫入試驗影響的研究
