《視覺導航與遙操作》為叢書第三輯，以“空間視覺導航與遙操作”為主題，共收錄23篇論文，源於我國載人航天與深空探測系列任務中對月面探測、空間導航以及空間站對接的技術需求，是航天飛行動力學技術重點實驗室與西北工業大學、中國科學院遙感套用研究所、國防科技大學以及裝備學院等科研單位合作項目的成果總結，內容涵蓋月球車視覺導航、深空視覺定位/定軌以及空間操控等方面的理論分析成果和工程套用結果。
基本介紹
- 書名：視覺導航與遙操作
- 作者：航天飛行動力學技術重點實驗室
- 出版日期：2013年11月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：9787118090642
- 外文名：Visual-aided Navigation and Tele-operation
- 出版社：國防工業出版社
- 頁數：148頁
- 開本：16
- 品牌：國防工業出版社
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《視覺導航與遙操作》可供從事航天動力學技術研究的科研人員使用，也適合高校航天相關專業研究生使用。
圖書目錄
登月太空人導航定位需求分析及技術方案探討
A Vision—based 3D Grasp Planning Approach for the Space Robot with a Simple Gripper
面向深空天體探測的軌道器視覺定位技術及套用
月球車與著陸器相對定位方法研究
基於視覺的衛星位置姿態自測量研究
空間非合作目標相對導航算法研究
飛行器視覺/慣導自定位及目標位置估計
飛行器姿態視覺測量系統研究及參數分析
基於SIFT匹配和光束法平差的深空探測車多相機目標交接
月球車雙目視覺三維地形重建算法研究
一種月面巡視探測器的避障規划算法
火星HiRISE影像立體測圖方法研究
衛星星曆和姿態在同名像點匹配中的套用研究
無人飛行器自主引導著陸的點特徵提取方法
CPU/GPU協同下基於RFM的衛星遙感影像快速幾何校正
面向探月衛星景象導航的局部基準圖製備
基於虛擬現實的月球車線上控制
小波分形與形狀模型相結合的月面著陸區地形模擬
基於球面模型的月球車魚眼相機標定方法研究
基於FAST特徵的深空飛行器視覺輔助組合導航
Global Image Matching Based on Feature Point Constrained Markov Random Field Model for Planetary Mapping
A Method to Estimate the Off—plane Distance Using Homography Induced Parallax for Lunar Landing
深空探測車的視覺測程定位新方法
A Vision—based 3D Grasp Planning Approach for the Space Robot with a Simple Gripper
面向深空天體探測的軌道器視覺定位技術及套用
月球車與著陸器相對定位方法研究
基於視覺的衛星位置姿態自測量研究
空間非合作目標相對導航算法研究
飛行器視覺/慣導自定位及目標位置估計
飛行器姿態視覺測量系統研究及參數分析
基於SIFT匹配和光束法平差的深空探測車多相機目標交接
月球車雙目視覺三維地形重建算法研究
一種月面巡視探測器的避障規划算法
火星HiRISE影像立體測圖方法研究
衛星星曆和姿態在同名像點匹配中的套用研究
無人飛行器自主引導著陸的點特徵提取方法
CPU/GPU協同下基於RFM的衛星遙感影像快速幾何校正
面向探月衛星景象導航的局部基準圖製備
基於虛擬現實的月球車線上控制
小波分形與形狀模型相結合的月面著陸區地形模擬
基於球面模型的月球車魚眼相機標定方法研究
基於FAST特徵的深空飛行器視覺輔助組合導航
Global Image Matching Based on Feature Point Constrained Markov Random Field Model for Planetary Mapping
A Method to Estimate the Off—plane Distance Using Homography Induced Parallax for Lunar Landing
深空探測車的視覺測程定位新方法
