最小階動態補償器(minimal order dynamiccompensator)滿足閉環系統特性要求的階數最小的動態補償器.動態補償器的階數由deg(det X(s))或deg (det X; (s) ) (i一1,2)確定.為使動態補償器能物理實現，閉環系統的階數deg(det H (s))或deg(det H;(s))有一個下界的限制.“動態補償器設計的多項式陣法”條目中第1類動態補償器的最小階數為r(}-1)，這裡r是控制輸入變數的維數，產是系統的能觀指數;而第2類動態補償器的最小階數為p(v-1+})，這裡p為輸出變數的維數，。為系統的能控指數，占為所需的抗干擾、跟蹤等模型的最低公倍式的次數.對最簡單的不具備抗干擾及跟蹤能力的動態補償器，其最小階動態補償器的階數為min{r(}一1),p(，一1)}.
