動態補償器

動態補償器(dynamic compensator)亦稱動態輸出反饋控制器一種控制器形式.它是動態補償過程中設計出的系統反饋控制器。

其形式為

其中.xc,Ac,Bc,Fc,F都是適當維數的常數矩陣。所謂動態補償器的設計，就是根據對閉環系統的品質要求來選擇Ac,Bc,Fc,F四個常數矩陣. 顯然在能保證閉環系統品質要求的條件下，應使nc 儘量小，以降低控制器造價和增強系統的可靠性.在 “分離性原理”條目中，利用狀態反饋和狀態觀測器構成的控制器就是一個動態補償器.據nc儘量小的要求，無疑應選擇最小階狀態觀測器.