最優狀態估計理論及套用

內容簡介

本書全面系統地介紹了優狀態估計的理論、方法及套用。首先，介紹優估計的基本概念和發展概況、數學基礎理論和優估計基礎理論；其次，系統地歸納了隨機動態系統模型的各類情況；再次，介紹基於線性系統和非線性系統的濾波理論和方法，包括線性離散系統和連續系統的卡爾曼濾波原理、濾波器形式、穩定性理論及發散的抑制方法等，非線性系統的擴展卡爾曼濾波、基於確定性樣本點的非線性濾波（包括無跡卡爾曼濾波、中心差分卡爾曼濾波和容積卡爾曼濾波）、粒子濾波、預測濾波等；最後，介紹常用於組合導航系統的聯邦濾波方法。

本書的特點是理論基礎全面，講述淺顯易懂，注重實用性，實例特色鮮明。該書可作為控制科學與工程、導航與測控、電子信息與通信工程、系統工程、電氣工程等學科的研究生和高年級本科生的教材，也可作為相關領域科研人員的參考用書。

圖書目錄

第1章最優估計概述

1．1 最優估計的基本概念

1．2 最優估計理論的發展概況

1．3 最優估計理論的套用領域

1．4 本章要點

第2章數學基礎理論

2．1 機率論

2．2 隨機過程

2．3 矩陣論

2．4 本章要點

第3章最優估計基礎理論

3．1 統計估計法

3．2 機率估計法

3．3 最小方差估計和線性最小方差估計

3．4 隨機向量的正交投影

3．5 本章要點

第4章動態系統模型

4．1 確定性動態系統模型

4．2 隨機動態系統模型

4．3 各類系統模型的轉化

4．4 動態系統模型的建立

4．5 本章要點

第5章線性系統的卡爾曼濾波

5．1 卡爾曼濾波概述

5．2 線性離散系統的卡爾曼濾波

5．3 線性離散系統卡爾曼濾波的特殊形式

5．4 線性離散系統的最優預測

5．5 線性連續系統的卡爾曼濾波

5．6 卡爾曼濾波的穩定性

5．7 卡爾曼濾波的發散抑制

5．8 線性離散卡爾曼濾波的套用

5．9 本章要點

第6章非線性卡爾曼濾波

6．1 概述

6．2 擴展卡爾曼濾波

6．3 無跡卡爾曼濾波

6．4 中心差分卡爾曼濾波

6．5 容積卡爾曼濾波

6．6 非線性卡爾曼濾波在艦船導航中的套用

6．7 本章要點

第7章粒子濾波

7．1 概述

7．2 貝葉斯濾波

7．3 粒子濾波的重要技術

7．4 基本粒子濾波

7．5 本章要點

第8章預測濾波

8．1 最小模型誤差準則

8．2 預測濾波原理及實現

8．3 分段自調整加權的預測濾波

8．4 預測一無跡卡爾曼濾波

8．5 本章要點

最優狀態估計理論及套用

基本介紹

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