曾達幸

曾達幸，男，博士，1978年10月出生，燕山大學機械工程學院教授。

基本介紹

• 中文名：曾達幸
• 畢業院校：燕山大學
• 學位/學歷：博士
• 職業：教師
• 專業方向：機械設計及理論
• 任職院校：燕山大學機械工程學院

學術成果

論文成果

[1] 侯雨雷.井國寧,鄧雲蛟,楊彥東,曾達幸.含轉動副間隙的兩轉動並在線上構動力學建模與動態特性分析.中國機械工程.2018

[2] 侯雨雷.魏曉晨,周治宇,曾達幸.球面並在線上構功耗比評價指標及性能分析.中國機械工程.2018

[3] 侯雨雷.井國寧,汪毅,曾達幸,邱雪松.一種含間隙並在線上構動力學仿真與混沌回響分析.機械設計.2018

[4] 侯雨雷.張占葉,李明洋,汪毅,曾達幸,李慧劍.Chaos andimpact phenomena of a RU-RPR decoupled parallel mechanism containing clearance.Zhendong yu Chongji/Journal of Vibration and Shock.2017

[5] 曾達幸.Hou,Yulei(1),Zeng,Daxing(1),Huaming(1),Fan,Mingzhou(1),Wang,Juanjuan(1).Type Synthesis of Three Degrees of Freedom Rotational Generalized Decoupling Parallel Mechanism.Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering.2017

[6] 曾達幸.Hou,Yulei(1),Jun(2),Gao,Mingzhou(1),Zhang,Xing(1).Design and Mechanics Analysis of a New-type G-arm X-ray Apparatus.Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering.2017

[7] 侯雨雷.汪毅,井國寧,曾達幸,邱雪松,李慧劍.含間隙RU-RPR解耦並在線上構混沌與衝擊現象.振動與衝擊.2017

[8] 侯雨雷.李志森,魏曉晨,周治宇,趙劉見,曾達幸.3-SPS/S球面並聯髖關節機構奇異位形與靜力卸載分析.機械強度.2017

[9] 盧文娟.張立傑,謝平,曾達幸,張一同.機構中過約束判定的新方法.中國機械工程.2017

[10] 曾達幸.郜鵬,樊明洲,張星,侯雨雷,張軍.新型G形臂X光機設計與力學分析.機械工程學報.2017

[11] 曾達幸.張星,樊明洲,李曉帆,侯雨雷.3-CUR解耦並聯3D印表機結構最佳化與動力學分析.中國機械工程.2017

[12] 曾達幸.王華明,樊明洲,王娟娟,侯雨雷.3自由度轉動廣義解耦並在線上構構型綜合.機械工程學報.2017

[13] 段艷賓.趙永生,梁順攀,蔣俊香,曾達幸,鄭魁敬.Kinematics and Singularity Analysis of a Novel 6-PUS/UPU Parallel Mechanism.The 10th International Conference on MOTION AND VIBRATION CONTROL.2010

[14] 趙永生.段艷賓,梁順攀,竇玉超,曾達幸.System Debugging and Experimental Analysis of the 6-PUS/UPU Parallel Manipulator.2010 International Conference on Computer,Mechatronics,Control and Electronic Engineering.2010

[15] 姚建濤.曾達幸,侯雨雷,段艷賓,竇玉超,許允斗,韓博,趙永生.大型射電望遠鏡天線副反射面調整系統設計與實驗研究.載人航天.2016

[16] 盧文娟.曾達幸,黃真.Over-Constraints and a Unified Mobility Method for General Spatial Mechanisms Part 2: Application of the Principle.CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING.2016

[17] 曾達幸.井國寧,蘇永林,汪毅,侯雨雷.A novel decoupled parallel mechanism with two translational and one rotational degree of freedom and its performance indices analysis.ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING.2016

[18] 侯雨雷.李志森,王毅,張文文,曾達幸,周玉林.Mechanics unloading analysis and experimentation of a new type of parallel biomimetic shoulder complex.CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING.2016

[19] 侯雨雷.張占葉,李明洋,汪毅,曾達幸,李慧劍.一種含間隙解耦並在線上構動力學分析與混沌現象辨識.振動與衝擊.2016

[20] 侯雨雷.汪毅,李明洋,曾達幸,姚建濤,李慧劍.含間隙RU-RPR解耦並在線上構動力學建模及混沌現象辨識.機械設計.2016

[21] 曾達幸.李飛,侯雨雷,宜亞麗,鄭立娟,張芳芳.基於OBE工程教育理念的機械原理課程設計改革.教育教學論壇.2016

[22] Daxing,Zeng.Lu,Wenjuan,Huang,Zhen,曾達幸.Over-constraint and a unified mobility method for general spatial mechanisms part 1: Essential principle.CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING.2015

[23] 曾達幸.李曉帆,邱雪松,常威,侯雨雷.新型三平移解耦並在線上構的綜合.中國機械工程.2015

[24] 曾達幸.胡志濤,侯雨雷,蘇永林.一種新型並聯式解耦踝關節康復機構及其最佳化.機械工程學報.2015

[25] 侯雨雷.Hu,Xinzhe,曾達幸,周玉林.Biomimetic Shoulder Complex Based on 3-PSS/S Spherical Parallel Mechanism.CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING.2015

[26] 侯雨雷.汪毅,李明洋,曾達幸,李慧劍.一種含間隙兩轉動一移動解耦並在線上構混沌現象辨識.中國機械工程.2015

[27] 侯雨雷.王嫦美,胡鑫喆,曾達幸,趙永生.一種關節型串在線上器人工作空間邊界提取的新方法.中國機械工程.2015

[28] 侯雨雷.汪毅,范建凱,胡鑫喆,曾達幸.3-PCSS/S球面並聯肩關節機構最佳化與仿生設計.機械工程學報.2015

[29] 竇玉超.曾達幸,李明洋,胡鑫喆,侯雨雷,趙永生.一種兩轉一移完全解耦並在線上器人機構及其特性分析.中國機械工程.2014

[30] 侯雨雷.張占葉,胡鑫喆,曾達幸.新型兩轉動自由度完全解耦並在線上構及其特性.哈爾濱工業大學學報（不含社會科學版）.2014

[31] 邱雪松.侯雨雷,曾達幸,楊龍,周玉林.一組新型大工作空間被動球面鉸鏈構建.製造技術與工具機.2014

[32] 邱雪松.劉佳啟,侯雨雷,曾達幸,周玉林,沈二強,姚建濤,趙永生.核電加氫大型迴轉件自動化超音波探傷系統.製造技術與工具機.2014

[33] 邱雪松.周玉林,曾達幸,侯雨雷.基於CDIO融合現代設計方法的機械設計課程設計.科教導刊.2014

[34] 盧文娟.張立傑,曾達幸,張一同.新的機構自由度計算公式--GOM公式的套用研究.中國機械工程.2014

[35] 盧文娟.張立傑,曾達幸,張一同.基於一種自由度新理論的過約束判斷方法.機械工程學報.2014

[36] 曾達幸.侯雨雷,盧文娟,常威,黃真.Type synthesis method for the translational decoupled parallel mechanism based on screw theory.Journal of Harbin Institute of Technology (New Series).2014

[37] 曾達幸.胡志濤,侯雨雷,黃真.基於螺旋理論的兩轉一移解耦並在線上構型綜合.燕山大學學報.2014

[38] 曾達幸.蘇永林,盧文娟,張超,常威,侯雨雷.一種新型五自由度完全解耦串並聯中醫推拿機器人機構.機械設計與研究.2014

[39] 曾達幸.沈二強,侯雨雷,邱雪松,劉佳啟,姚建濤,趙永生,周玉林.大型迴轉件自動超音波探傷軌跡規劃及仿真分析.中國機械工程.2014

[40] 侯雨雷.曾達幸,段艷賓,趙永生.The nonexistence of three degrees of freedom rotational fully decoupled parallel mechanism.Applied Mechanics and Materials.2013

• [41] 張一同.盧文娟,牟德君,楊彥東,張立傑,曾達幸.Novel Mobility Formula for Parallel Mechanisms Expressed with Mobility of General Link Group.CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING.2013

[41] 張一同.盧文娟,牟德君,楊彥東,張立傑,曾達幸.Novel Mobility Formula for Parallel Mechanisms Expressed with Mobility of General Link Group.CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING.2013

[42] 侯雨雷.胡鑫喆,曾達幸.Kinematics analysis of a 3-RRR spherical parallel mechanism with coaxial input shafts.Applied Mechanics and Materials.2013

[43] 曾達幸.Comparative Analysis of Characteristics of the Coupled and Decoupled Parallel Mechanisms.Chinese Journal of Mechanical Engineering.2010

[44] 曾達幸.Type Synthesis and Characteristic Analysis of a Family of 2-DOF Rotational Decoupled Parallel Mechan.Chinese Journal of Mechanical Engineering.2009

[45] Da-Xing,Zeng.Lu,Wen-Juan,Li-Jie,Zhang,Yi-Tong,(1),曾達幸.Synthesis of two-degree-of-freedom rotational decoupled manipulators of a 2R-type branch.Applied Mechanics and Materials.2013

[46] 侯雨雷.胡鑫喆,曾達幸.Kinematics Analysis of a 3-RRR Spherical Parallel Mechanism with Coaxial Input Shafts.Applied Mechanics and Materials.2013

[47] 曾達幸.盧文娟,張超,常威,侯雨雷.Design and analysis of a novel 2-DOF rotational decoupled adjusting parallel mechanism.Proceedings of the 2013 11th IEEE International Conference on Industrial Informatics.2013

[48] 曾達幸.盧文娟,張立傑,張一同.Synthesis of Two-degree-of-freedom Rotational Decoupled Manipulators of a 2R-type Branch.Applied Mechanics and Materials.2013

[49] 姚建濤.李立建,竇玉超,武國旺,曾達幸,趙永生.大型射電望遠鏡天線副面調整機構完整剛度模型及微位移分析.機械工程學報.2013

[50] 邱雪松.曾達幸,周玉林.Design of the Main Parameter of Large and Heavy Workpieces Upender for Shell Units of Nuclear Power and Hydrogenation Equipment.Applied Mechanics and Materials.2013

[51] 曾達幸.Type synthesis of the rotational decoupled parallel mechanism based on screw theory.SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES.2011

[52] 宜亞麗.安子軍,曾達幸.偏心式擺動活齒嚙合副自鎖機理研究.中國機械工程.2012

[53] 侯雨雷.曾達幸,段艷賓,趙永生.The Nonexistence of Three Degrees of Freedom Rotational Fully Decoupled Parallel Mechanism.Applied Mechanics and Materials.2012

[54] 侯雨雷.曾達幸,張占葉,王嫦美,胡鑫喆.A Novel Two Degrees of Freedom Rotational Decoupled Parallel Mechanism.Applied Mechanics and Materials.2012

[55] 曾達幸.Type Synthesis and Characteristic Analysis of a Family of 2-DOF Rotational Decoupled Parallel Mechanisms.CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING.2009

[56] 張一同.曾達幸,楊彥東,盧文娟,牟德君,宜亞麗.Relationship Between Output Parameters and DOF of Single Loop Mechanism, Link Group.2011 3rd International Conference on Mechanical and Electronics Engineering.2011

[57] 侯雨雷.段艷賓,姚建濤,曾達幸,趙永生.Configuration Optimization and Static Analysis of Adjusting Parallel Mechanism for the Sub-reflector of Antenna.Advanced Materials Research.2011

[58] 段艷賓.梁順攀,曾達幸,趙永生.6-PUS/UPU並在線上器人運動學及工作空間分析.機械設計.2011

[59] 曾達幸.Performance Analysis and Optimal Design of a 3-DOF 3-PRUR Parallel Mechanism.Journal of Mechanical Design.2008

[60] 曾達幸.黃真.基於螺旋理論的轉動解耦並在線上構型綜合.中國科學E輯:技術科學.2011

[61] 曾達幸.一種新型三維平動並在線上構及其位置分析.中國機械工程.2008

專利

[1]一種高效氣體淨化裝置

[2]一種家用智慧型供藥輔助機構

[3]一種管道自動連線鎖緊裝置

[4]一種大型管道全自動連線鎖緊裝置

[5]一種大型筒段設備自動連線鎖緊裝置

[6]一種輪轂蓋安裝拆卸用連線裝置

[7]三轉一移解耦踝關節康復機器人

[8]對稱兩轉一移完全解耦並在線上構

[9]可用於自動化生產線防脫落的快速裝卸吊具

[10]一種多自由度快速連線裝置

[11]一種可用於大型裝配的立式調姿系統

[12]一種四自由度立式安裝平台

[13]爬壁機器人

[14]一種智慧型草莓採摘機器人

[15]管道機器人——實用新型

[16]管道機器人

[17]微創血管介入手術機器人送管送絲裝置

[18]微創血管介入手術機器人導管推拉裝置

[19]一組兩自由度轉動解耦並在線上器人機構

[20]一種氣囊承載式串並混聯多自由度調姿平台

[21]一種按壓連桿可拆卸環保粉筆盒

[22]一種三轉動廣義解耦並在線上器人機構

[23]一種三轉動二移動轉軸不匯交的廣義解耦並在線上構

[24]一種轉軸匯交的三轉動二移動廣義解耦並在線上器人機構

[25]具有三轉一移性質的廣義解耦並在線上構

[26]一種三轉動一移動廣義解耦並在線上器人機構

[27]一種能自動選取中藥的魔方型儲存箱

[28]一種大型迴轉件超音波自動探傷機——實用新型

[29]一種天線同步自動折展裝置——實用新型

[30]一種大型迴轉件超音波自動探傷機

• [31]一種天線同步自動折展裝置

[31]一種天線同步自動折展裝置

[32]自動分頁裝訂裝置

[33]一種自動擺屏顯示器支架

[34]一種紙幣硬幣自動分類整理計數機

[35]翻轉台無極精確定位鎖止裝置

[36]翻轉台無級精確定位鎖止裝置

[37]自動擺屏顯示器支架

[38]一種電動助力手推車

[39]一種艦載直升機穩定平台

[40]一種三轉動解耦球面並在線上器人機構

[41]輸入-輸出完全解耦的三自由度移動並在線上器人機構

[42]兩自由度移動解耦並在線上器人機構

[43]一種兩移動一轉動解耦並在線上器人機構

[44]一種兩移一轉三自由度完全解耦空間並在線上構

[45]兩移動一轉動三自由度空間解耦並在線上構

[46]具有兩移一轉三自由度的解耦空間並在線上構

[47]一種兩轉動完全解耦並在線上構

[48]一種完全解耦的兩移一轉三自由度空間並在線上構

[49]一種兩轉動一移動完全解耦並在線上構

[50]一種三自由度移動解耦並在線上器人機構

[51]結構完全對稱的三自由度移動解耦並在線上器人機構

[52]雙鉗側擺整體滾動式大型件180度翻轉機

[53]導軌下藏立式滾動轉台大型件超音波自動探傷中心

[54]一種運動完全解耦的空間三自由度並在線上器人機構

[55]一種一移兩轉三自由度解耦並在線上器人機構

[56]分區爬壁式半自動大型筒節類件超音波探傷機

[57]接續式大型餅類件180度翻轉機

[58]臥式滾動大型筒節類件超音波自動探傷機

科研項目

[1]鎖止機構設計與試驗驗證, 2019/04/23-2019/05/15, 進行

[2]多因素非線性耦合下少自由度並聯天線系統設計方法與動態特性實驗研究, 2019/03/21, 進行

[3]一種兩移動一轉動解耦並在線上器人機構, 2019/08/14-2039/08/14, 進行

[4]面向“新工科”的機械創新實驗教學模式改革——以《機構運動方案創新設計實驗》為例, 2018/12/28, 進行

[5]三自由度混合運動解耦並在線上構型綜合理論及其套用研究, 2018/01/01, 進行

[6]康復醫療機器人的機構綜合、機械設計與樣機構建, 2009/04/01-2012/03/01, 完成

[7]XX太陽翼數位化對接定位及實時監測系統研發, 2018/01/01, 進行

[8]2014B010（本項目只記工作量，不計到款）, 2014/04/01, 進行

[9]2017C010, 2017/02/24-2018/02/23, 進行

[10]一種運動完全解耦的空間三自由度並在線上器人機構, 2017/10/11-2017/12/31, 進行

[11]一種一移兩轉三自由度解耦並在線上器人機構, 2017/10/11-2017/12/31, 進行

[12]魔方中的機構拓撲學理論和方法研究, 2017/08/19, 進行

[13]2016C020, 2016/03/31-2017/03/31, 進行

[14]大型自動化智慧型探傷裝備系統設計理論及其共性關鍵技術研究, 2015/10/01-2017/05/22, 完成

[15]2015C010, 2015/04/25-2015/06/15, 進行

• [16]大型直筒節超音波探傷裝備專用輔具研製, 2015/08/01, 進行

[16]大型直筒節超音波探傷裝備專用輔具研製, 2015/08/01, 進行

[17]移動式全方位G形臂X射線成像系統G3研製, 2015/01/01-2015/12/31, 進行

[18]20147C020, 2015/01/13-2015/12/31, 進行

[19]基於解耦並在線上構的3D列印設計理論及實驗研究, 2014/06/25-2017/03/06, 完成

[20]基於螺旋理論的解耦並在線上構型綜合方法及新機型綜合, 2010/08/18-2013/12/31, 完成

[21]輸油管線加熱爐有限元分析及最佳化設計系統, 2010/08/04-2011/07/01, 完成

[22]解耦並在線上器人機構混沌現象辨識及其在動力學設計中的套用, 2012/08/17-2016/03/21, 完成

[23]球面並聯式仿人機器人肩關節仿生設計理論研究, 2012/04/18-2015/06/28, 完成

[24]結構與功能一體化的人形機器人並聯式關節仿生基礎理論, 2012/03/27, 進行

[25]基於螺旋理論自由度計算的“Gogu問題”, 2008/09/15-2011/12/31, 完成

[26]基於球面並在線上構的人形機器人肩關節仿生設計基礎理論研究, 2011/12/05-2015/12/31, 完成

[27]並聯式人形機器人肩關節仿生設計理論研究, 2011/11/15-2015/07/09, 完成

[28]移動解耦並在線上器人機構的型綜合理論及新機型綜合, 2011/09/26-2013/07/18, 完成