盧文娟(燕山大學機械工程學院副教授)

人物經歷

科研項目

[1]《MTU-P-450-E麥格思維特蓄能器試驗台》軟體開發契約, 2019/08/01-2020/01/31, 進行

[2]避開過約束的機構自由度理論與方法研究, 2019/08/16, 進行

[3]補償壓差科控型負載敏感比例分流發掘機多路閥, 2019/07/01, 進行

[4]工程機械專業方向 “超級金課”課程群建設與實踐, 2019/03/01, 進行

[5]車體總成數據採集與分析系統（設備）, 2017/12/29-2021/08/01, 進行

[6]基於信息物理系統（CPS）的智慧型工程機器人創新設計與系統研發-工程機械項目式教學提升工程, 2017/09/30, 進行

[7]魔方中的機構拓撲學理論和方法研究, 2017/08/19, 進行

[8]基於廣義桿組的機構自由度分析理論研究, 2017/04/10, 進行

[9]新型多行星輪傳動系統技術開發, 2016/03/30-2016/12/31, 進行

[10]移動式全方位G形臂X射線成像系統G3研製, 2015/01/01-2015/12/31, 進行

[11]基於解耦並在線上構的3D列印設計理論及實驗研究, 2014/06/25-2017/03/06, 完成

[12]解耦並在線上器人機構混沌現象辨識及其在動力學設計中的套用, 2012/08/17-2016/03/21, 完成

[13]基於並在線上構的高品質艦船穩定平台基礎理論與關鍵技術研究, 2012/08/17-2017/03/31, 完成

[14]具有冗餘驅動的2自由度並在線上器人機構最佳化設計及控制研究, 2008/01/01-2010/12/31, 完成

[15]基於螺旋理論的解耦並在線上構型綜合方法及新機型綜合, 2010/08/18-2013/12/31, 完成

[16]基於3-RPS並在線上構的曲面法向鑽鉚加工裝備關鍵技術研究, 2011/01/01-2015/04/21, 完成

[17]輸油管線加熱爐有限元分析及最佳化設計系統, 2010/08/04-2011/07/01, 完成

[18]移動解耦並在線上器人機構的型綜合理論及新機型綜合, 2011/09/26-2013/07/18, 完成

論文成果

[1] 盧文娟.張立傑,謝平,曾達幸,張一同.機構中過約束判定的新方法.中國機械工程.2017

[2] 盧文娟.張立傑,張一同,劉若男.獨立桿組參數矩陣的表達方法.中國機械工程.2017

[3] 盧文娟.張立傑,謝平,張一同,黃真.以對過約束的認識看自由度分析的歷史發展.機械工程學報.2016