楊彥東，博士，1978年出生，燕山大學機械工程學院副教授。
基本介紹
- 中文名：楊彥東
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 專業方向：機械電子工程
- 任職院校：燕山大學
研究方向,學術成果,
研究方向
[1].並在線上器人機構學理論及其套用[2].機器人技術[3].力/觸覺人機互動技術
學術成果
科學研究
論文成果
侯雨雷,井國寧,鄧雲蛟,楊彥東,曾達幸.含轉動副間隙的兩轉動並在線上構動力學建模與動態特性分析.中國機械工程.2018 邊輝,楊彥東,唐艷華,張慶玲.CDIO模式下面向機電專業的物料分揀項目教學實踐.大學教育.2016 許允斗,梁晶晶,楊彥東,朱為國,趙永生.一種完全解耦式鍛造操作機機構.機械設計.2015 侯雨雷,王嫦美,楊彥東,段艷賓,杜建革,周玉林.基於ABB機器人的衝壓線上下料系統構建及其實驗.製造技術與工具機.2014 楊彥東,侯雨雷.一種新型軸/徑向伸縮式成型鼓導引機構的運動學分析.機械傳動.2014 張一同,盧文娟,牟德君,楊彥東,張立傑,曾達幸.Novel Mobility Formula for Parallel Mechanisms Expressed with Mobility of General Link Group.CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING.2013 楊彥東,Optimal design of a 2-DOF planar parallel manipulator.2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, MACE2010.2010 楊彥東,general formula of mobility calculation for planar mechanism.advanced materials research.2012 張一同,曾達幸,楊彥東,盧文娟,牟德君,宜亞麗.Relationship Between Output Parameters and DOF of Single Loop Mechanism, Link Group.2011 3rd International Conference on Mechanical and Electronics Engineering.2011
專利
兩轉一移三自由度力反饋裝置 一種轉動關節變剛度致動器 差動減速裝置 線性模組 一種能量再生汽車減振器 一種軸向徑向伸縮三層式輪胎成型鼓 一種轉動關節機械臂重力補償機構 一種變距機構 一種一轉動單自由度並在線上構 一種能量再生汽車減震器
科研項目
機械電子工程“超級金課”建設教學改革, 2019-03-01, 進行 機電專業二級項目面向工程的知識梳理式教學改革探索及實踐, 2018-12-28, 進行 “多門課程聯合進行三級項目”與“分組競賽式課程設計”一體化教學模式研究, 2013-09-27-2014-10-24, 完成 基於CDIO理念機電專業本科生多課程結合、課內課外階進式實驗體系的研究與實踐, 2015-03-27-2017-01-17, 完成 基於極限約束力螺旋系極少運動副高剛度五軸混在線上器人設計理論研究, 2018-08-20, 進行 遞進式一體化三層次項目式教學模式的構建與實施, 2014-05-01-2016-03-01, 完成 河北省高校創業教育建設及對策研究, 2011-05-10-2012-06-01, 完成 2015C020, 2015-12-21-2016-04-24, 進行 子午線航空輪胎成型鼓機構設計理論與方法（2015省基金）, 2015-03-27-2019-08-09, 完成 存在兩條連續轉軸的兩轉一移和兩轉少自由度並在線上構研究, 2014-09-01-2018-03-20, 完成
