曹文熬

曹文熬，博士，博士後，副教授，博士生導師, 機械工程系副主任。

入選地大學者—青年拔尖人才，入選湖北省青年科技晨光計畫，加拿大拉瓦爾大學機器人實驗室國家公派訪問學者。

主要從事機器人智慧型裝備的研究工作，主講本科生課程“機器人技術”。主持國家自然科學基金面上項目、青年基金、中國博士後基金第10批特別資助和中國博士後基金第58批面上資助等項目，在研究領域國內外頂級和著名期刊發表SCI論文近20篇，授權發明專利40餘項，授權軟體著作權5項。研究領域國際三大頂級期刊ASME Journal of Mechanical Design, ASME Journal of Mechanisms and Robotics, Mechanism and Machine Theory審稿人，國家自然科學基金通信評專家。

基本介紹

• 中文名：曹文熬 
• 國籍：中國
• 民族：漢
• 出生地：貴州遵義
• 出生日期：1985年2月
• 畢業院校：燕山大學 
• 主要成就：智慧型機器人技術與裝備
• 學位：博士
• 職稱：副教授

主要經歷

2004年9月-2008年6月，燕山大學機械工程學院學習，本科畢業，獲工學學士學位。

2008年9月-2011年6月，燕山大學機械工程學院學習，獲工學碩士學位。

2011年9月-2014年12月，燕山大學機械工程學院學習，獲工學博士學位。

2015年7月至今，中國地質大學地質資源與地質工程博士後流動站博士後。

2015年1月至今，中國地質大學機電學院任教。

研究方向

（1）空間並在線上器人的構型創新設計、性能分析、性能評價及工程套用。包括高速並聯抓放分揀機器人，手術機器人，多軸加工並聯數控工具機，多自由度運動模擬平台，步行機器人等。

（2）大型航天可展裝備的構型創新設計、性能分析、性能評價及工程套用：包括大型航天可展天線，氣象觀測裝備，太空太陽能電池帆板支架，衛星光學反射主鏡等。

基礎理論研究

（1）空間並在線上構分析、綜合和設計理論。

（2）空間複雜多環耦合機構分析、綜合和設計理論。

工程套用研究

（1）現代工程機械裝備設計理論及裝備研製關鍵技術，包括各類挖掘機，鑽探機械，裝載機，清障車，盾構機，鍛造操作機等。

（2）並在線上器人設計理論及並聯裝備研發技術，包括並聯工業機器人，手術機器人，康復機器人，多自由度運動模擬平台，高端數控工具機等。

科研項目

1. 國家自然科學基金面上項目：基於多層多環耦合空間連桿單元的新型傘狀可展機構的構型綜合與剛度性能研究(No. 51875538)，2019.01-2022.12，直接經費60萬，主持。
2. 國家自然科學基金青年基金：含耦合支鏈的多層多環空間機構的構型綜合理論研究(No.51505438), 2016.01-2018.12，直接經費21萬，主持。
3. 中國博士後基金第10批博士後特別資助項目：基於耦合支鏈連桿的高剛度傘狀可展機構型綜合方法研究(No. 2017T100590)，2017.09-2018.12，15萬，主持。
4. 中國博士後基金第58批博士後科學基金面上項目：多層多環耦合空間機構的耦合機理模型及新機型綜合方法(No. 2015M582302), 2016.01-2018.12，5萬，主持。
5. 江蘇省先進制造技術重點實驗室開放基金：含耦合支鏈的多層混在線上構的構型綜合方法研究(HGAMTL-1604). 2016.12-2018.12，3萬，主持。
6. 中央高校中基本科研業務新青年基金：少自由度空間多環耦合機構新機型綜合方法與靜力特性分析研究（CUG160825）. 2016.01-2017.12，6萬，主持。

學術兼職

1. 美國機械工程師協會會刊ASME Journal of Mechanisms and Robotics 審稿人

2. 劍橋大學期刊Robotica審稿人

獲獎

；

2014年博士研究生國家獎學金。

發明專利

[1] 丁華鋒, 曹文熬, 陳誼超, 等. 一種可實現清障和裝載等多種功能的連桿工作機構. 中國發明專利, 2013, 授權專利號: ZL201110307347.7.

[2]丁華鋒, 曹文熬, 陳誼超, 等. 一種4自由度串並聯混合重載機械臂. 中國發明專利, 2013, 授權專利號: ZL201110266866.3.

[3] 丁華鋒, 曹文熬, 陳子明,等.無匯交軸線的對稱兩轉動一移動並在線上構. 中國發明專利, 2014, 授權專利號: ZL201210076891.X.

[4] 丁華鋒, 曹文熬, 楊鳳霞, 等. 一種含有加長臂和復鉸的三自由度多環耦合機構. 中國發明專利, 2014, 授權專利號: ZL201110444297.7.

[5] 丁華鋒, 曹文熬, 陳子明, 等. 一種具有冗餘驅動的三自由度串並聯混合重載機械臂. 中國發明專利, 2014, 授權專利號: ZL201110444273.1.

[6] 丁華鋒, 曹文熬, 楊鳳霞, 等. 含有復鉸的三自由度多功能連桿工作裝置. 中國發明專利, 2014, 授權專利號: ZL201110444313.2

[7] 丁華鋒, 曹文熬, 陳誼超, 等. 含有復鉸的四自由度連桿工作機構. 中國發明專利, 2014, 授權專利號: ZL201110444307.7.

[8] 丁華鋒, 曹文熬, 楊鳳霞, 等. 一種具有冗餘驅動的三自由度多環耦合工作裝置. 中國發明專利, 2014, 授權專利號: ZL201110444284.X.

[9] 丁華鋒, 曹文熬, 楊鳳霞, 等. 一種用於重載的三自由度連桿工作裝置. 中國發明專利, 2014, 授權專利號: ZL201110444286.9.

[10]丁華鋒, 曹文熬, 陳誼超, 等. 一種含有加長臂和復鉸的四自由度重載機械臂. 中國發明專利, 2014,授權專利號: ZL201110444289.2.

[11]丁華鋒, 曹文熬, 王園園, 等. 能減少舉升能耗的運動冗餘正鏟挖掘機構. 中國發明專利, 2014, 授權專利號: ZL201210177866.0.

[12] 丁華鋒,曹文熬,楊鳳霞,等.能最佳化舉升力的運動冗餘正鏟挖掘機構.中國發明專利, 2014, 授權專利號: ZL201210177668.4.

[13] 丁華鋒,曹文熬,陳子明,等.無匯交軸線的對稱兩轉動一移動並在線上構. 2014,發明專利,授權專利號:ZL201210076891.X

[14] 丁華鋒,曹文熬,王敬磊，等.兩轉一移三自由度非對稱解耦並在線上構.2015, 發明專利，授權專利號：ZL201310078088.4

[15]空間多環耦合機構數位化構型綜合理論