內容簡介
隨著我國醫藥改革的持續深入,智慧型裝備在醫藥流通領域的套用成為必然趨勢,智慧型物流裝備是現代物流的重要內容,先進的物流設備是物流全過程高效、低成本運行的保證。本書是作者根據自己在國內多年從事醫藥物流中心規劃設計的經驗總結,結合科研相關研究成果、工程實踐中的素材和案例編寫而成。書中所載的智慧型裝備算法、大量公式、表格、標準和實例是現代物流裝備製造業實踐經驗的總結,對建造現代化醫藥物流配送中心和智慧型物流系統具有參考意義和實用價值。
目錄
第1章緒論1
1.1醫藥物流配送中心的研究意義和現狀2
1.1.1醫藥物流發展的趨勢及研究意義2
1.1.2我國醫藥物流配送中心的發展現狀5
1.2我國智慧型醫藥物流系統現狀簡介10
1.3醫藥物流配送中心常見的物流系統13
1.3.1傳統倉儲系統13
1.3.2自動倉儲系統15
1.3.3傳統拆零揀選系統17
1.3.4“貨到人”拆零揀選系統18
1.3.5自動化拆零揀選系統21
第2章醫藥物流配送中心的設施選址問題24
2.1單個醫藥物流配送中心設施點選址問題25
2.1.1P中值模型25
2.1.2選址原則26
2.1.3選址程式及步驟27
2.1.4影響因素分析28
2.1.5影響因素的量化與處理29
2.1.6單設施點模型的建立31
2.2多倉協同設施點選址問題的提出35
2.2.1問題的提出及模型的建立35
2.2.2模型求解36
第3章醫藥物流配送中心的調研及數據分析方法40
3.1醫藥物流配送中心需求調研40
3.2配送中心需求預測45
3.2.1配送中心需求預測概述45
3.2.2指數平滑法及套用47
3.2.3線性回歸預測法及套用51
3.2.4組合預測模型52
3.3PCB分析方法53
3.4EIQ數據分析方法54
3.4.1訂單資料的分解54
3.4.2EIQ數據分析及效果57
3.4.3訂單訂購量(EQ)分析58
3.4.4訂單品項數分析59
3.4.5品項受訂次數分析61
3.4.6IQIK交叉分析62
第4章醫藥物流配送中心的布局設計64
4.1醫藥物流配送中心流程分析64
4.1.1流程分析64
4.1.2作業區域規劃66
4.1.3作業區域分析67
4.1.4作業區域功能規劃71
4.1.5作業能力規劃75
4.2SLP布局方法80
4.2.1系統布置設計法80
4.2.2醫藥物流配送中心布局規劃81
4.2.3醫藥物流配送中心功能區評價模型及布局方案選擇82
4.2.4醫藥物流配送中心功能區布局方案83
第5章醫藥物流配送中心典型智慧型裝備86
5.1多層穿梭車系統86
5.2潛伏式機器人系統89
5.3箱式倉儲機器人93
5.4視覺拆垛及混合碼垛系統95
5.5軌道穿梭車系統96
第6章“貨到人”系統典型問題100
6.1醫藥物流“貨到人”系統需求特性分析100
6.1.1“貨到人”揀選系統的分類100
6.1.2典型“貨到人”揀選系統的工作流程——搬運機器人模式102
6.1.3典型“貨到人”揀選系統的工作流程——多層穿梭車模式103
6.1.4醫藥物流中“貨到人”系統典型問題105
6.2醫藥物流中“貨到人”系統訂單分批聚類模型建模與最佳化問題111
6.2.1聚類算法模型的劃分111
6.2.2訂單分批問題描述113
6.2.3基於EIQ分析的訂單粗分批降維處理策略114
6.2.4基於降維訂單的數據預處理方法116
6.2.5改進的Kmeans聚類算法119
6.3“貨到人”系統訂單任務分配建模與最佳化問題122
6.3.1訂單分配問題描述122
6.3.2醫藥批次約束背景下的訂單分配策略分析 123
6.3.3醫藥批次約束背景下的多揀選台同步揀選分配最佳化策略研究125
6.3.4單揀選台場景料箱動態規劃策略127
6.3.5單揀選台場景訂單動態規劃策略129
6.3.6疊代最佳化分配算法129
6.3.7醫藥批次約束背景下的多揀選台料箱分配解耦算法130
6.4“貨到人”系統數據分析與訂單處理算法仿真驗證131
6.4.1基於EIQ分析的改進的聚類訂單分批算法驗證及分析132
6.4.2特徵閾值的確定135
6.4.3“貨到人”系統數據分析與訂單處理算法仿真結果對比分析138
6.4.4醫藥批次約束背景下的單揀選台訂單分配算法驗證及分析139
6.4.5多揀選台訂單分配解耦算法驗證及分析141
第7章智慧型設備調度問題145
7.1基於任務時間成本的RMFS訂單任務分配建模與最佳化145
7.1.1問題描述 146
7.1.2數學模型148
7.1.3考慮轉彎和加減速的機器人路徑時間代價計算151
7.1.4基於鄰域搜尋的改進遺傳算法156
7.1.5算例分析158
7.2四向穿梭車系統提升機調度與最佳化問題163
7.2.1四向穿梭車系統的提升機調度問題164
7.2.2提升機調度問題模型構建167
7.2.3增強型遺傳算法求解四向穿梭車系統的提升機調度問題169
7.2.4基於MATLAB的仿真測試分析與驗證174
第8章環形穿梭車調度問題178
8.1基於排隊論的環形穿梭車關鍵參數分析178
8.1.1環形穿梭車數量評估模型179
8.1.2等待制排隊系統相關公式推導180
8.1.3小車數量求解與分析183
8.1.4站台快取位大小和系統吞吐量評估模型184
8.1.5站台快取位大小的計算185
8.1.6系統吞吐量的計算187
8.2環形穿梭車調度算法研究188
8.2.1環形穿梭車系統動態調度問題分析188
8.2.2環形穿梭車系統的數學描述189
8.2.3遺傳算法(GA)模型設計191
8.2.4改進遺傳算法設計194
8.3基於時間窗的環形穿梭車調度算法的研究197
8.3.1時間窗模型概述197
8.3.2環形穿梭車調度時間窗模型200
8.3.3仿真程式的搭建與算法有效性驗證202
8.3.4算法對比與驗證210
8.3.5時間窗模式下的算法結果對比215
第9章典型智慧型醫藥物流配送中心設計實例218
9.1南京醫藥股份中央物流中心設計實例218
9.1.1南京醫藥股份有限公司中央物流中心項目介紹218
9.1.2項目設計指標219
9.1.3項目設計難點220
9.1.4物流中心的核心設備構成220
9.1.5項目先進性222
9.1.6套用效果與展望225
9.2國藥物流有限責任公司面向醫藥流通的機器人“貨到人”揀選系統實例226
9.2.1概述226
9.2.2面向醫藥流通的機器人“貨到人”揀選系統介紹226
9.2.3機器人“貨到人”揀選系統關鍵技術227
9.2.4詳細技術內容231
9.3中國醫藥集團廣州一致藥業物流中心設計實例235
9.3.1概述235
9.3.2“AS/RS+AMR+AI”智慧物流解決方案236
9.3.3對行業的借鑑意義237
參考文獻239