《智慧型製造物流系統設計與控制》是2021年電子工業出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：智慧型製造物流系統設計與控制
- 作者：武星,肖海寧
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2021年
- 開本：128 開
- ISBN：9787121420061
內容簡介,圖書目錄,作者簡介,
內容簡介
本書從製造系統組成入手，由製造系統的物料流引出了與製造過程密切相關的生產物流，提出了包含策略級管理控制、系統級調度控制、設備級運動控制、系統級仿真最佳化的生產物流控制架構，講述了生產物流計畫與控制、物流系統規劃設計、連續式物流輸送裝備、有軌輸送車的一般原理，重點研究了自動導引車的技術組成、定位導航、運動控制、調度管控與建模仿真。本書既包含自主導航、智慧型調度、協同控制等科技前沿理論的分析研究，又包含自動導引車、有軌輸送車、鏈式輸送機、輥子輸送機、帶式輸送機等典型物流裝備的技術開發，兼有理論研究深度和工程套用價值。 本書既可作為智慧型製造工程、機器人工程、機械工程、物流工程、工業工程等專業的高等院校學生的教材，又可供從事智慧型物流系統研究、設計、開發和套用的科技人員參考。
圖書目錄
第一章 緒論 1
節 製造系統概述 1
第二節 生產物流的概念 8
第三節 生產物流控制 13
第四節 智慧型製造物流控制 17
第二章 生產物流計畫與控制 24
節 基本理論 24
第二節 製造資源計畫 32
第三節 生產調度排產 48
第三章 物流系統規劃設計 56
節 工廠布局與物流管理 56
第二節 車間、倉庫和設施布局 59
第三節 流水線設計 62
第四節 物流輸送系統總體設計 71
第四章 連續式物流輸送裝備 89
節 帶式輸送機 89
第二節 輥子輸送機 100
第三節 鏈式輸送機 109
第五章 有軌輸送車 129
節 概述 129
第二節 電動單軌車 130
第三節 有軌巷道式堆垛機 138
第四節 有軌穿梭車 153
第六章 自動導引車 158
節 概述 158
第二節 系統組成 167
第三節 感知和導引 174
第四節 運動底盤 199
第五節 運動控制 205
第七章 AGV智慧型導航控制 227
節 環境感知 228
第二節 地圖表示 236
第三節 定位 240
第四節 路徑規劃 245
第八章 AGV系統設計與管控 255
節 AGV系統概述 255
第二節 AGV路徑網路設計 263
第三節 AGV任務調度 279
第四節 AGV路徑規劃 293
第五節 AGV交通管控 294
第九章 系統仿真與最佳化 308
節 系統仿真基本原理 308
第二節 生產物流系統典型事件分析 312
第三節 Plant Simulation仿真軟體 318
第四節 生產物流系統建模與仿真實例 326
參考文獻 337
作者簡介
作者姓名 武星 性別 男 出生年月 1982.2單位名稱 南京航空航天大學 職務/職稱 副教授博士畢業院校及專業 南京航空航天大學，機械電子工程
