《智慧型空間中感測器網路節點精確定位與路徑規劃》是2012年科學出版社出版的圖書，作者是韓光潔。
基本介紹
- 書名：智慧型空間中的感測器網路節點精確定位與路徑規劃
- 作者：韓光潔
- 頁數：183
- 開本：16開
圖書信息,圖書簡介,圖書目錄,
圖書信息
作者：韓光潔
出版社：科學
ISBN：9787030360304
開本：16開
頁數:183頁
出版日期：2012-12-01
出版社：科學
ISBN：9787030360304
開本：16開
頁數:183頁
出版日期：2012-12-01
圖書簡介
智慧型空間中的感測器網路節點精確定位與路徑規劃是物聯網中的重要核心支撐技術之一。韓光潔編著的《智慧型空間中感測器網路節點精確定位與路徑規劃》在綜合分析國內外相關工作的基礎上，通過研究未知節點在定位過程中的誤差原因，定性分析了感測器網路中錨節點的相對位置對未知節點定位誤差的影響，提出了錨節點布置算法、二步定位算法、基於正三角形路徑的節點精確定位算法及錨節點的路徑規劃等關鍵技術，最後對相關的算法進行了仿真驗證與性能評價。這些方法對物聯網在實際套用中起到了指導性的作用。
《智慧型空間中感測器網路節點精確定位與路徑規劃》可供廣大物聯網、行動網路等行業的科研工作者和工程技術人員，以及高等院校相關專業的教師和研究生使用。
《智慧型空間中感測器網路節點精確定位與路徑規劃》可供廣大物聯網、行動網路等行業的科研工作者和工程技術人員，以及高等院校相關專業的教師和研究生使用。
圖書目錄
前言
第一章 緒論
1.1 物聯網
1.2 無線感測器網路
1.3 精確定位的研究現狀
1.4 本書的組織結構
參考文獻
第二章 定位服務問題
2.1 上下文感知
2.1.1 上下文的基本概念
2.1.2 基於上下文的互動
2.1.3 上下文感知計算
2.1.4 智慧型空間
2.2 定位服務
2.2.1 定位服務的作用
2.2.2 定位感知系統
2.2.3 定位感知技術
2.2.4 未知節點的定位方法
2.3 智慧型空間中的定位問題
2.4 小結
參考文獻
第三章 智慧型空間中的定位信息
3.1 智慧型空間的描述
3.2 定位信息
3.3 定位信息的表示
3.3.1 定位樹
3.3.2 定位操作符
3.4 小結
參考文獻
第四章 無線感測器網路典型定位算法分析
4.1 引言
4.2 節點定位算法的分類
4.3 靜止錨節點靜止未知節點
4.3.1 非測距定位算法
4.3.2 測距定位算法
4.3.3 小結
4.4 靜止錨節點移動未知節點
4.4.1 歷史記錄定位算法
4.4.2 分簇定位算法
4.4.3 小結
4.5 移動錨節點靜止未知節點
4.5.1 幾何模型定位算法
4.5.2 移動路徑定位算法
4.5.3 小結
4.6 移動錨節點移動未知節點
4.6.1 時間定位算法
4.6.2 機率分布定位算法
4.6.3 小結
4.7 總結與展望
參考文獻
第五章 精確定位的理論基礎與驗證
5.1 空間定位的幾何基礎
5.2 計算未知節點位置
5.2.1 定位參數的獲取
5.2.2 多邊定位
5.3 如何在二維空間中部署錨節點
5.4 錨節點部署定理
5.5 錨節點選擇算法
5.6 仿真實驗環境
5.7 測試方法
5.8 與傳統方法的比較
5.8.1 定位誤差分析
5.8.2 實時性分析
5.8.3 算法的評價
5.9 小結
參考文獻
第六章 定位誤差的分析
6.1 定位誤差的來源與分類
6.1.1 多邊定位的誤差來源
6.1.2 時間測量誤差
6.1.3 錨節點位置
6.2 定位誤差的理論分析
6.3 多邊定位誤差的分析
6.3.1 時間測量所引起的誤差
6.3.2 錨節點部署位置引起的誤差
6.4 小結
參考文獻
第七章 兩步安全定位算法
7.1 引言
7.2 相關工作
7.2.1 相關安全定位算法
7.2.2 TSSL與現有算法的比較
7.3 網路模型及攻擊模型
7.3.1 網路模型
7.3.2 惡意節點類型
7.3.3 攻擊模型
7.4 TSSL算法第一階段——鑑別可疑節點
7.4.1 檢測傳送節點坐標信息
7.4.2 檢測數據包傳送時間
9.4.3 檢測ID信息
7.5 TSSL算法第二階段——隔離惡意節點
7.6 安全定位
7.6.1 基於到達時間差的定位算法
7.6.2 改進定位算法
7.7 理論分析
7.7.1 安全性分析
7.7.2 定位誤差分析
7.7.3 通信能量消耗
7.7.4 算法複雜度分析
7.7.5 定位覆蓋度分析
7.8 仿真分析
7.8.1 惡意節點檢測率
7.8.2 定位誤差的比較
7.8.3 定位時長的比較
7.9 小結
參考文獻
第八章 基於正三角形路徑的節點精確定位算法及錨節點路徑規劃
8.1 定位問題描述
8.2 網路模型
8.2.1 無漏洞三重覆蓋
8.2.2 區域最佳化策略
8.2.3 不規則度模型描述
8.3 節點通信範圍不規則情況的定位分析
8.4 PLMAT精確定位算法
8.4.1 移動錨節點的路徑規劃
8.4.2 錨節點移動路徑的獲取
8.5 小結
參考文獻
第九章 精確定位算法的仿真實驗與評價
9.1 仿真實驗環境
9.1.1 網路模型
9.1.2 仿真參數
9.2 性能評價標準
9.3 定位算法仿真與性能分析
9.3.1 能量與總路徑的關係
9.3.2 噪聲對算法性能的影響
9.3.3 錨節點發射半徑r對算法性能的影響
9.3.4 節點密度p對算法性能的影響
9.3.5 錨節點移動速度v對算法性能的影響
9.3.6 未知節點的實際位置與估計位置比較
9.3.7 不規則度對定位誤差的影響
9.3.8 不同算法的比較
9.4 小結
第十章 總結及展望
10.1 總結
10.2 展望
第一章 緒論
1.1 物聯網
1.2 無線感測器網路
1.3 精確定位的研究現狀
1.4 本書的組織結構
參考文獻
第二章 定位服務問題
2.1 上下文感知
2.1.1 上下文的基本概念
2.1.2 基於上下文的互動
2.1.3 上下文感知計算
2.1.4 智慧型空間
2.2 定位服務
2.2.1 定位服務的作用
2.2.2 定位感知系統
2.2.3 定位感知技術
2.2.4 未知節點的定位方法
2.3 智慧型空間中的定位問題
2.4 小結
參考文獻
第三章 智慧型空間中的定位信息
3.1 智慧型空間的描述
3.2 定位信息
3.3 定位信息的表示
3.3.1 定位樹
3.3.2 定位操作符
3.4 小結
參考文獻
第四章 無線感測器網路典型定位算法分析
4.1 引言
4.2 節點定位算法的分類
4.3 靜止錨節點靜止未知節點
4.3.1 非測距定位算法
4.3.2 測距定位算法
4.3.3 小結
4.4 靜止錨節點移動未知節點
4.4.1 歷史記錄定位算法
4.4.2 分簇定位算法
4.4.3 小結
4.5 移動錨節點靜止未知節點
4.5.1 幾何模型定位算法
4.5.2 移動路徑定位算法
4.5.3 小結
4.6 移動錨節點移動未知節點
4.6.1 時間定位算法
4.6.2 機率分布定位算法
4.6.3 小結
4.7 總結與展望
參考文獻
第五章 精確定位的理論基礎與驗證
5.1 空間定位的幾何基礎
5.2 計算未知節點位置
5.2.1 定位參數的獲取
5.2.2 多邊定位
5.3 如何在二維空間中部署錨節點
5.4 錨節點部署定理
5.5 錨節點選擇算法
5.6 仿真實驗環境
5.7 測試方法
5.8 與傳統方法的比較
5.8.1 定位誤差分析
5.8.2 實時性分析
5.8.3 算法的評價
5.9 小結
參考文獻
第六章 定位誤差的分析
6.1 定位誤差的來源與分類
6.1.1 多邊定位的誤差來源
6.1.2 時間測量誤差
6.1.3 錨節點位置
6.2 定位誤差的理論分析
6.3 多邊定位誤差的分析
6.3.1 時間測量所引起的誤差
6.3.2 錨節點部署位置引起的誤差
6.4 小結
參考文獻
第七章 兩步安全定位算法
7.1 引言
7.2 相關工作
7.2.1 相關安全定位算法
7.2.2 TSSL與現有算法的比較
7.3 網路模型及攻擊模型
7.3.1 網路模型
7.3.2 惡意節點類型
7.3.3 攻擊模型
7.4 TSSL算法第一階段——鑑別可疑節點
7.4.1 檢測傳送節點坐標信息
7.4.2 檢測數據包傳送時間
9.4.3 檢測ID信息
7.5 TSSL算法第二階段——隔離惡意節點
7.6 安全定位
7.6.1 基於到達時間差的定位算法
7.6.2 改進定位算法
7.7 理論分析
7.7.1 安全性分析
7.7.2 定位誤差分析
7.7.3 通信能量消耗
7.7.4 算法複雜度分析
7.7.5 定位覆蓋度分析
7.8 仿真分析
7.8.1 惡意節點檢測率
7.8.2 定位誤差的比較
7.8.3 定位時長的比較
7.9 小結
參考文獻
第八章 基於正三角形路徑的節點精確定位算法及錨節點路徑規劃
8.1 定位問題描述
8.2 網路模型
8.2.1 無漏洞三重覆蓋
8.2.2 區域最佳化策略
8.2.3 不規則度模型描述
8.3 節點通信範圍不規則情況的定位分析
8.4 PLMAT精確定位算法
8.4.1 移動錨節點的路徑規劃
8.4.2 錨節點移動路徑的獲取
8.5 小結
參考文獻
第九章 精確定位算法的仿真實驗與評價
9.1 仿真實驗環境
9.1.1 網路模型
9.1.2 仿真參數
9.2 性能評價標準
9.3 定位算法仿真與性能分析
9.3.1 能量與總路徑的關係
9.3.2 噪聲對算法性能的影響
9.3.3 錨節點發射半徑r對算法性能的影響
9.3.4 節點密度p對算法性能的影響
9.3.5 錨節點移動速度v對算法性能的影響
9.3.6 未知節點的實際位置與估計位置比較
9.3.7 不規則度對定位誤差的影響
9.3.8 不同算法的比較
9.4 小結
第十章 總結及展望
10.1 總結
10.2 展望
