智慧型空間中感測器網路節點精確定位與路徑規

基本介紹

內容簡介

《智慧型空間中感測器網路節點精確定位與路徑規劃》可供廣大物聯網、行動網路等行業的科研工作者和工程技術人員，以及高等院校相關專業的教師和研究生使用。

作者簡介

韓光潔，1972年出生於黑龍江省伊春市。現任河海大學計算機與信息學院副教授、物聯網工程研究所副所長，兼職IEEE會員、蘭蒸嬸國際期刊IJIDCS和ANC編委、江蘇省計算機協會安全委員會委員、常州市法院技術諮詢專家、常州市新感測網聯盟專家。2004年奔局戶求畢業於東北大學計算機套用技術專業，獲博士學位；2006.10——2008.2在韓國全南國立大學從事博士後研究工作；2009.6入選河海大學優秀創新人才；2009年12入選常州市“831高層次創新創業人才培養工程”首批中青年骨幹人才；2010.10～2011.10在日本大阪大學作訪問學者。主要研究領域為無線感測器網路，計算機網路通信及感知計算等。在國內外著名學報和期刊上發表了100餘篇學術論文，已完成兩部學術專著，擁有國家發明專利10項，2002年獲得省級科學技術進步二等獎。

圖書目錄

前言

第一章緒論

1.1物聯網

1.2無線感測器網路

1.3精確定位的研究現狀

1.4本書的組織結構

參考文獻

第二章定位服務問題

2.1上下文感知

2.1.1上下文的基本概念

2.1.2基於上下文的互動

2.1.3上下文感知計算

2.1.4智慧型空間

2.2定位服務

2.2.1定位服務的作用

2.2.2定位感知系統

2.2.3定位感知技術

2.2.4未知節點的定位方法

2.3智慧型空間中定兵體雅的定位問題

2.4小結

參考文獻

第三章智慧型空間中的定位信息獄悼台

3.1智慧型空間的描述

3.2定位信息

3.3定位信息的表示

3.3.1定位樹

3.3.2定位操作符

3.4小結

參考文獻

第四章無線感測器網路典型定位算法分析

4.1引言

4.2節點定位算法的分類

4.3靜止錨節點靜止未知節點

4.3.1非測距仔艱漿定位算法

4.3.2測距定位算法

4.3.3小結

4.4靜止錨節點移動未知節點

4.4.1歷史記錄定位算法

4.4.2分簇定位算法

4.4.3小結

4.5移動錨節點靜獄灑止未知節點

4.5.1幾何模型定位算法

4.5.2移動路徑定位算法

4.5.3小結

4.6移動錨節點移動未知節點

4.6.1時間定位算法

4.6.2機率分布定位算法

4.6.3小結

4.7總結與展望

參考文獻

第五章精確定位的理論基礎與驗證

5.1空間定位的幾何基礎

5.2計算未知節點位置

5.2.1定位參數的獲取

5.2.2多邊定位

5.3如何在二維空間中部署錨節點

5.4錨節點部署定理

5.5錨節點選擇算法

5.6仿真實驗環境

5.7測試方法

5.8與傳統方法的比較

5.8.1定位誤差分析

5.8.2實時性分析

5.8.3算法的評價

……

第六章定位誤差的分析

第七章兩步員多奔安全定位算法

第八章基於正三角形路徑的節點精確定位算法及錨節點路徑規劃

第九章精確定位算法的仿真實驗與評價

第十章總結及展望

智慧型空間中感測器網路節點精確定位與路徑規

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