《智慧型測控系統的智慧型特性研究》是2012年清華大學出版社出版的圖書，作者是劉東。本書內容主要包括緒論、研究基礎與算法平台、智慧型移動機器人的自主特性研究、複雜系統智慧型測控與信息融合、智慧型測控系統的智慧型水平評價研究等。
基本介紹
- 書名：智慧型測控系統的智慧型特性研究
- 作者：劉東
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
基本信息,內容簡介,目錄,
基本信息
作 者：劉東著
出 版 社：清華大學出版社
ISBN：9787302279365
出版時間：2012-03-01
版 次：1
頁 數：148
裝 幀：平裝
開 本：16開
內容簡介
《智慧型測控系統的智慧型特性研究》共分5章，可供從事智慧型測控系統的智慧型特性研究人員以及高校計算機套用、自動化和電子信息類專業師生閱讀。
目錄
第1章 緒論
1.1 智慧型的提出
1.2 基於人工智慧的智慧型測控系統
1.3 基於人工生命的智慧型測控系統
第2章 究基礎與算法平台
2.1 研究基礎
2.1.1 智慧型測控及智慧型測控系統
2.1.2 人類智慧型與智慧型測控系統智慧型水平的影響因素分析
2.1.3 系統的擬人智慧型特性
2.2 算法平台設計
2.2.1 平台的總體設計
2.2.2 圖像主要特徵提取子系統設計
2.2.3 圖像邏輯運運算元系統設計
2.2.4 基於形象思維識別子系統設計
2.2.5 人工神經網路處理模型子系統設計
2.2.6 複雜系統預測子系統程式設計
2.3 算法平台運行
2.3.1 平台系統的主控運行
2.3.2 圖像主要特徵提取子系統的運行
2.3.3 圖像邏輯運運算元系統的運行
2.3.4 基於形象思維識別子系統的運行
2.3.5 人工神經網路處理模型子系統的運行
2.3.6 複雜系統預測子系統的運行
第3章 能移動機器人的自主特性研究
3.1 智慧型移動機器人的開發平台
3.1.1 開發平台簡介
3.1.2 二次開發接口
3.1.3 相關類說明
3.2 智慧型移動機器人自識別的特性研究
3.2.1 硬體設計
3.2.2 軟體設計
3.2.3 標定工作
3.3 智慧型移動機器人的自主移動研究
3.3.1 系統的設計與開發
3.3.2 系統基本功能的實現
3.3.3 基於神經網路信息融合的自主避障
3.3.4 基於模糊信息融合的自主避障
3.3.5 運動目標的自主跟蹤
第4章 雜系統智慧型測控與信息融合
4.1 測控系統的總體設計
4.1.1 背景描述
4.1.2 系統總體設計
4.2 複雜系統底層的智慧型測控
4.2.1 溫度和壓力信號檢測系統
4.2.2 環境測控系統軟體與算法研究
4.2.3 複雜圍岩裂隙的探測
4.3 複雜系統頂層的智慧型融合特性研究
4.3.1 基於粗糙集的信息融合理論
4.3.2 基於神經元網路的信息融合理論
4.3.3 基於粗糙集和神經元網路的信息融合
第5章 能測控系統的智慧型水平評價研究
5.1 智慧型控制系統智慧型水平評價的研究現狀
5.1.1 對機器的圖靈測試
5.1.2 對人的智商的測試
5.1.3 其他對智慧型系統的評價
5.1.4 對智慧型控制系統智慧型水平的評價
5.1.5 研究現狀中待解決的問題
5.2 智慧型系統的廣義智慧型評價理論體系
5.2.1 廣義智慧型評價的定義、標準及規範
5.2.2 廣義智商算法
5.2.3 廣義智慧型評價方法
5.2.4 智慧型測控系統智慧型水平評價系統的體系結構
5.3 智慧型控制系統智慧型水平評價系統的系統設計
5.3.1 系統組織層設計
5.3.2 系統協調層設計
5.3.3 系統執行層設計
5.4 幾種智慧型方法和智慧型特性的測評舉例
……
參考文獻
