基於特徵模型的智慧型自適應控制

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本書是作者近三十年來從事航天和工業過程控制的經驗總結和學術成果匯總。該專著系統地闡述了特徵建模理論和方法，並基於此使針對高階複雜控制對象設計低階控制系統和智慧型控制系統的工作大大簡化。本書立論嚴謹，內容新穎而實際，特別重視在實際工程套用中所提煉出來的技術實現要點。適合於從事控制技術盼專業人員和研究生作參考。

內容簡介

本書系統地介紹了基於特徵模型的智慧型自適應控制的理論、方法和實際套用問題。全書分四個部分共20章，主要包括：基本概念、理論和方法；以太空飛行器為對象的智慧型自適應控制方法的套用研究和實際套用；以航天地面工程和工業過程控制為對象的實際套用情況；總結與展望。本書所提出的理論、方法和技術實現要點是作者們多年從事航天與工業過程控制的研究成果與實際經驗的總結。

本書可供從事自動控制（自適應控制和智慧型控制）和航天控制研究與套用的各類工程技術人員參考，亦可作為高等院校有關專業的教師和研究生的教學參考書。

作者簡介

吳宏鑫，1965年畢業於清華大學自動控制系。現為北京控制工程研究所研究員，博士生導師，科技委副主任，中國航天科技集團公司科技委顧問和中國空間技術研究院科技委顧問，中國科學院院士。主要從事航天和工業領域的自適應控制和智慧型控制理論與套用研究。提出了“全係數自適應控制理論和方法"、“特徵建模"和“基於智慧型特徵模型的智慧型控制方法"等，上述理論和方法已在航天控制工程與工業過程控制等實際工程中取得了成功套用。主要代表作有《全係數自適應控制理論及其套用》和《特徵建模與撓性結構的控制》等。

基於特徵模型的智慧型自適應控制

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