屬於智慧型電動執行機構系列，是一類新型終端控制儀表，它根據控制電信號，直接改變閥的位移。由於人們對控制系統的精度和動態特性提出了越來越高的要求，選用電動執行器與控制系統連線，直接接受電控制信號，能夠獲得最快回響時間。
基本介紹
- 中文名：電子計算機技術
- 外文名：ROTORK
用途,國內外對比,國內外技術概況及發展趨勢,
用途
在水利、電力及化工行業，不同種類的閥類，如截止閥、閘閥、蝶閥等得到了最廣泛的套用。在對閥門實現遠程控制、集中控制和自動控制的過程中，閥門電動執行機構是一種必不可少的執行部件。
國內外對比
通過對國內外同類產品的分析研究發現，國內正在使用的各種電動執行機構普遍存在設備龐大，結構匹配不合理，控制精度較低，安全性不好，缺乏完善的故障處理和報等裝置，不能很好的實現人機對話，難於現場標定和維修等缺陷，不利於閥門產品的更新和換代，己不能跟上工業發展的需要。隨著能源、化工、鋼鐵、運輸和建築等現代工業高速發展以及與其有密切聯繫的水、氣(汽)、油等流體在工業上的套用，管道系統中的電動閥門在生產中發揮著重要作用，因而對閥門電動執行機構的功能和使用要求也不斷提高，迫切需要智慧型化的新一代產品替代目前使用的產品，以提高生產效率。
國內外技術概況及發展趨勢
21世紀已經到來，人們將進入以知識經濟為特徵的資訊時代。微電子技術、計算機技術、通訊網路技術和自動化技術將繼續高速發展，作為工業自動化技術工具的自動化儀表與裝置也將跨入真正的數位化、智慧型化、網路化的時代。
近年來，我國儀器儀表行業有長足的發展，無論是在新產品的開發研製能力、產品科技含量和推廣套用等方面，都取得可喜的成績。目前我國儀器儀表行業整體綜合技術水平達到國際二十世紀八十年代中期水平，微電子技術和計算機技術在儀器儀表產品中普遍採用，約15%的產品實現了智慧型化，達到國際二十世紀九十年代的水平，30%的產品實現了數位化，達到國際二十世紀八十年代末期水平。
智慧型電動執行機構系列是一類新型終端控制儀表，它根據控制電信號，直接改變閥的位移。由於人們對控制系統的精度和動態特性提出了越來越高的要求，選用電動執行器與控制系統連線，直接接受電控制信號，能夠獲得最快回響時間，實現控制也更為合理、方便、經濟，因而受到用戶的歡迎。
近年來，數位技術和單片機技術的迅猛發展給工業過程檢測、控制帶來了較大變化，智慧型電動執行機構與控制技術緊密相連，是現代控制技術的具體運用領域之一。
由於我國儀器儀表工業起步較晚，相對基礎薄弱，尚屬於幼稚而脆弱的產業。目前我國儀器儀表行業產品大多屬於中低檔水平，隨著國際上數位化、智慧型化、網路化、微型化的產品逐漸成為主流，差距還將進一步加大.目前我國高檔、大型儀器設備大多依賴進口，中檔產品以及許多關鍵零部件，國外公司占有我國市場60%以上的份額，而國產分析儀器約占全球市場不到千分之二的份額，我國儀器儀表雖然技術指標同國外同類產品比較差距不大，但產品穩定性和可靠性的問題依然突出。
現有的國產閥門電動執行機構存在著控制方式落後，可靠性不高，缺乏完善的保護和故障報警措施以及必要的通信手段等問題，使得現有的閥門電動執行機構不便於調試和維護，也不能根據生產的實際要進行參數的現場調整，不能組成網路進行遠程控制。目前，國內在執行器領域以引應進為主，進行了一定的程度的消化和吸收。如鞍山閥門廠引進了日本的相關技術，所生產的系列電動執行機構具有相當好的性能和控制精度，吳忠儀表七廠和四川儀表十一廠又引進了西門子的電動執行機構。國內一些單位在執行器智慧型化方面做了一些探索。入上海工業制動華儀器儀表研究所開發了新型智慧型電動執行器，其主要特點是:主要技術指標超過國內現有產品，工作死區小於0. 5級，基本回差和誤差都小於1級。使用方便，具有自診斷、自調整和PID調節功能，但目前僅是個別使用，沒有形成產品。
國際上現代化儀器儀表正向微型化、集成化、智慧型化和匯流排化迅速發展，處於領先甚至壟斷地位。由於高新技術的迅猛發展，關鍵元件器件技術難關的突破，國外已開發出新一代智慧型化電動執行機構產品，形成許多系列，廣泛套用於許多工業領域中。國外僅美國就有24個研究所(公司所屬)，如Rockwell公司具有十分完善的測試基地和設備，包括動態、抗震、緊急切斷、可靠性等多種試驗設施，對產品進行多方面性能參數的測定。有限元法、電子計算機技術、微機控制技術已在閥門設計中廣泛得到套用。閥門一般都能達到國際通用標準API、ISO, JIS和BS等有關標準的規定，各項性能測試數據齊全。閥門驅動裝置品種多，電動、氣動、液動、電一液聯動和氣一液聯動，規格齊全，安全可靠。英國的ROTORK公司、德國SIMENS公司、美國的VALTEK公司和LIMITORQUE公司等幾家國外著名的公司生產的智慧型化閥門電動執行機構功能強大，簡單可靠，技術先進，代表著該領域的世界先進水平，它們的產品主要有以下幾個特點：
(1)計算機控制
在過程控制中，需要通過調整閥門的開度來調節流量和壓力。通常執行機構按照外部發來的控制信號驅動閥門，這些控制信號來自控制系統的微處理器。在電動執行機構中，增加帶有智慧型控制的伺服放大器，其後是增加給定值控制功能。現在，先進的閥門電動裝置具有更完善的智慧型控制，可按給定值自動進行PID調節，控制流量和壓力等過程變數。例如VALTEK公司的Starpac智慧型化閥門電動裝置能回響外部4-20mA模擬信號或經由RS-485通訊口發來的數位訊號或按自身程式設定的參數進行PID控制。
(2)安全措施
智慧型化閥門電動裝置具有高度的自身保護及系統保護功能，如裝有三相電機的執行機構有可能因為相線接錯而反轉，導致執行機構和閥門損壞，而智慧型型的電動執行機構則可以通過監視電源的相序以及輸入控制信號的情況確保電機正確起動。此外，在閥門卡死的情況下，保護功能還可以避免電動機被損壞。在電動機通電期間不斷的檢測閥門的動作，若發現一定的時間內不動作，就認為是卡住，控制器就發出命令，切斷電動機電源並發出警報。ROTORK公司生產的IQ型智慧型化閥門電動裝置具有上述兩種功能。它裝有相同步器(自動相旋轉調整裝置)，可確保IQ的三相電動機始終具有正確的相旋轉電源;其次如果閥門卡死，當啟動信號發出7-15秒後無任何的動作，IQ的執行器內部邏輯電路可將相應的觸點斷開.除了有自身保護功能外，智慧型化閥門電動裝置還具有系統保護功能，即當某些部件出現故障或系統出現其它問題時，會自動採取應急措施以免發生事故。
(3)通訊功能
智慧型化閥門電動裝置採用數字通訊的方法與主控制室相連，主控制室送出的可定址數位訊號通過電纜被電動裝置接收，電動裝置的微處理器根據收到的信號對電動裝置進行相應的控制。如美國的LIMITORQUE公司的Controlinc系統就是採用數字通訊技術將各種設備連線成一個局部網路(LAN)，一個典型的系統可以包括電動執行機構、計算機閥門控制器(CVC )、網路連線、網路接口部件(NIU)以及主計算機。NIU與主計算機之間採用標準的ASCII字元碼通過串列口進行通訊。此外，智慧型閥門電裝允許工程師在遠地對其進行監測、整定和修改參數或算法等。例如VALTEK公司的Starpac在出廠時就被配有PC軟體，儀表工程師利用這些軟體可以對閥門電動裝置編程，PC與系統之間通過RS-485串列口按照經過修改的HART協定相連。
(4)智慧型診斷
在閥門電動裝置上裝有一些附加的感測器，專門用於故障診斷，而在電路方面也設定了各種監測功能，如電源相序和後備電池的電壓檢測。微處理器在運行中連續對整個系統進行監測，一旦發現問題立即執行預定的程式，自動採取應急措施並報苦。而微處理器和感測器本身的運行也同時受到監測。
當出現故障需要專家協助解決時，有的智慧型化閥門電動裝置還可以通過數據機與專家實時聯網，以便及時地診斷和排除故障。
(5)一體化的結構
一體化的結構把整個控制迴路裝在一個現場儀表之中，使控制系統的設計、安裝、操作和維護等工作大為簡化，且減少因信號的傳輸中的泄漏和干擾等因素對系統的影響，提高可靠性。
