智慧型汽車：先進感測與控制

內容簡介

進入新世紀以來，我們對安全省時、綠色節能、環境友好以及舒適健康的交通服務需求與日俱增，汽車及其相關工業隨之面臨更多的挑戰。也正因如此，許多新的方法、概念以及技術得以不斷被研發並套用於汽車工業。

為了更好地服務於智慧型汽車和先進交通技術領域的專業群體，我們撰寫此書，為研究者及工程師們提供有關智慧型汽車運動控制以及相應感測互聯技術的新套用與進展。此外，本書也旨在幫助高年級本科生和研究生對智慧型汽車、智慧型控制、車聯網等技術的學習探討。同時總結了我們對於智慧型汽車運動控制的當下趨勢以及未來發展的理解與感悟。

圖書目錄

前言

第1章引言

1.1智慧型交通系統中的智慧型汽車

1.2智慧型汽車研究與發展的問題

1.3本書結構

1.4超出本書討論範圍的內容

1.5參考文獻

第2章輪胎摩擦的先進建模與監測

2.1引言

2.2縱向胎路摩擦建模

2.2.1縱向胎路摩擦特性

2.2.2典型的縱向胎路摩擦模型

2.3橫向胎路摩擦建模

2.3.1橫向胎路摩擦模型

2.3.2腳踏車模型

2.4集成的胎路摩擦建模

2.4.1集成的胎路摩擦特性

2.4.2經驗和半經驗集成模型

2.4.3解析集成模型

2.5胎路摩擦監測器

2.5.1胎路摩擦監測器架構

2.5.2經驗縱向胎路摩擦模型辨識

2.5.3解析的縱向胎路摩擦模型的觀測器

2.5.4經驗橫向胎路摩擦模型辨識

2.6本章小結

2.7參考文獻

第3章汽車橫向的先進運動控制62

3.1引言63

3.2線控轉向系統

3.3車輛橫向運動建模與控制策略

3.4車輛橫向運動檢測器

3.5車輛轉向控制器設計

3.5.1車輛橫向運動控制目標

3.5.2魯棒車輛轉向控制器

3.5.3滑模轉向控制器

3.5.4自適應轉向控制器

3.5.5模糊轉向控制器

3.6本章小結

3.7參考文獻

第4章汽車縱向的先進運動控制

4.1引言

4.2先進的車輛傳動系統控制

4.2.1先進的汽車發動機控制

4.2.2先進的汽車變速器控制

4.3汽車空氣動力學

4.4先進的車輛跟蹤與制動控制

4.4.1先進的汽車追蹤與制動控制

4.4.2防抱死制動系統設計

4.5自適應巡航控制

4.6本章小結

4.7參考文獻

第5章汽車垂向的先進運動控制

5.1引言

5.2道路粗糙度建模

智慧型汽車：先進感測與控制

基本介紹

內容簡介

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