《智慧型型交流伺服系統研究》是依託華中科技大學,由賈正春擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:智慧型型交流伺服系統研究
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:賈正春
- 依託單位:華中科技大學
- 負責人職稱:教授
- 批准號:59677001
- 研究期限:1997-01-01 至 1999-12-31
- 申請代碼:E0703
- 支持經費:10(萬元)
《智慧型型交流伺服系統研究》是依託華中科技大學,由賈正春擔任項目負責人的面上項目。
《智慧型型交流伺服系統研究》是依託華中科技大學,由賈正春擔任項目負責人的面上項目。中文摘要“智慧型型交流伺服系統”是研究交流伺服系統的參數自調整性和系統故障的自診斷性。已研製成功並已形成產品的“全數字交流伺服系統採用DSP和...
在交流伺服系統中,電動機的類型有永磁同步交流伺服電機(PMSM)和感應異步交流伺服電機(IM),其中,永磁同步電機具備十分優良的低速性能、可以實現弱磁高速控制,調速範圍寬廣、動態特性和效率都很高,已經成為伺服系統的主流之選。而異步...
《無感測器交流伺服系統高階非奇異終端滑模控制的研究》是依託哈爾濱工業大學,由馮勇擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 研究基於高階非奇異終端滑模的無感測器交流伺服系統的動態性能分析和設計方法。主要目標為:(1)建立新的分析基於高階非...
伺服系統按其驅動元件劃分,有步進式伺服系統、直流電動機(簡稱直流電機)伺服系統、交流電動機(簡稱交流電機)伺服系統。性能要求 對伺服系統的基本要求有穩定性、精度和快速回響性。穩定性好:作用在系統上的擾動消失後,系統能夠恢復到...
由於高性能的微處理器套用於交流伺服系統,在控制上由通常所採用的 PID 控制規律,開始轉向現代控制理論,自適應控制、人工智慧型、模糊控制、變結構控制、神經元網路等新成果開始套用於交流伺服驅動控制方面。
ASDA-A2系列交流伺服系統是針對當今工控市場對於運動控制的高性能標準要求,滿足設備開發商和系統整合商對於精準定位控制的渴望而推出的產品,絕對是您在跨進高階控制領域的第一選擇!產品簡介:ASDA-A2系列交流伺服系統是針對當今工控市場...
《工業機器人用通信指令型交流伺服系統》是2018年11月30日實施的一項行業標準。起草人 本標準主要起草人:廖富全、朱東鋒、沈瑞雄、吳躍新、劉鳴濤、呂春松、雷小兵、易健、朱通、謝天、王純。起草單位 本標準由浙江省標準化研究院牽頭...
本書首先介紹了交流伺服控制系統及編程的基礎知識,然後以實現無刷直流電動機控制、永磁同步電動機控制及異步電機控制技術為重點,介紹STM32晶片在交流伺服控制的套用。全書共七章,第1章概要介紹了交流伺服系統。第2章介紹了交流伺服控制...
《現代永磁電動機交流伺服系統》是由郭慶鼎,孫宜標,王麗梅編著,中國電力出版社出版一本書籍。內容簡介 本書以交流永磁伺服電動機為例,較全面系統地介紹了現代交流伺服系統的基本原理和組成,介紹了位置和速度感測器的基本原理,闡述了控制...
《交流伺服運動控制系統》是2006-3清華大學出版社出版的一本圖書。內容介紹 《交流伺服運動控制系統》主要介紹全閉環交流伺服驅動技術、DSP交流伺服系統技術、PLC交流伺服系統技術、基於現場匯流排的運動控制技術和運動控制卡等幾項具有代表性的...
伺服系統若按功能來分,則有計量伺服和功率伺服系統;模擬伺服和功率伺服系統;位置伺服和加速度伺服系統等。電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統...
早在70年代,小慣量的伺服直流電動機已經實用化了。到了70年代末期交流伺服系統開始發展,逐步實用化,AC伺服電動機的套用越來越廣,並且還有取代DC伺服系統的趨勢成為電氣伺服系統的主流。 永磁轉子的同步伺服電動機由於永磁材料不斷提高,...
本書以指導設計為目的,從伺服電動機及其模型開始,逐步展開到主電路、PWM驅動控制、電流和位置感測器、閉環控制結構,再展開到控制策略、控制算法、控制器、濾波器和觀測器。全書共10章,第2、3、4、6章講述了伺服系統的硬體結構;第5...
《伺服系統》是機械工業出版社於2000年出版的一本圖書,作者是錢平,該書以數控工具機伺服系統為對象,在闡述伺服系統原理等基礎上,重點介紹了交直流電動機的速度控制系統、步進式伺服系統、直流伺服系統、交流伺服系統。還介紹了位置伺服...
8.8 關於直線交流伺服電機的控制策略 8.8.1 傳統的控制策略 8.8.2 現代控制策略 8.8.3 智慧型控制策略 8.9 高速工具機直線電機進給伺服系統 8.9.1 直線電機直接驅動的優點 8.9.2 直線電機直接驅動存在的關鍵技術問題 8.9.3 ...