以指導設計為目的，對引用的相關理論、論文成果沒有繁瑣的推導和證明，而是提取了精髓，作了歸納總結，指出了運用這些成果的方法和條件。
基本介紹
- 中文名：交流伺服系統設計指南
- 作者：孫宇
- 出版社：機械工業出版社
- 出版時間：2013年11月
- 定價：49.9 元
- ISBN：9787111436416
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書以指導設計為目的，從伺服電動機及其模型開始，逐步展開到主電路、PWM驅動控制、電流和位置感測器、閉環控制結構，再展開到控制策略、控制算法、控制器、濾波器和觀測器。全書共10章，第2、3、4、6章講述了伺服系統的硬體結構；第5、7、8、9、10章講述了伺服系統的控制結構、控制策略，以及實際伺服系統中不可缺少的控制器，濾波器和觀測器的設計方法。書中對引用的相關理論、論文成果沒有繁瑣的推導和證明，而是提取了精髓，作了歸納總結，指出了運用這些成果的方法和條件。
本書可作為高等院校電氣傳動自動化、機電一體化、電機及其控制、電力電子技術等專業的研究生和高年級本科生的教材用書，特別適合工程技術人員從事相關設計和研發時用做指導性參考書。
目錄
前言
第1章緒論
第2章三相交流永磁同步電動機
第3章電動機驅動電源和功率器件
第4章PWM控制技術
第5章數字控制系統
第6章感測器技術和檢測數據處理
第7章三閉環控制系統
第8章控制器
第9章數字濾波器
第10章觀測器
