MOTEC全數字交流同步伺服系統,是MOTEC a系列交流伺服系統包含SED伺服驅動器和SEM伺服電機。基本能滿足各種行業的套用要求。
基本介紹
- 中文名:德國MOTEC全數字交流同步伺服系統
- 功率::50w~22.5kw
- 額定扭矩::0.16Nm~100.2Nm
- 供電方式::三相380V, 單/三相220VAC
簡介,產品系列,控制模式,監視功能,定製服務,
簡介
MOTEC a系列交流伺服系統包含SED伺服驅動器和SEM伺服電機。驅動器採用最新的伺服專用32位DSP為核心,配以高速數字邏輯晶片,高品質功率模組而組成。與SEM伺服電機匹配具有集成度高、體積緊湊,回響速度快,保護完善,接線簡單明了,可靠性高等一系列優點。該伺服系統具有內置PLC功能,可與觸控螢幕直接通訊,省去控制器,完成單軸運動控制。廣泛的功率範圍能滿足各種行業的套用要求,目前已經大量套用於切割機,電火花加工工具機,雕刻機,搬運機器人,印刷機,包裝機,紡織機等行業。
產品系列
*SED 驅動器
*SEM電機
4種額定轉速:1000rpm,1500rpm,2000rpm,3000rpm
5種電機法蘭規格: 40,60,80,120,190(可定製280)
控制模式
1. 外部位置控制模式:
可以接收三種脈衝輸入信號(脈衝/方向,CW/CCW,AB相正交脈衝)
2. 內部位置控制:
又稱多段可程式定位點(PPP)控制模式。電機根據預設的形成和速度進行運轉實現8 段定長控制且每段定長可設定成任意運行次數
3. 內部速度控制模式:
通過外部I/O選擇內部速度進行運轉
4. 外部速度控制模式
使用外部模擬電壓指令實現速度控制
5. 點觸調速模式
電機根據輸入出發脈衝進行調速,類似數字電位器調整
6. 轉矩限制控制模式
採用I/O開關或外部模擬指令進行實時轉矩控制(可指定在何種控制模式下,模擬指令轉 矩輸入有效)
7. CANBUS同步控制模式(速度/位置控制)
主機自動調節從機速度實現同步控制
8. 混合控制模式
由外部控制端子在預設的兩種控制模式下自由切換。
9. 保護功能:
具有過流,過壓,欠壓,過載,編碼器故障等完善的保護機制
10. 通信接口
具有標準的Modbus Rtu ,CAN匯流排通信協定,及其方便的與控制器,觸控螢幕組成完善 的控制系統。
監視功能
通過驅動器面板可實時監視包括電流,速度,編碼器UVW狀態,轉子位置,輸入脈衝數,位置偏差,力矩百分數,溫度,電源電壓,電機有效功率等17種內容。
定製服務
可按要求開發相應功能,如定製低溫電機,低溫驅動器。