交流伺服控制系統

內容簡介

本書首先介紹了交流伺服控制系統及編程的基礎知識，然後以實現無刷直流電動機控制、永磁同步電動機控制及異步電機控制技術為重點，介紹STM32晶片在交流伺服控制的套用。全書共七章，第1章概要介紹了交流伺服系統。第2章介紹了交流伺服控制系統基礎知識，包括STM32的結構及性能、存儲空間及時鐘、中斷系統、定時器及A/D轉換器。第3章圍繞電動機的控制技術方面編程需要，重點介紹了數據Q格式、電動機驅動的PWM信號、數字PI調節器、數字測速的編程實現方法。第4章針對控制系統的實現，介紹了電壓空間矢量PWM（SVPWM）和旋轉變換控制技術。第5-7章以STM32的控制在實際套用分別對無刷直流電動機控制器、永磁同步電動機控制及異步電動機控制技術做了詳細介紹。

圖書目錄

前言

第1 章　伺服控制系統概述 1

1. 1　伺服控制系統的基本概念 1

1. 1. 1　伺服控制系統的定義 1

1. 1. 2　伺服控制系統的組成 1

1. 1. 3　伺服控制系統性能的基本要求 1

1. 1. 4　伺服控制系統的種類 2

1. 2　電氣伺服控制系統的發展 2

1. 2. 1　電氣伺服控制系統的發展過程 2

1. 2. 2　驅動產品概況 3

1. 2. 3　發展趨勢 5

1. 3　交流伺服控制系統 6

1. 3. 1　交流伺服控制系統的驅動方式與

套用 8

1. 3. 2　交流伺服控制系統的套用前景 10

習題和思考題 11

第2 章　交流伺服控制系統基礎知識 12

2. 1　控制器晶片 12

2. 1. 1　STM32 系列晶片的結構及性能 12

2. 1. 2　STM32 的存儲空間及時鐘 13

2. 1. 3　STM32 的中斷系統 21

2. 1. 4　STM32 的定時器 25

2. 1. 5　STM32 的A-D 轉換器 26

2. 1. 6　STM32 套用舉例 30

2. 2　交流伺服控制系統功率變換電路 35

2. 2. 1　逆變電路 35

2. 2. 2　驅動電路 39

2. 2. 3　帶有死區的PWM 波形 40

2. 3　交流伺服電動機 41

2. 3. 1　同步型交流伺服電動機 41

2. 3. 2　感應型交流伺服電動機 41

2. 3. 3　兩種交流伺服電動機的比較 42

習題和思考題 42

交流伺服控制系統

基本介紹

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