《現代永磁電動機交流伺服系統》是由郭慶鼎,孫宜標,王麗梅編著,中國電力出版社出版一本書籍。
基本介紹
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書以交流永磁伺服電動機為例,較全面系統地介紹了現代交流伺服系統的基本原理和組成,介紹了位置和速度感測器的基本原理,闡述了控制迴路和伺服控制器設計,並總結了交流伺服系統的控制特點和各種控制策略,給出了交流伺服電動機和伺服放大器的選擇原則和維護措施,同時列舉了交流伺服系統的一些典型套用實例。
目錄
序言
前言
第1章 緒論
1.1 機電一體化與伺服技術的基本概念
1.2 工業機器人和伺服驅動技術
1.3 數控工具機和伺服驅動技術
1.4 交流伺服電動機與直流伺服電動機的比較
1.5 旋轉伺服運動和直線伺服運動
1.6 永磁同步伺服電動機交流伺服系統簡介
第2章 伺服技術套用基礎
2.1 旋轉體的運動方程
2.2 負載的轉矩特性
2.3 對伺服控制的基本要求
2.4 交流伺服系統的控制形式
2.5 模擬控制與數字控制