智慧型交通與無人駕駛

《智慧型交通與無人駕駛》是2018年10月化學工業出版社出版的圖書，作者是黃志堅。

基本介紹

• 中文名：智慧型交通與無人駕駛
• 作者：黃志堅
• 出版社：化學工業出版社
• 出版時間：2018年10月
• 頁數：236 頁
• 開本：16K　787×1092　1/16
• 裝幀：平
• ISBN：978-7-122-32369-9
• 版次：1版1次

內容簡介

交通是經濟和社會發展的重要基礎產業，智慧型交通系統（ITS）是解決目前經濟發展所帶來的交通問題的理想方案。智慧型交通涉及先進的物聯網、大數據、雲計算、人工智慧、感測器、數據通信、電子控制、運籌學、自動控制等信息與控制技術。本書在收集整理國內智慧型交通最新理論成果及套用實例的基礎上，系統介紹了智慧型交通技術及套用。全書共7章。第1章是智慧型交通概述。第2章～7章分別介紹智慧型交通的主要分支：智慧型交通指揮系統、出行者信息服務系統、智慧型城市公共運輸系統、智慧型高速公路系統、車載導航系統、汽車無人駕駛技術。

本書的讀者主要是交通行業專業技術人員及大專院校相關專業的師生。

圖書目錄

第1章智慧型交通概述001

1.1智慧型交通的概念和特點001

1.2智慧型交通系統的體系架構002

1.2.1ITS的基本功能002

1.2.2ITS的組成003

1.2.3我國ITS體系框架004

1.3智慧型交通的發展與進步005

1.3.1智慧型交通發展概況005

1.3.2智慧型交通的關鍵技術006

1.3.3智慧型交通發展重點任務009

第2章智慧型交通指揮系統012

2.1智慧型交通指揮系統概述012

2.1.1系統總體架構012

2.1.2系統硬體架構012

2.1.3系統軟體架構014

2.1.4系統的功能015

2.2套用實例——廣州市智慧型交通管理指揮系統016

2.2.1系統結構016

2.2.2GZ-ITMS中GIS-T的關鍵技術018

2.2.3GIS-T的高層套用019

2.3智慧型交通信號控制系統020

2.3.1智慧型交通信號控制系統概述020

2.3.2基於RFID的交通信號燈智慧型控制系統022

2.3.3基於CAN匯流排的智慧型交通控制系統027

2.4智慧型交通視頻監控031

2.4.1智慧型交通視頻監控概述031

2.4.2分散式智慧型交通視頻系統033

2.4.3智慧型監控卡口系統035

2.5交通誘導系統038

2.5.1交通誘導系統概述038

2.5.2基於車路協同的智慧型交通誘導系統039

2.5.3基於綜合交通誘導的智慧型公共運輸信息服務系統041

2.5.4天津市智慧型交通誘導系統047

2.6闖紅燈抓拍系統050

2.6.1闖紅燈抓拍系統概述050

2.6.2闖紅燈抓拍系統框架052

2.6.3服務端子系統053

2.6.4客戶端子系統060

2.6.5車牌號提取061

第3章出行者信息服務系統062

3.1出行者信息服務系統概述062

3.1.1出行者信息服務系統的特點062

3.1.2出行者信息服務系統構成063

3.1.3出行者信息服務系統關鍵技術064

3.1.4出行信息及信息服務系統分類065

3.1.5出行信息發布的技術策略067

3.1.6出行信息發布的方式068

3.2出行者信息服務系統設計開發069

3.2.1系統需求分析069

3.2.2系統開發相關技術071

3.2.3總體設計072

3.2.4系統功能模組設計073

3.2.5系統資料庫設計074

3.2.6系統實現075

3.3出行者信息服務系統套用實例078

3.3.1基於Android終端的公眾出行交通信息服務系統078

3.3.2面向出行者的綜合信息服務系統082

3.3.3面向出行者的遼寧省交通信息系統090

3.3.4江西永武高速公路西海服務區出行者交通信息服務系統094

第4章智慧型城市公共運輸系統097

4.1先進的公共運輸系統097

4.1.1先進的公共運輸系統體系結構098

4.1.2先進的公共運輸系統套用的典型技術099

4.1.3智慧型化調度系統100

4.2城市智慧型公共運輸系統套用實例105

4.2.1基於GPRS的智慧型公交管理系統105

4.2.2基於ARM的智慧型公交系統109

4.2.3基於物聯網的上海智慧型公共運輸系統113

4.2.4智慧型公共運輸物聯網管控終端120

第5章智慧型高速公路系統126

5.1智慧型高速公路系統概述126

5.1.1高速公路的智慧型化126

5.1.2智慧型高速公路的發展128

5.1.3交通大數據在智慧型高速公路中的套用130

5.2高速公路入口匝道控制132

5.2.1入口匝道控制的作用與條件133

5.2.2匝道控制的分類134

5.2.3入口匝道控制的發展趨勢136

5.3高速公路區間車速與車流監控系統137

5.3.1高速公路區間測速系統137

5.3.2高速公路區間車流密度監測系統142

5.4高速公路安全預警系統148

5.4.1高速公路災害成因149

5.4.2高速公路災害安全預警對策151

5.4.3基於車聯網的高速公路安全預警系統需求分析153

5.4.4基於車聯網的高速公路安全預警系統的基本框架157

5.4.5系統的工作方式與工作內容157

5.5高速公路應急管理系統159

5.5.1高速公路應急管理概述159

5.5.2信息採集系統161

5.5.3決策支持系統163

5.5.4交通控制及應急救援系統167

5.5.5信息發布系統169

5.5.6事故評價系統170

5.5.7應急聯動指揮系統171

5.6高速公路電子智慧型收費系統（ETC）及套用173

5.6.1ETC的特點與效益173

5.6.2ETC的構成及工作流程174

5.6.3ETC的套用175

第6章車載導航系統177

6.1車載導航系統概述177

6.1.1車載導航系統硬體組成模組與基本功能177

6.1.2車載導航系統套用概況178

6.1.3全球定位系統（GPS）179

6.1.4車載作業系統平台181

6.1.5車載系統的發展趨勢182

6.2套用實例——基於車聯網的車載終端GPS導航系統183

6.2.1基於車聯網的車載終端總體結構183

6.2.2開發平台主控單元184

6.2.3GPS定位模組電路187

6.2.4通信、語音及顯示電路189

6.2.5基於車聯網的GPS導航軟體總體流程193

第7章汽車無人駕駛技術199

7.1無人駕駛汽車概述199

7.1.1無人駕駛汽車的概念與工作原理199

7.1.2無人駕駛汽車的發展歷程與前景201

7.1.3無人駕駛的核心技術205

7.1.4車聯網對無人駕駛汽車的影響206

7.1.5無人駕駛汽車的設計206

7.2無人駕駛汽車的道路環境信息提取技術208

7.2.1基於機器視覺的環境信息提取技術208

7.2.2基於車載雷射雷達的環境信息提取技術216

7.3無人駕駛汽車GPS導航技術217

7.3.1車輛導航技術概述217

7.3.2套用導航技術的無人駕駛汽車220

7.3.3無人駕駛汽車GPS導航系統221

7.4無人駕駛汽車動態障礙物避撞系統225

7.4.1無人駕駛汽車平台體系結構225

7.4.2無人駕駛汽車動態障礙物避撞關鍵問題228

7.4.3動態障礙物避撞方法229

7.5無人駕駛汽車電子穩定控制系統230

7.5.1系統組成和工作原理230

7.5.2系統設計232

7.5.3實車驗證234

參考文獻236