在大英帝國積極向外擴張的背景下，英屬東印度公司的勢力早於18世紀末已開始由印度慢慢觸及馬來亞半島。在1819年2月，東印度公司旗下明古魯總督斯坦福·萊佛士爵士率先為英國在新加坡開通商埠，並任命馬六甲駐紮官威廉·法夸爾中校（Lieutenant-Colonel William Farquhar）為首任新加坡駐紮官兼指揮官，統領商埠政務，為新加坡的殖民地史揭開序幕。在1826年，東印度公司把新加坡與旗下商埠檳城和馬六甲統合成為海峽殖民地（又稱“三州府”），開始作出更有效和系統的管治，駐紮官一職遂改組為新加坡參政司，並繼續成為新加坡最高級別的官員，與檳城參政司和馬六甲參政司分管三地政務，但從屬於在檳城辦公的海峽殖民地總督。在1832年，海峽殖民地總督遷到新加坡辦公，從此總督取代新加坡參政司成為當地最高級的官員。
海峽殖民地最初屬於印度的省級（Presidency）地區，但在1830年被降格為附屬於孟加拉省的駐紮地（Residency），一直到1851年，海峽殖民地才改為直屬於印度總督，最終控制權則仍舊落在倫敦的東印度公司董事局。在1858年，東印度公司因印軍譁變而被英政府正式削奪多年以來對印度的管治權力，並由英政府設立英屬印度，對印度作出直接治。儘管海峽殖民地政府繼續對英屬印度政府負責，但參政司一職在體制上則由原來的東印度公司雇員納入到殖民地公務員系統。到1867年，英政府殖民地部決定把海峽殖民地從英屬印度分立為獨立的皇家殖民地，並且直接向殖民地部負責，由軍人出身的末任新加坡參政司羅納德·麥波申上校（Colonel Ronald MacPherson）遂過渡成為首任海峽殖民地輔政司。至此，一共有八名人士曾實任新加坡駐紮官兼指揮官或新加坡參政司一職，前後合共經歷48年。
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